無人機應用開發指南：基於大疆Mobile SDK和上雲API

目　　錄
第1章　無人機開發基礎 1
1.1　初識無人機 1
1.1.1　無人機的歷史和類型 1
1.1.2　無人機飛行原理 5
1.1.3　無人機應用 8
1.2　大疆無人機 11
1.2.1　大疆無人機系列 11
1.2.2　旋翼無人機系統 14
1.2.3　安全飛行 23
1.3　大疆SDK 27
1.3.1　大疆SDK體系 27
1.3.2　Mobile SDK 29
1.3.3　Payload SDK 30
1.4　本章小結 32
1.5　習題 32
第2章　開發前的準備工作 33
2.1　MSDK的基本框架 33
2.1.1　MSDK管理器“大家庭” 34
2.1.2　MSDK數據鏈路 35
2.2　準備工作 36
2.2.1　申請應用程序密鑰 36
2.2.2　硬件準備 41
2.2.3　軟件準備 42
2.2.4　設備連接和調試 47
2.3　MSDK學習資源 54
2.4　本章小結 56
2.5　習題 57
第3章　運行MSDK應用程序 58
3.1　MSDK樣例程序 58
3.1.1　運行MSDK樣例程序 58
3.1.2　進一步理解MSDK樣例程序 61
3.2　MSDK應用程序 65
3.2.1　新建MSDK應用程序 65
3.2.2　新版工程配置MSDK 76
3.3　註冊應用程序 77
3.3.1　註冊應用程序和連接無人機 79
3.3.2　合規驗證和無人機識別廣播 84
3.3.3　DJI賬號管理 88
3.4　本章小結 90
3.5　習題 90
第4章　UX SDK應用程序 91
4.1　初探UX SDK 91
4.1.1　UX SDK 92
4.1.2　UX SDK部件 94
4.2　運行UX SDK應用程序 98
4.2.1　設計高效、安全的用戶界面 98
4.2.2　運行UX SDK應用界面 102
4.2.3　組裝UX SDK部件 107
4.3　本章小結 116
4.4　習題 116
第5章　無人機基本飛行控制 117
5.1　鍵值管理器 117
5.1.1　鍵值管理器的相關概念 118
5.1.2　監聽飛行狀態 123
5.1.3　設置飛行參數 130
5.1.4　起飛、降落和返航 132
5.2　模擬飛行 135
5.3　虛擬搖桿 139
5.3.1　虛擬搖桿的控制方法 139
5.3.2　虛擬搖桿的設計實現 144
5.3.3　航路任務的實現 151
5.4　本章小結 158
5.5　習題 159
第6章　相機和雲臺控制 160
6.1　接收圖傳視頻流 160
6.1.1　H.264編解碼 161
6.1.2　獲取相機碼流 165
6.1.3　FPVWidget屬性設置 176
6.2　相機控制 178
6.2.1　相機基礎知識 178
6.2.2　相機控制的基本操作 182
6.3　雲臺控制 190
6.4　媒體文件管理 194
6.5　本章小結 206
6.6　習題 206
第7章　航點任務飛行與負載控制 207
7.1　設計航點任務 207
7.1.1　設計航點任務的基本概念 207
7.1.2　通過Pilot 2和司空2創建航點任務 218
7.1.3　通過MSDK創建和編輯航點任務 223
7.2　執行航點任務 232
7.2.1　監聽航點任務執行狀態 232
7.2.2　執行航點任務 235
7.3　負載控制 237
7.3.1　負載管理器 238
7.3.2　數據傳輸 248
7.4　本章小結 251
7.5　習題 251
第8章　初探上雲API 252
8.1　認識上雲API 252
8.1.1　上雲API的基本概念 252
8.1.2　開發環境的搭建（常規） 253
8.1.3　開發環境的搭建（基於Docker） 267
8.2　上雲API的基本操作 276
8.2.1　設備綁定 276
8.2.2　視頻直播 280
8.3　本章小結 287
8.4　習題 287