商品描述
本書圍繞無人機應用開發技術，以項目為驅動，系統闡述無人機移動端應用開發。本書共分為16個項目，包括無人機與MSDK開發概述、實時圖傳、雲臺控制、相機直播、多媒體文件管理調用、遙控器操作、模擬器測試飛行狀態、安全飛行、虛擬搖桿控制飛行、RTK精準定位、自動化巡檢、采集傾斜攝影數據、實時喊話及語音文件管理、園區危險區域安防巡邏、電力設備巡檢、建築群三維建模。
目錄大綱
第1篇 無人機與MSDK開發基礎
項目1 無人機與MSDK開發概述 2
項目描述 2
知識導入 3
1.1 無人機的應用和行業現狀 3
1.2 MSDK基礎知識 11
1.3 MSDK開發基礎 15
項目小結 22
第2篇 MSDK功能模塊
項目2 實時圖傳 24
項目描述 24
知識導入 25
2.1 App key 25
2.2 視頻流與視頻解碼 25
2.3 實時圖傳的接口調用 28
2.4 代碼解析 32
任務設計 34
任務實施 35
任務評價 48
項目小結 49
項目3 雲臺控制 50
項目描述 50
知識導入 51
3.1 雲臺 51
3.2 大疆雲臺 51
3.3 雲臺的工作模式 53
3.4 雲臺控制的接口調用 54
3.5 代碼解析 56
任務設計 58
任務實施 58
任務評價 66
項目小結 66
項目4 相機直播 67
項目描述 67
知識導入 68
4.1 聲網 68
4.2 RTMP和RTSP 69
4.3 RTMP和RTSP的對比 69
4.4 GB2128標準 71
4.5 相機直播的接口調用 72
4.6 代碼解析 73
任務設計 74
任務實施 75
任務評價 78
項目小結 79
項目5 多媒體文件管理調用 80
項目描述 80
知識導入 81
5.1 Android文件系統 81
5.2 多媒體文件管理的接口調用 82
5.3 代碼解析 84
任務設計 85
任務實施 86
任務評價 89
項目小結 89
項目6 遙控器操作 90
項目描述 90
知識導入 91
6.1 遙控器介紹 91
6.2 遙控器的接口調用 95
6.3 代碼解析 97
任務設計 101
任務實施 101
任務評價 106
項目小結 106
項目7 模擬器測試飛行狀態 107
項目描述 107
知識導入 108
7.1 模擬器 108
7.2 模擬器的接口調用 108
任務要求 109
任務設計 109
任務實施 110
任務評價 115
項目小結 116
項目8 安全飛行 117
項目描述 117
知識導入 118
8.1 飛行日誌 118
8.2 感知模塊 118
8.3 診斷管理模塊 121
8.4 安全飛行的接口調用 121
8.5 代碼解析 123
任務設計 125
任務實施 125
任務評價 129
項目小結 129
項目9 虛擬搖桿控制飛行 130
項目描述 130
知識導入 131
9.1 虛擬搖桿 131
9.2 飛行坐標系 131
9.3 虛擬搖桿管理的接口調用 132
9.4 代碼解析 134
任務設計 137
任務實施 137
任務評價 141
項目小結 141
項目10 RTK精準定位 142
項目描述 142
知識導入 143
10.1 RTK 143
10.2 RTK定位的接口調用 145
任務設計 148
任務實施 148
任務評價 151
項目小結 152
項目11 自動化巡檢 153
項目描述 153
知識導入 154
11.1 自動化巡檢技術的發展和需求 154
11.2 航線 154
11.3 航線的接口調用 155
11.4 代碼解析 157
任務設計 160
任務實施 160
任務評價 163
項目小結 163
項目12 采集傾斜攝影數據 164
項目描述 164
知識導入 165
12.1 傾斜攝影 165
12.2 采集傾斜攝影數據的接口調用 166
12.3 代碼解析 166
任務設計 167
任務實施 167
任務評價 169
項目小結 170
項目13 實時喊話及語音文件管理 171
項目描述 171
知識導入 172
13.1 喊話器 172
13.2 實時喊話的接口調用 172
13.3 代碼解析 174
任務設計 177
任務實施 178
任務評價 180
項目小結 180
第3篇 MSDK綜合應用
項目14 園區危險區域安防巡邏 182
項目描述 182
知識導入 183
14.1 安防巡邏 183
14.2 區域安防巡邏的接口調用 183
14.3 代碼解析 183
任務設計 183
任務實施 184
任務評價 186
項目小結 186
項目15 電力設備巡檢 187
項目描述 188
知識導入 188
15.1 大疆熱紅外分析工具 188
15.2 紅外相機的接口調用 189
15.3 代碼解析 190
任務設計 193
任務實施 193
任務評價 195
項目小結 196
項目16 建築群三維建模 197
項目描述 197
知識導入 198
16.1 傾斜攝影實景三維建模技術的特點 198
16.2 傾斜攝影數據轉三維建模 198
16.3 按航線進行拍照 199
16.4 建築群三維建模的接口調用 200
16.5 代碼解析 200
任務設計 200
任務實施 200
任務評價 205
項目小結 206
