智能網聯汽車集成與測試

本書包括智能網聯汽車集成與測試基礎、智能網聯汽車計算平臺集成與測試、智能網聯汽車定位系統與控制系統測試、智能網聯汽車感知設備集成與測試、自動駕駛車輛測試、基於車路協同的高等級駕駛自動化系統設備集成與測試六個項目，詳細介紹了基於Apollo樣品車型的駕駛自動化系統的軟硬件系統基本認知、組裝、調試以及故障檢修。本書可以作為高職院校智能網聯汽車技術、汽車製造與試驗技術、新能源汽車技術、汽車電子技術、汽車檢測與維修技術、新能源汽車檢測與維修技術等專業，高職本科院校汽車服務工程技術、新能源汽車工程技術、智能網聯汽車工程技術等專業的教材，以及理工科大學教師的教學參考書，也可供從事智能網聯汽車研發與測試、生產製造和維修的有關工程技術人員進行技術培訓的參考資料。

目 錄

項目一 智能網聯汽車集成與測試基礎 1
任務一 智能網聯汽車駕駛自動化系統認知 2
任務二 駕駛自動化系統設計運行條件 12
任務三 車輛線控系統通信協議接口設計 18
項目二 智能網聯汽車計算平臺集成與測試 36
任務一 智能網聯汽車計算平臺架構的認知 37
任務二 智能網聯汽車計算平臺硬件集成 52
任務三 智能網聯汽車計算平臺軟件集成 62
項目三 智能網聯汽車定位系統與控制 系統測試 73
任務一 組合導航系統集成 74
任務二 自動駕駛車輛循跡演示及控制評測 93
項目四 智能網聯汽車感知設備集成與測試 104
任務一 智能網聯汽車感知設備集成 104
任務二 智能網聯汽車感知設備調試 119
項目五 自動駕駛車輛測試 143
任務一 測試規程和測試要求識讀 144
任務二 自動駕駛車輛虛擬模擬測試 152
任務三 自動駕駛車輛封閉場地測試 161
任務四 自動駕駛車輛開放道路測試 168
項目六 基於車路協同的高等級駕駛自動化系統設備集成與測試 178
任務一 基於車路協同的高等級駕駛自動化系統認知 179
任務二 路側單元和車載單元裝配 188
任務三 基於V2X的交叉路口信號燈自動駕駛測試 206