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商品描述
本書以S7-1200 PLC為主要機型，以基於崗課賽證融通的典型任務為載體，由山東省職業教育教學創新團隊與企業技術人員聯合開發。本書重點講解了PLC編程與仿真、MCGS組態控制、WinCC組態控制、G120變頻器控制、V90伺服驅動器控制、PLC以太網通信及PID控制等小型自動化系統的典型應用。全書內容整合成4個項目、15個任務，每個任務包含任務目標、任務引入、任務描述、任務資訊、任務分析、任務實施、任務評價、任務拓展、任務習題環節，內容編排循序漸進，通俗易懂。
目錄大綱
項目一 電動機的典型控制 1
思政映射 大國工匠姜和信：用匠心鑄就傳奇 2
任務1.1 鏜床進給電動機的控制 3
1.1.1 任務目標 3
1.1.2 任務引入 4
1.1.3 任務描述 4
1.1.4 任務資訊 4
一、PLC的產生和發展 4
二、S7-1200 PLC的硬件結構 5
三、S7-1200 PLC的工作過程 10
四、S7-1200 PLC的基本數據類型 11
五、S7-1200 PLC的編程語言 13
六、S7-1200 PLC的位邏輯指令 14
七、S7-1200 PLC的編程軟件 17
1.1.5 任務分析 19
1.1.6 任務實施 20
一、硬件電路設計 20
二、軟件設計 20
三、運行調試 21
四、仿真運行 24
1.1.7 任務評價 27
1.1.8 任務拓展 30
1.1.9 任務習題 31
任務1.2 機床主軸電動機的控制 32
1.2.1 任務目標 32
1.2.2 任務引入 32
1.2.3 任務描述 32
1.2.4 任務資訊 33
1.2.5 任務分析 34
1.2.6 任務實施 35
一、硬件電路設計 35
二、軟件設計 36
三、運行調試 37
四、仿真運行 40
1.2.7 任務評價 43
1.2.8 任務拓展 45
1.2.9 任務習題 46
任務1.3 車床主軸及潤滑泵電動機的控制 46
1.3.1 任務目標 46
1.3.2 任務引入 47
1.3.3 任務描述 47
1.3.4 任務資訊 47
1.3.5 任務分析 50
1.3.6 任務實施 51
一、硬件電路設計 51
二、軟件設計 52
三、運行調試 53
1.3.7 任務評價 55
1.3.8 任務拓展 58
一、硬件電路設計 58
二、軟件設計 59
1.3.9 任務習題 60
任務1.4 攪拌電動機的控制 61
1.4.1 任務目標 61
1.4.2 任務引入 61
1.4.3 任務描述 61
1.4.4 任務資訊 62
一、計數器 62
二、系統和時鐘存儲器 63
1.4.5 任務分析 64
1.4.6 任務實施 65
一、硬件電路設計 65
二、軟件設計 66
三、運行調試 67
1.4.7 任務評價 70
1.4.8 任務拓展 72
一、硬件電路設計 72
二、軟件設計 73
1.4.9 任務習題 74
項目二 信號燈的典型控制 75
思政映射 馬偉明院士：矢誌報國，創新強軍 76
任務2.1 基於函數的流水燈的控制 77
2.1.1 任務目標 77
2.1.2 任務引入 77
2.1.3 任務描述 78
2.1.4 任務資訊 78
一、函數 78
二、傳送指令與交換指令 79
三、移位指令與循環移位指令 80
2.1.5 任務分析 81
2.1.6 任務實施 81
一、硬件電路設計 81
二、軟件設計 82
三、運行調試 83
2.1.7 任務評價 86
2.1.8 任務拓展 88
一、硬件電路設計 88
二、軟件設計 89
2.1.9 任務習題 91
任務2.2 基於函數塊的十字路口交通燈的控制 92
2.2.1 任務目標 92
2.2.2 任務引入 93
2.2.3 任務描述 93
2.2.4 任務資訊 93
一、數據塊 93
二、函數塊 93
三、比較器操作指令 95
2.2.5 任務分析 95
2.2.6 任務實施 96
一、硬件電路設計 96
二、軟件設計 97
三、運行調試 99
2.2.7 任務評價 102
2.2.8 任務拓展 105
一、函數塊FB1 105
二、主程序OB1 106
2.2.9 任務習題 107
任務2.3 基於循環中斷的走馬燈的控制 108
2.3.1 任務目標 108
2.3.2 任務引入 108
2.3.3 任務描述 109
2.3.4 任務資訊 109
一、事件與組織塊 109
二、初始化組織塊與循環中斷組織塊 111
2.3.5 任務分析 113
2.3.6 任務實施 114
一、硬件電路設計 114
二、軟件設計 115
三、運行調試 116
2.3.7 任務評價 119
2.3.8 任務拓展 121
一、硬件電路設計 121
二、軟件設計 122
2.3.9 任務習題 125
任務2.4 基於硬件中斷的閃爍頻率的控制 125
2.4.1 任務目標 125
2.4.2 任務引入 125
2.4.3 任務描述 126
2.4.4 任務資訊 126
一、硬件中斷事件與硬件中斷組織塊 126
二、硬件中斷事件與硬件中斷
組織塊的關聯步驟 126
2.4.5 任務分析 129
2.4.6 任務實施 129
一、硬件電路設計 129
二、軟件設計 130
三、運行調試 132
2.4.7 任務評價 135
2.4.8 任務拓展 137
一、硬件電路設計 137
二、軟件設計 138
2.4.9 任務習題 140
項目三 機加工設備的典型控制 141
思政映射 復興之路：“復興號”開啟中國高鐵領跑新征程 142
任務3.1 鉆床的順序控制 143
3.1.1 任務目標 143
3.1.2 任務引入 144
3.1.3 任務描述 144
3.1.4 任務資訊 145
一、PLC程序的順序控制設計法與順序功能圖 145
二、以轉換為中心的順序控制梯形圖設計方法 148
3.1.5 任務分析 150
3.1.6 任務實施 150
一、硬件電路設計 150
二、軟件設計 152
三、運行調試 156
3.1.7 任務評價 158
3.1.8 任務拓展 161
一、硬件電路設計 161
二、軟件設計 162
3.1.9 任務習題 165
任務3.2 基於MCGS的折彎機的組態控制 166
3.2.1 任務目標 166
3.2.2 任務引入 166
3.2.3 任務描述 167
3.2.4 任務資訊 167
3.2.5 任務分析 170
3.2.6 任務實施 171
一、硬件電路設計 171
二、軟件設計 172
三、運行調試 176
3.2.7 任務評價 178
3.2.8 任務拓展 181
一、觸摸屏監控軟件 181
二、S7-1200 PLC軟件 191
三、聯調 193
3.2.9 任務習題 193
任務3.3 基於WinCC的剪板機的組態控制 193
3.3.1 任務目標 193
3.3.2 任務引入 194
3.3.3 任務描述 194
3.3.4 任務資訊 195
一、西門子人機界面簡介 195
二、WinCC簡介 196
3.3.5 任務分析 198
3.3.6 任務實施 198
一、硬件電路設計 198
二、軟件設計 199
三、運行調試 204
3.3.7 任務評價 205
3.3.8 任務拓展 208
一、硬件組態 208
二、S7-1200 PLC程序 209
三、觸摸屏監控程序 210
四、聯調 213
3.3.9 任務習題 213
項目四 控制系統的高級應用 214
思政映射 逐夢人形機器人—宇樹科技的創新逆襲之路 215
任務4.1 S7-1200 PLC與S7-1500 PLC的以太網通信 216
4.1.1 任務目標 216
4.1.2 任務引入 217
4.1.3 任務描述 217
4.1.4 任務資訊 217
一、S7-1500 PLC的CPU概述 217
二、SIMATIC NET的結構 220
三、S7-1200/1500 PLC以太網支持的通信服務 221
四、S7-1200/1500 PLC以太網常用的通信服務 222
4.1.5 任務分析 226
4.1.6 任務實施 227
一、硬件電路設計 227
二、軟件設計 228
三、運行調試 230
4.1.7 任務評價 232
4.1.8 任務拓展 235
一、硬件組態 235
二、PLC程序 236
三、聯調 241
4.1.9 任務習題 241
任務4.2 基於G120變頻器的電動機控制 241
4.2.1 任務目標 241
4.2.2 任務引入 242
4.2.3 任務描述 243
4.2.4 任務資訊 243
一、G120變頻器的組成及報文說明 243
二、G120變頻器的設置與快速調試 246
三、NORM_X指令和SCALE_X指令 248
4.2.5 任務分析 248
4.2.6 任務實施 249
一、硬件電路設計 249
二、軟件設計 249
三、運行調試 251
4.2.7 任務評價 255
4.2.8 任務拓展 258
一、修改S7-1200 PLC變量 258
二、觸摸屏組態 258
三、S7-1200 PLC程序 260
4.2.9 任務習題 261
任務4.3 基於V90伺服驅動的運動控制 262
4.3.1 任務目標 262
4.3.2 任務引入 263
4.3.3 任務描述 263
4.3.4 任務資訊 264
一、S7-1200 PLC的運動控制方式 264
二、伺服系統的組成 264
三、V90伺服電動機及伺服系統 265
四、V90伺服電動機的控制方式 266
五、V90伺服驅動器的兩類控制方式 268
六、運動控制指令說明 268
4.3.5 任務分析 275
4.3.6 任務實施 276
一、硬件電路設計 276
二、軟件設計 276
三、運行調試 280
4.3.7 任務評價 288
4.3.8 任務拓展 290
一、修改S7-1200 PLC變量 290
二、觸摸屏組態 291
三、S7-1200 PLC程序 294
4.3.9 任務習題 297
任務4.4 基於PID的鍋爐溫度控制 297
4.4.1 任務目標 297
4.4.2 任務引入 298
4.4.3 任務描述 299
4.4.4 任務資訊 299
一、模擬量閉環控制系統 299
二、PID_Compact指令的參數及組態 301
三、PID參數的手動整定方法 306
四、PID參數自整定 307
4.4.5 任務分析 309
4.4.6 任務實施 310
一、硬件電路設計 310
二、軟件設計 311
三、運行調試 312
4.4.7 任務評價 317
4.4.8 任務拓展 320
一、修改S7-1200 PLC變量 320
二、觸摸屏組態 320
三、S7-1200 PLC程序 322
4.4.9 任務習題 323
參考文獻 325
