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本書主要介紹至控科技研發的自主可控ZC-200 Pro PLC，其可滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。本書共7章，第一章為可編程控制器概述，重點介紹PLC的產生與發展歷程，PLC的構成與原理；第二章為PLC概述，重點介紹國內外工業控制系統的安全情況，PLC發展現狀；第三章為ZC-200 Pro PLC的硬件組態及原理；第四章為ZC-200 Pro PLC網絡通信架構；第五章為ZC-200 Pro PLC控制系統相關組態軟件；第六章為ZC-200 Pro PLC的指令系統；第七章以實驗案例為依托，對ZC-200 Pro PLC編程應用做了介紹。
目錄大綱
第一章 可編程控制器概述 （1）
1.1 PLC的產生與發展歷程 （1）
1.2 PLC的構成與原理 （3）
1.2.1 PLC的構成 （3）
1.2.2 PLC的外部配件 （4）
1.2.3 PLC的工作原理 （5）
1.3 相關習題 （7）
第二章 國產自主可控PLC概述 （9）
2.1 自主可控PLC的安全需求 （9）
2.1.1 國外工業控制系統安全情況 （9）
2.1.2 國內工業控制系統安全情況 （9）
2.2 PLC發展現狀 （10）
2.2.1 國外PLC發展現狀 （10）
2.2.2 國內PLC發展現狀 （11）
2.3 相關習題 （12）
第三章 ZC-200 Pro PLC的硬件組態及原理 （14）
3.1 產品概述 （14）
3.2 CPU模塊 （15）
3.2.1 概述 （15）
3.2.2 產品介紹 （16）
3.3 I/O模塊 （18）
3.3.1 I/O模塊概述 （18）
3.3.2 數字量I/O模塊 （18）
3.3.3 模擬量I/O模塊 （22）
3.3.4 特殊I/O模塊 （24）
3.4 通信模塊 （25）
3.5 電源中繼模塊 （26）
3.6 相關習題 （27）
第四章 ZC-200 Pro PLC網絡通信架構 （29）
4.1 網絡通信基礎 （29）
4.1.1 計算機通信的國際標準 （29）
4.1.2 ZC-200 Pro PLC通信網絡結構 （31）
4.2 基於以太網協議通信 （33）
4.2.1 以太網通信模式 （33）
4.2.2 軟件聯機 （33）
4.2.3 TCP/IP協議 （34）
4.2.4 Modbus TCP協議 （37）
4.3 串行通信網絡 （38）
4.3.1 串行通信概念 （38）
4.3.2 RS-485通信標準 （39）
4.3.3 Modbus RTU通信協議 （40）
4.3.4 CANopen通信協議 （42）
4.3.5 變頻器通信 （44）
4.4 自主工業總線通信 （49）
4.4.1 總線通信概念 （49）
4.4.2 ECN總線技術路線 （50）
4.4.3 應用場景 （53）
4.5 相關習題 （54）
第五章 ZC-200 Pro PLC控制系統相關組態軟件 （56）
5.1 操作系統 （56）
5.2 icsProg編程組態軟件 （56）
5.2.1 icsProg編程組態軟件概述 （56）
5.2.2 軟件安裝 （57）
5.2.3 組態結構 （58）
5.2.4 應用案例 （61）
5.3 icsHMI監控組態軟件 （65）
5.3.1 icsHMI監控組態軟件概述 （65）
5.3.2 組態結構 （66）
5.3.3 ZTP系列觸摸屏簡介 （68）
5.3.4 觸摸屏人機界面設計 （70）
5.3.5 應用案例 （73）
5.4 相關習題 （77）
第六章 ZC-200 Pro PLC的指令系統 （79）
6.1 PLC編程語言 （79）
6.2 PLC的工作過程 （79）
6.3 數據類型 （82）
6.4 基本指令 （84）
6.4.1 位邏輯指令 （84）
6.4.2 定時器指令 （87）
6.4.3 計數器指令 （89）
6.4.4 數據處理指令 （92）
6.4.5 數字運算指令 （102）
6.4.6 高速脈沖指令 （111）
6.5 ZC-200 Pro PLC在模擬量閉環控制中的應用 （112）
6.5.1 模擬量閉環控制系統與PID指令 （112）
6.5.2 PID參數的手動整定方法 （117）
6.6 自定義功能塊 （121）
6.7 相關習題 （126）
第七章 實驗案例 （129）
7.1 十字路口交通燈 （129）
7.2 液體混合控制系統 （132）
7.3 數碼管 （136）
7.4 機械手模擬控制 （138）
7.5 溫度PID （145）
7.6 三相異步電動機變頻器控制 （149）
7.7 自動化實驗室控制系統 （151）
7.8 大型空調控制系統 （157）
