機器人簡史（第三版）（全彩）

中國電子學會（Chinese Institute of Electronics） 是由電子信息界的科技工作者和有關企事業單位自願結成、依法登記的學術性、非營利性的全國性法人社團，是中國科學技術協會的組成部分，中國電子學會總部是工業和信息化部直屬事業單位。中國電子學會於1962年在北京成立，現在擁有個人會員10萬餘人，團體會員600多個，專業分會45個，工作委員會8個，編委會1個和一個百人的辦事機構。30個省、自治區、直轄市設有地方學會組織。中國電子學會的宗旨是團結和動員電子信息科技工作者，遵守憲法、法律、法規和國家政策，遵守社會道德貴規範；尊重知識，尊重人才，積極倡導"團結、創新、求實、奉獻”的精神，促進電子信息科學技術的繁榮和發展，促進電子信息科學技術的普及和應用，促進電子信息科學技術人才的成長和提高，促進電子信息科學技術與經濟的結合，為社會主義物質文明和精神文明建設服務；反映電子信息科技工作者的意見，維護電子信息科技工作者的合法權益，為電子信息科技工作者服務。中國電子學會的主要任務是開展國內外學術、技術交流；開展繼續教育和技術培訓；普及電子信息科學技術知識，推廣電子信息技術應用；編輯出版電子信息科技書刊；開展決策、技術諮詢，舉辦科技展覽；研究和推薦電子信息技術標準；接受委託評審電子信息專業人才技術人員技術資格，鑑定和評估電子信息科技成果；發現，培養和舉薦人才；獎勵優秀電子信息科技工作者。

第一章源遠流長的機器人發展史 001
（一）古代的機器人 002
1．神奇的指南車 002
2．水滴記錄的時間 003
3．會動的人形玩偶 005
4．澎湃的機器時代 007
（二）現代的機器人 008
1．需求推動下的重生 008
2．機器人王國的繁榮 011
3．中國機器人的崛起 012

第二章多姿多彩的現代機器人 015
（一）工業機器人 016
1．火花中的生產者 016
2．勤勤懇懇的裝卸工 019
3．流水線的主力軍 021
4．工廠裡的“整容高手” 023
5．工業產品的噴塗師 025
6．人與機器協作生產 026
7．微型製造的能手 029
（二）服務機器人 030
1．家務活的好幫手 030
2．表演娛樂界的新星 032
3．寓教於樂的機器人 034
4．技能教學的實訓輔助 036
5．貼心的護理機器人 038
6．現實世界的鋼鐵俠 039
7．無人駕駛帶君出行 041
8．展翅翺翔的無人機 044
9．公共場合的導引者 047
10．餐廳的智能服務員 049
11．城市的安全巡檢員 050
12．逼真的仿人機器人 053
（三）特種機器人 057
1．安全衛士 057
2．勤勞的農夫 062
3．機器人醫生 063
4．海中精靈 067
5．太空漫步者 069
6．機器動物 070

第三章機器人技術面面觀 077
（一）本體及核心零部件 078
1．系統構成 078
2．驅動系統 081
3．感知系統 083
4．關鍵基礎部件 087
（二）操作系統 090
1．ROS 090
2．系統智能化升級 091
（三）人工智能 092
1．知識圖譜 092
2．計算機視覺 093
3．語音識別 094
4．深度學習 095
（四）支撐技術 095
1．模擬技術 096
2．新材料技術 097
3．多機器人協作技術 098
4．機器人雲技術 099
5．情感識別技術 099

第四章機器人世界的角逐 101
（一）美國加速引領智能化浪潮 104
（二）德國積極推進智能化升級 105
（三）日本致力於打造智能社會 106
（四）法國高度聚焦技術成果轉化 108
（五）韓國著力提昇機器人治理水平 109
（六）中國全面推動高質量發展 110

第五章機器人發展展望 113
（一）機器人進入“多技術融合”時代 114
1．信息技術讓機器人更聰明 114
2．新材料改變機器人的外貌 115
3．生物技術讓機器人擁有“生命” 117
（二）建設人機共融的美好世界 118
1．賦予智能機器人權利 118
2．為機器人制定倫理規範 120
結語 123