智能汽車建模與模擬（基於MWORKS）

目 錄
第1章 緒論 1
1.1 智能汽車建模與模擬 2
1.2 MWORKS簡介 4
第2章 MWORKS.Sysplorer簡介 6
2.1 MWORKS.Sysplorer功能與特徵 7
2.2 MWORKS.Sysplorer多領域模型庫 7
2.3 集成開發環境 9
2.3.1 概述 9
2.3.2 模型瀏覽器 10
2.3.3 圖形視圖 11
2.3.4 文本視圖 11
2.3.5 組件參數面板 12
2.3.6 輸出面板 12
2.3.7 模擬瀏覽器 12
第3章 MWORKS.Syslab簡介 14
3.1 MWORKS.Syslab功能與特徵 15
3.2 MWORKS.Syslab應用領域 16
3.3 集成開發環境 17
3.3.1 界面佈局 17
3.3.2 資源管理器 17
3.3.3 代碼編輯器 18
3.3.4 命令行窗口 20
3.3.5 代碼調試 21
3.3.6 工作區 22
3.3.7 包管理器 23
第4章 MWORKS編程基礎 24
4.1 Julia語言 25
4.1.1 變量、表達式和語句 25
4.1.2 數組 25
4.1.3 函數 25
4.1.4 控制流與循環 26
4.2 Modelica語言 29
4.3 基於Modelica語言的建模實例 31
第5章 MWORKS.Sysplorer汽車模型庫介紹 42
5.1 模型庫簡介 43
5.1.1 電池模型庫 43
5.1.2 車輛動力學模型庫 44
5.1.3 車輛動力性和經濟性模型庫 46
5.1.4 車輛電子模型庫 51
5.1.5 車輛發動機模型庫 52
5.1.6 車輛熱管理模型庫 53
5.2 車輛動力學模型庫的調用和使用 54
第6章 基於MWORKS.Syslab的通用汽車系統模擬計算 58
實例1 發動機特性模擬 59
實例2 汽車動力性模擬 63
實例3 汽車制動性模擬 71
實例4 汽車防抱死制動系統模擬 82
實例5 自由滾動輪胎側偏特性模擬 87
實例6 制動-驅動工況下的輪胎側偏特性模擬 91
實例7 基於魔術公式的輪胎動力學模擬 97
實例8 汽車穩態響應特性模擬 102
實例9 汽車平順性模擬 109
實例10 汽車被動懸架特性模擬 116
實例11 汽車半主動懸架最優控制模擬 121
實例12 汽車全主動懸架最優控制模擬 126
實例13 膜片彈簧離合器優化設計及特性模擬 133
第7章 基於MWORKS.Syslab的智能汽車系統模擬計算 139
實例1 直流電機運行特性模擬 140
實例2 電動汽車動力性模擬 154
實例3 電動汽車等速工況續駛里程模擬 164
實例4 電動汽車循環工況續駛里程模擬 169
實例5 基於工況法的電動汽車傳動系統匹配模擬 174
實例6 基於動力性的電動汽車傳動系統匹配模擬 186
實例7 燃料電池電動汽車傳動系統匹配模擬 196
實例8 增程式電動汽車傳動系統匹配模擬 201
實例9 電動汽車交叉口通行過程模擬 208
實例10 電動汽車高速公路換道過程路徑規劃模擬 213
第8章 基於MWORKS.Sysplorer 的汽車系統模擬 221
實例1 發動機模擬 222
實例2 最高車速工況模擬 238
實例3 燃油泵噴油系統模擬 244
實例4 集成熱管理模擬模型 248
實例5 整車動力性和經濟性模擬 255
實例6 自由度模型模擬 266
實例7 整車電子模型測試模擬 274
實例8 電池模組模擬 282
實例9 電池包模擬 286
實例10 電芯模擬模型 290
實例11 整車熱管理模擬模型 298
參考文獻 304