智能制造綜合實訓

張成雷,徐波

  • 出版商: 電子工業
  • 出版日期: 2025-10-01
  • 售價: $347
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 292
  • ISBN: 7121514486
  • ISBN-13: 9787121514487
  • 相關分類: 控制系統 Control-systems
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商品描述

本書是結合大中專院校現有的實訓模式和實訓環節,綜合現代智能制造、先進制造、工業機器人、數控設備、數字孿生等技術,為構建新型智能制造綜合實訓教學而編寫的。本書內容註重理論結合實踐、聚焦行業熱點和技術發展趨勢等。本書在所需的基本理論和實踐基礎上,引入了實訓環節,具備大中專院校實訓教學的實用性。全書共6章,主要包括智能制造實訓概論、3D打印應用實訓、虛擬數控加工實訓、工業機器人實訓、數字孿生技術實訓和柔性制造系統基本功能單元操作實訓等。每章均附有與實訓內容相關的思考題,供學生練習與思考。本書可作為機械設計制造及其自動化、機械電子工程、機械設計及理論和智能制造工程等專業的智能制造實訓教材或參考書。

目錄大綱

目 錄
第1章 智能制造實訓概論 1
1.1 智能制造的時代背景 1
1.1.1 制造業的發展歷程 2
1.1.2 智能制造的產生背景 3
1.2 智能制造概述 4
1.2.1 智能制造的概念 4
1.2.2 智能制造標準化參考模型 5
1.2.3 智能制造標準體系框架 7
1.3 智能制造技術特征 8
1.3.1 工業機器人 8
1.3.2 物聯網 11
1.3.3 工業大數據 13
1.3.4 增材制造技術 15
1.3.5 人工智能 21
1.3.6 智能產品 25
1.4 智能制造的相關產業與產業鏈 28
1.5 中國智能制造發展之路 31
1.5.1 現狀與形勢 31
1.5.2 技術創新 31
1.5.3 體制改革 32
1.5.4 各省份對智能制造行業發展的推進 32
1.5.5 智能制造技術的前景 34
思考題 35
第2章 3D打印應用實訓 36
2.1 3D打印概述 36
2.1.1 3D打印的原理 36
2.1.2 3D打印的特點與分類 38
2.1.3 3D打印機及其成型原理 39
2.2 3D打印工藝與前處理 42
2.2.1 3D打印工藝特點與工藝選擇 42
2.2.2 模型構建與格式設置 46
2.2.3 切片軟件 49
2.3 3D打印實訓 52
2.3.1 三維掃描與逆向設計 52
2.3.2 三維建模與切片處理 58
2.3.3 路徑規劃與三維支撐結構的添加技巧 64
2.4 3D打印機操作和後處理 69
2.4.1 3D打印機操作 69
2.4.2 3D打印模型 73
2.4.3 3D打印的後處理 79
思考題 79
第3章 虛擬數控加工實訓 80
3.1 數控加工技術概述 80
3.1.1 數控加工 80
3.1.2 數控機床 81
3.1.3 數控加工中心 83
3.1.4 XH715D數控機床虛擬仿真平臺 83
3.2 數控加工工藝設計 97
3.2.1 數控加工過程 97
3.2.2 工件工藝 98
3.3 數控程序與編程技術 99
3.3.1 數控程序編程原則 99
3.3.2 數控程序 99
3.4 數控車床加工編程實例 102
3.4.1 虛擬仿真數控系統操作 102
3.4.2 外徑加工編程實例 109
3.4.3 孔加工編程實例 110
思考題 111
第4章 工業機器人實訓 112
4.1 工業機器人實訓平臺概述 112
4.1.1 工業機器人的發展歷程 112
4.1.2 工業機器人在現代制造業中的作用 114
4.1.3 工業機器人實訓的意義與目的 115
4.1.4 工業機器人仿真實訓平臺性能參數 116
4.2 工業機器人仿真建模 121
4.2.1 機器人工具模型 121
4.2.2 傳動帶仿真模型 124
4.2.3 機器人工作站仿真運動 134
4.3 6軸工業機器人碼垛仿真實訓 140
4.3.1 工業機器人碼垛場景設計 141
4.3.2 機器人系統聯動設置 143
4.3.3 機器人路徑編程 150
4.4 智能制造工業機器人裝配在線編程 160
4.4.1 工業機器人示教器創建參數 161
4.4.2 在線編程 163
4.4.3 程序調試及運行 166
思考題 170
第5章 數字孿生技術實訓 172
5.1 數字孿生技術概述 172
5.1.1 數字孿生技術的提出 172
5.1.2 數字孿生的定義 175
5.1.3 數字孿生的內涵 176
5.1.4 數字孿生的特征 176
5.2 數字孿生相關概念 177
5.2.1 數字孿生與智能制造 177
5.2.2 數字孿生與信息物理系統 178
5.2.3 數字孿生與仿真 179
5.2.4 數字孿生技術開發平臺 182
5.3 機電一體化概念設計系統 186
5.3.1 MCD軟件安裝準備 186
5.3.2 MCD軟件的基本操作 206
5.4 汽車生產線的設計與仿真 215
5.4.1 汽車生產線各部件模型設計 215
5.4.2 氣缸與氣動控制閥創建 220
5.4.3 汽車生產線運行維護仿真 221
思考題 223
第6章 柔性制造系統基本功能單元操作實訓 224
6.1 柔性生產與柔性制造系統概述 224
6.1.1 柔性生產的定義和特征 224
6.1.2 柔性制造技術的定義和發展歷程 225
6.1.3 柔性制造系統的定義和發展歷程 226
6.2 柔性生產線設計 229
6.2.1 柔性生產線的定義 229
6.2.2 柔性生產線的構成 231
6.2.3 控制流程設計 232
6.2.4 計算機控制系統設計 234
6.2.5 信息管理 235
6.2.6 通信設計 236
6.3 FMS仿真建模 242
6.3.1 FlexSim仿真軟件簡介 242
6.3.2 FlexSim仿真的基本步驟 248
6.3.3 FlexSim仿真 251
6.3.4 CIMCO加工工藝仿真 263
思考題 280
參考文獻 281