三菱PLC、變頻器、觸摸屏與組態技術自學一本通（微視頻版）

本書介紹三菱PLC、變頻器、觸摸屏及其綜合應用，主要內容有PLC基礎與入門實戰，三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹，三菱PLC編程與模擬軟件的使用，基本指令說明與應用實例，步進指令說明與應用實例，應用指令說明與應用實例，PLC的擴展與模擬量模塊的使用，變頻器的結構原理與三菱變頻器的使用，變頻器的應用電路，變頻器的選用、安裝與維護，PLC與變頻器的綜合應用，觸摸屏的結構原理與三菱觸摸屏介紹，GT Works3組態軟件的安裝與使用入門，GT Works3常用對象的使用，三菱觸摸屏操作與監視PLC應用開發全程實戰。本書起點低，內容由淺入深，語言通俗易懂，結構安排符合讀者的學習認知規律。另外，本書配置了教學視頻，可幫助讀者更快、更直觀地掌握有關技能。本書適合作為PLC、變頻器和觸摸屏組態技術的自學用書，也適合作為職業院校電類專業的PLC、變頻器和觸摸屏組態技術教學用書。

章PLC基礎與入門實戰t1
1．1 認識PLCt1
1．1．1 什麼是PLCt1
1．1．2 PLC控制與繼電器控制比較t2
1．1．3 PLC的種類t3
1．2 PLC的組成與工作原理t4
1．2．1 PLC的組成框圖t4
1．2．2 CPU與存儲器t4
1．2．3 輸入接口電路t5
1．2．4 輸出接口電路t6
1．2．5 通信接口、擴展接口與電源t7
1．2．6 PLC的工作方式t8
1．2．7 用實例說明PLC程序驅動硬件的工作原理t8
1．3 三菱PLC入門實戰t9
1．3．1 三菱FX3U型PLC硬件介紹t9
1．3．2 PLC控制雙燈先後點亮的硬件線路及說明t10
1．3．3 DC 24V電源適配器與PLC的電源接線t12
1．3．4 編程電纜（下載線）及驅動程序的安裝t14
1．3．5 編寫程序並傳送給PLCt16
1．3．6 PLC實物接線t19
1．3．7 PLC操作測試t20
第2章三菱FX3S/3G/3U系列PLC介紹t22
2．1 概述t22
2．1．1 三菱FX系列PLC的一、二、三代機t22
2．1．2 三菱FX系列PLC的型號含義t22
2．2 三菱FX3SA、FX3S系列PLC（三代簡易機型）介紹t23
2．2．1 面闆說明t23
2．2．2 主要特性t24
2．2．3 規格概要t24
2．3 三菱FX3GA、FX3G、FX3GE和FX3GC系列PLC（三代標準機型）介紹t25
2．3．1 三菱FX3GA、FX3G系列PLC說明t25
2．3．2 三菱FX3GE系列PLC說明t27
2．3．3 三菱FX3GC系列PLC說明t28
2．4 三菱FX3U、FX3UC系列PLC（三代高端機型）介紹t29
2．4．1 三菱FX3U系列PLC說明t30
2．4．2 三菱FX3UC系列PLC說明t31
2．5 三菱FX1/2/3系列PLC的接線t32
2．5．1 電源端子的接線t32
2．5．2 以COM端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線t35
2．5．3 以S/S端子作為輸入公共端子的PLC輸入端子接線t36
2．5．4 接近開關與PLC輸入端子的接線t37
2．5．5 輸出端子接線t39
2．6 三菱FX1/2/3系列PLC的軟元件t41
2．6．1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）t41
2．6．2 輔助繼電器（M）t42
2．6．3 狀態繼電器（S）t45
2．6．4 定時器（T）t46
2．6．5 計數器（C）t48
2．6．6 高速計數器t50
2．6．7 數據寄存器（D）t53
2．6．8 擴展寄存器（R）和擴展文件寄存器（ER）t54
2．6．9 變址寄存器（V、Z）t55
2．6．10 常數（十進制常數、十六進制常數、實數常數）t55
第3章三菱PLC編程與仿真軟件的使用t56
3．1 三菱GX Developer編程軟件的使用t56
3．1．1 軟件的安裝t56
3．1．2 軟件的啟動與窗口及工具說明t58
3．1．3 創建新工程t61
3．1．4 編寫梯形圖程序t62
3．1．5 梯形圖的編輯t66
3．1．6 查找與替換功能的使用t69
3．1．7 註釋、聲明和註解的添加與顯示t71
3．1．8 讀取並轉換FXGP（WIN）格式文件t74
3．1．9 PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀出t75
3．1．10 在線監視PLC程序的運行t78
3．2 三菱GX Simulator仿真軟件的使用t79
3．2．1 安裝GX Simulator仿真軟件t80
3．2．2 仿真操作t81
3．2．3 軟元件監視t83
3．2．4 工作時序監視t84
第4章基本指令說明與應用實例t85
4．1 基本指令說明t85
4．1．1 常開、常閉觸點和線圈指令t85
4．1．2 邊沿檢測觸點指令t86
4．1．3 主控和主控復位指令t86
4．1．4 取反指令t87
4．1．5 置位與復位指令t88
4．1．6 結果邊沿檢測指令t88
4．1．7 脈衝微分輸出指令t89
4．1．8 程序結束指令t90
4．2 PLC基本控制線路與梯形圖t90
4．2．1 啟動、自鎖和停止控制的PLC線路與梯形圖t90
4．2．2 正、反轉聯鎖控制的PLC線路與梯形圖t92
4．2．3 多地控制的PLC線路與梯形圖t93
4．2．4 定時控制的PLC線路與梯形圖t94
4．2．5 定時器與計數器組合延長定時控制的PLC線路與梯形圖t97
4．2．6 多重輸出控制的PLC線路與梯形圖t98
4．2．7 過載報警控制的PLC線路與梯形圖t100
4．2．8 閃爍控制的PLC線路與梯形圖t101
4．3 基本指令應用實例一：PLC控制噴泉t102
4．3．1 控制要求t102
4．3．2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設備t102
4．3．3 PLC控制線路t103
4．3．4 PLC控製程序及詳解t103
4．4 基本指令應用實例二：PLC控制交通信號燈t105
4．4．1 控制要求t105
4．4．2 PLC用到的I/O端子與連接的輸入/輸出設備t105
4．4．3 PLC控制線路t106
4．4．4 PLC控製程序及詳解t106
第5章步進指令說明與應用實例t109
5．1 狀態轉移圖與步進指令t109
5．1．1 順序控制與狀態轉移圖t109
5．1．2 步進指令說明t110
5．1．3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式t111
5．1．4 狀態轉移圖分支方式t112
5．1．5 步進指令編程注意事項t112
5．2 步進指令應用實例一：兩種液體混合裝置t113
5．2．1 系統控制要求t113
5．2．2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備t114
5．2．3 PLC控制線路t115
5．2．4 PLC控製程序及詳解t115
5．3 步進指令應用實例二：簡易機械手t118
5．3．1 系統控制要求t118
5．3．2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備t118
5．3．3 PLC控制線路t119
5．3．4 PLC控製程序及詳解t119
5．4 步進指令應用實例三：大小鐵球分揀機t121
5．4．1 系統控制要求t121
5．4．2 PLC用到的I/O端子及連接的輸入/輸出設備t122
5．4．3 PLC控制線路t123
5．4．4 PLC控製程序及詳解t123
第6章應用指令說明與應用實例t126
6．1 應用指令基礎t126
6．1．1 應用指令的格式t126
6．1．2 應用指令的規則t127
6．2 應用指令說明及使用舉例t129
6．2．1 程序流程類指令t129
6．2．2 比較與傳送類指令t133
6．2．3 四則運算與邏輯運算類指令t138
6．2．4 循環與移位類指令t142
6．2．5 數據處理類指令t146
6．2．6 高速處理類指令t147
6．2．7 外部I/O設備類指令t150
6．2．8 時鐘運算類指令t152
6．2．9 觸點比較類指令t156
第7章PLC的擴展與模擬量模塊的使用t160
7．1 擴展設備的編號分配t160
7．1．1 擴展輸入/輸出（I/O）的編號分配t160
7．1．2 特殊功能單元/模塊的單元號分配t161
7．2 模擬量輸入模塊（FX3U-4AD）t162
7．2．1 外形與規格t162
7．2．2 接線端子與接線t163
7．2．3 電壓/電流輸入模式的設置t164
7．2．4 設置偏置和增益改變輸入特性t165
7．2．5 兩種讀取AD模塊數字量的程序t168
7．2．6 測量平均次數的設置t168
7．2．7 AD模塊初始化（恢復出廠值）的程序t169
7．3 模擬量輸出模塊（FX3U-4DA）t170
7．3．1 外形與規格t170
7．3．2 接線端子與接線t171
7．3．3 電壓/電流輸出模式的設置t171
7．3．4 設置偏置和增益改變輸出特性t173
7．3．5 兩種往DA模塊寫入數字量的程序t175
7．3．6 DA模塊初始化（恢復出廠值）的程序t176
7．4 溫度模擬量輸入模塊（FX3U-4AD-PT-ADP）t176
7．4．1 外形與規格t176
7．4．2 PT100型溫度傳感器與模塊的接線t177
7．4．3 不同溫度單位的輸入特性與設置t178
7．4．4 溫度值的存放與讀取t179
7．4．5 測量平均次數的設置t180
7．4．6 錯誤狀態的讀取與清除t181
第8章變頻器的結構原理與三菱變頻器的使用t183
8．1 變頻器的基本結構原理t183
8．1．1 異步電動機的兩種調速方式t183
8．1．2 兩種類型變頻器的結構與原理t184
8．2 三菱A740型變頻器的面板組件介紹t185
8．2．1 外形t186
8．2．2 面板的拆卸與安裝t186
8．2．3 變頻器的面板及內部組件說明t187
8．3 變頻器的端子功能與接線t188
8．3．1 總接線圖t188
8．3．2 主迴路端子接線及說明t188
8．3．3 輸入、輸出端子功能說明t191
8．3．4 通信接口t196
8．4 變頻器操作面板的使用t199
8．4．1 操作面闆說明t199
8．4．2 運行模式切換的操作t200
8．4．3 輸出頻率、電流和電壓監視的操作t200
8．4．4 輸出頻率設置的操作t201
8．4．5 參數設置的操作t201
8．4．6 參數清除的操作t202
8．4．7 變頻器之間參數複製的操作t202
8．4．8 面板鎖定的操作t203
8．5 變頻器的運行操作t203
8．5．1 面板操作（PU操作）t204
8．5．2 外部操作t205
8．5．3 組合操作t207
8．6 常用參數說明t211
8．6．1 用戶參數組讀取選擇參數t212
8．6．2 運行模式選擇參數t212
8．6．3 轉矩提升參數t213
8．6．4 頻率相關參數t214
8．6．5 啟動、加/減速控制參數t217
8．6．6 點動控制參數t218
8．6．7 瞬時停電再啟動參數t219
8．6．8 負載類型選擇參數t219
8．6．9 MRS端子輸入選擇參數t220
8．6．10 禁止寫入和逆轉防止參數t221
8．6．11 高、中、低速設置參數t221
8．6．12 電子過流保護參數t221
8．6．13 端子2、4設定增益頻率參數t222
第9章變頻器的應用電路t223
9．1 電動機正轉控制電路與參數設置t223
9．1．1 開關操作式正轉控制電路t223
9．1．2 繼電器操作式正轉控制電路t224
9．2 電動機正反轉控制電路與參數設置t224
9．2．1 開關操作式正反轉控制電路t225
9．2．2 繼電器操作式正反轉控制電路t225
9．3 工頻/變頻切換電路與參數設置t226
9．3．1 變頻器跳閘保護電路t227
9．3．2 工頻與變頻切換控制電路t227
9．3．3 參數設置t228
9．4 多擋速度控制電路與參數設置t229
9．4．1 多擋轉速控制說明t229
9．4．2 多擋轉速控制參數的設置t230
9．4．3 多擋轉速控制電路t231
9．5 PID控制電路與參數設置t232
9．5．1 PID控制原理t232
9．5．2 PID控制參數設置t233
9．5．3 PID控制應用舉例t234
0章變頻器的選用、安裝與維護t236
10．1 變頻器的選用t236
10．1．1 額定值t236
10．1．2 選用t237
10．2 變頻器外圍設備的選用t238
10．2．1 主電路外圍設備的接線t238
10．2．2 熔斷器的選用t238
10．2．3 斷路器的選用t239
10．2．4 交流接觸器的選用t239
10．2．5 熱繼電器的選用t239
10．3 變頻器的安裝、調試與維護t240
10．3．1 安裝與接線t240
10．3．2 調試t242
10．3．3 常見故障及原因t244
1章PLC與變頻器的綜合應用t246
11．1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接與實例t246
11．1．1 PLC以開關量方式控制變頻器的硬件連接t246
11．1．2 PLC以開關量方式控制變頻器實例一―電動機正反轉控制t247
11．1．3 PLC以開關量方式控制變頻器實例二―電動機多擋轉速控制t249
11．2 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實例t254
11．2．1 PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接t254
11．2．2 PLC以模擬量方式控制變頻器的實例―中央空調冷卻水流量
控制t254
2章觸摸屏的結構原理與三菱觸摸屏介紹t261
12．1 觸摸屏的組成與工作原理t261
12．1．1 基本組成t261
12．1．2 工作原理t261
12．2 三菱觸摸屏簡介t263
12．2．1 型號含義與面闆說明t263
12．2．2 技術規格t265
12．3 觸摸屏與其他設備的連接t266
12．3．1 觸摸屏與三菱FX系列PLC的以太網連接通信t266
12．3．2 觸摸屏與三菱FX系列PLC的RS-232/RS-422連接通信t267
12．3．3 觸摸屏與西門子S7-200 PLC的RS-232連接通信t269
12．3．4 觸摸屏與西門子S7-300/400 PLC的RS-232連接通信t270
3章GT Works3組態軟件的安裝與使用入門t271
13．1 GT Works3軟件的安裝與卸載t271
13．1．1 系統要求t271
13．1．2 軟件的下載t271
13．1．3 軟件的安裝t272
13．1．4 軟件的啟動及卸載t274
13．2 用GT Works3軟件組態和仿真一個簡單的畫面工程t275
13．2．1 工程的創建與保存t276
13．2．2 GT Designer3軟件界面組成t279
13．2．3 組態人機界面畫面工程t280
13．2．4 人機界面、PLC與仿真器（仿真軟件）t287
13．2．5 編寫PLC程序並啟動PLC仿真器t288
13．2．6 啟動人機界面仿真器t289
13．2．7 畫面工程的仿真測試t290
4章GT Works3常用對象的使用t292
14．1 數值輸入/顯示對象的使用舉例t292
14．1．1 組態任務t292
14．1．2 組態數值輸入對象t292
14．1．3 組態文本對象t294
14．1．4 組態數值顯示對象t295
14．1．5 組態字開關對象t297
14．1．6 畫面操作測試t299
14．2 字符串顯示/輸入對象的使用舉例t300
14．2．1 組態任務t300
14．2．2 組態字符串輸入對象t301
14．2．3 組態數值顯示對象t302
14．2．4 組態數值輸入對象t304
14．2．5 組態字符串顯示對象t305
14．2．6 組態文本對象t307
14．2．7 畫面操作測試t308
14．3 註釋顯示的使用舉例t309
14．3．1 組態任務t309
14．3．2 組態位註釋對象t309
14．3．3 組態位開關對象t312
14．3．4 組態字註釋對象t314
14．3．5 組態數值輸入對象t317
14．3．6 組態簡單註釋對象t318
14．3．7 組態矩形對象t320
14．3．8 畫面操作測試t321
14．4 多控開關、畫面切換開關和擴展功能開關的使用舉例t322
14．4．1 多控開關的使用與操作測試t322
14．4．2 畫面切換開關的使用與操作測試t327
14．4．3 擴展功能開關的使用與操作測試t334
14．5 圖表、儀表和滑桿的使用舉例t336
14．5．1 圖表的使用與操作測試t336
14．5．2 儀表和滑桿的使用與操作測試t342
5章三菱觸摸屏操作與監視PLC應用開發全程實戰t348
15．1 應用開發規劃t348
15．1．1 明確控制要求t348
15．1．2 選擇設備並確定軟元件和I/O端子t348
15．1．3 規劃電氣線路t349
15．2 編寫PLC程序並下載到PLCt350
15．2．1 編寫PLC程序t350
15．2．2 PLC與計算機的連接和通信設置t350
15．2．3 下載程序到PLCt352
15．3 用GT Works軟件組態觸摸屏畫面工程t353
15．3．1 創建觸摸屏畫面工程t353
15．3．2 組態正轉、停轉和反轉按鈕開關t354
15．3．3 組態Y0、Y1指示燈t358
15．3．4 組態Y7～Y0狀態監視器t360
15．4 下載畫面工程到觸摸屏t362
15．4．1 用USB電纜下載畫面工程到觸摸屏t362
15．4．2 用網線下載畫面工程到觸摸屏t365
15．4．3 用SD卡下載畫面工程到觸摸屏t367
15．5 三菱觸摸屏連接PLC進行實際操作與監視測試t370
15．5．1 三菱觸摸屏與FX系列PLC的RS-422/485通信連接與設置t370
15．5．2 三菱觸摸屏與FX系列PLC的RS-232通信連接與設置t371
15．5．3 三菱觸摸屏連接PLC進行電動機正反轉操作與監視測試t373