電氣控制與驅動

項目1 電氣控制線路的識圖、安裝與調試 1
任務1.1 認知低壓電器 2
1.1.1 低壓電器的基本知識 2
1.1.2 開關電器和熔斷器 3
1.1.3 主令電器 5
1.1.4 執行電器 6
任務1.2 識讀電氣控制系統圖 12
1.2.1 電氣原理圖 12
1.2.2 電氣元件布置圖 14
1.2.3 電氣安裝接線圖 14
1.2.4 電氣控制元器件明細表 14
任務1.3 分析電氣控制原理圖 16
1.3.1 繼電—接觸控制電路圖的閱讀方法 17
1.3.2 繼電—接觸控制基本電路 17
1.3.3 分析C620-1型普通車床電氣控制原理圖 22
任務1.4 典型機床控制電路的連接與調試 25
1.4.1 常用電工工具及量具的使用 26
1.4.2 機床控制電路的連接 27
項目2 PLC控制系統的構建、編程與調試 31
任務2.1 認知PLC 32
2.1.1 PLC的基本結構和性能指標 32
2.1.2 PLC的基本工作原理 34
2.1.3 PLC的常用編程語言 36
任務2.2 認知三菱PLC 38
2.2.1 三菱PLC的基本概況 38
2.2.2 FX2N系列PLC系統的組成 39
2.2.3 FX2N系列PLC的編程元件 41
2.2.4 FX2N系列PLC的指令系統 48
2.2.5 PLC控制簡單實例 57
任務2.3 PLC控制系統的應用設計 61
2.3.1 PLC控制系統設計的步驟 61
2.3.2 PLC控制系統的程序設計 63
項目3 變頻驅動（調速）系統的構建與調試 77
任務3.1 認識變頻器 78
3.1.1 變頻器的結構及工作原理 78
3.1.2 變頻器的外觀、銘牌及操作面板 80
3.1.3 變頻器的拆裝 81
任務3.2 應用變頻器的基本運行功能控制傳送帶 85
3.2.1 變頻器控制面板的輸入操作 85
3.2.2 控制電路外部輸入端子 86
3.2.3 運行模式參數Pr.79的設定 86
3.2.4 各種操作模式下的基本操作步驟 89
任務3.3 應用變頻器的基本參數控制傳送帶 95
3.3.1 變更參數設定值的操作 96
3.3.2 參數清除、全部清除 96
3.3.3 變頻器的基本參數功能簡介 97
任務3.4 應用變頻器多段速控制傳送帶 101
3.4.1 三段速的設定 101
3.4.2 七段速的設定 103
項目4 步進驅動系統的構建與調試 107
任務4.1 利用步進驅動系統實現機械手的直線移動控制 108
4.1.1 步進電動機 108
4.1.2 步進驅動器 111
4.1.3 PLC控制程序 113
4.1.4 步進驅動器細分數與輸出電流設定 113
任務4.2 利用步進驅動系統實現機械手的定位控制 116
4.2.1 步進驅動器的細分設置 116
4.2.2 步進驅動器的輸出電流設置 117
4.2.3 PLSY、PLSR指令的應用案例 117
任務4.3 搬運機械手的應用設計 121
4.3.1 三菱PLC定位脈沖輸出模塊FX2N-1PG 122
4.3.2 定位模塊FX2N-1PG與步進驅動器的接線示範 125
4.3.3 搬運機械手運行程序設計舉例 125
項目5 伺服驅動系統的構建與調試 130
任務5.1 認識交流伺服系統 131
5.1.1 伺服電動機 131
5.1.2 編碼器 131
5.1.3 伺服驅動器 133
任務5.2 伺服系統速度控制模式 138
5.2.1 伺服驅動器速度控制模式的相關接線 138
5.2.2 伺服驅動器速度控制模式的參數設置 139
5.2.3 速度的設定 143
5.2.4 速度的到達 144
任務5.3 伺服系統轉矩控制模式 146
5.3.1 伺服驅動器轉矩控制模式時的相關接線 147
5.3.2 伺服驅動器轉矩控制模式的參數設置 147
5.3.3 轉矩控制 149
5.3.4 轉矩限制 150
5.3.5 速度限制 151
任務5.4 伺服系統位置控制模式 153
5.4.1 伺服系統位置控制模式應用案例 153
5.4.2 位置控制模式的標準接線 161
參考文獻 163