電氣控制與PLC（第2版）

目錄
第1章 常用低壓電器 1
1.1　低壓電器的定義和分類 1
1.1.1 低壓電器的定義 1
1.1.2 低壓電器的分類 1
1.2　電磁式電器的組成與工作原理 2
1.2.1 電磁機構 2
1.2.2 觸點系統 5
1.2.3 滅弧系統 5
1.3　接觸器 6
1.3.1 接觸器的組成及工作原理 6
1.3.2 接觸器的分類 8
1.3.3 接觸器的主要技術參數 8
1.3.4 接觸器的選擇與使用 8
1.3.5 接觸器的圖形符號與文字符號 9
1.4　繼電器 9
1.4.1 繼電器的分類和特性 9
1.4.2 電磁式繼電器 10
1.4.3 時間繼電器 12
1.4.4 熱繼電器 13
1.4.5 速度繼電器 16
1.4.6 液位繼電器 16
1.4.7 壓力繼電器 17
1.4.8 固態繼電器 17
1.5　主令電器 18
1.5.1 控制按鈕 18
1.5.2 行程開關 19
1.5.3 接近開關 19
1.5.4 萬能轉換開關 20
1.6　信號電器 20
1.7　開關電器 21
1.7.1 刀開關 21
1.7.2 低壓斷路器 22
1.8　熔斷器 23
1.8.1 熔斷器的結構和工作原理 24
1.8.2 熔斷器的類型 24
1.8.3 熔斷器的主要技術參數 25
1.8.4 熔斷器的選擇與使用 25
1.9　電磁執行器 26
1.9.1 電磁鐵 26
1.9.2 電磁閥 27
1.9.3 電磁制動器 29
思考與練習 29
第2章 電氣控制線路 30
2.1　電氣控制線路圖的繪制 31
2.1.1 電氣控制線路圖中的圖形、文字符號 31
2.1.2 電氣原理圖 33
2.1.3 電氣安裝圖 38
2.2　三相異步電動機控制電路 38
2.2.1 三相異步電動機的啟停控制電路 38
2.2.2 三相異步電動機的正反轉控制電路 40
2.2.3 三相異步電動機的其他控制電路 43
2.2.4 三相異步電動機控制的保護環節 52
2.3　電氣控制線路設計 54
2.3.1 電氣控制線路的一般設計法 54
2.3.2 電氣控制線路的邏輯設計法 54
思考與練習 58
第3章 PLC概述 59
3.1　PLC的產生及定義 59
3.1.1 PLC的產生 59
3.1.2 PLC的定義 60
3.2　PLC的發展與應用 61
3.2.1 PLC的發展歷程 61
3.2.2 PLC的發展趨勢 63
3.2.3 PLC的應用領域 66
3.3　PLC的特點 69
3.4　PLC的分類 70
3.4.1 按結構形式分類 70
3.4.2 按功能分類 71
3.4.3 按I/O點數分類 72
3.5　PLC的硬件結構和各部分的作用 73
3.6　PLC的工作原理 76
3.6.1 PLC控制系統的組成 76
3.6.2 PLC循環掃描的工作過程 79
3.6.3 PLC用戶程序的工作過程 81
3.6.4 PLC工作過程舉例說明 81
3.6.5 輸入、輸出延遲響應 85
3.6.6 PLC對輸入、輸出的處理原則 87
思考與練習 87
第4章 三菱FX3U系列PLC資源及配置 89
4.1　FX3U系列PLC規格及性能 89
4.1.1 FX系列PLC型號名稱的含義 89
4.1.2 FX3U系列PLC的外觀及其主要特點 90
4.1.3 FX3U系列PLC的功能與擴展 91
4.2　FX3U系列PLC選型、配置及接線 94
4.2.1 FX3U系列PLC的選型 94
4.2.2 FX3U系列PLC的配置 98
4.2.3 FX3U系列PLC的接線 102
4.3　FX3U系列PLC編程元件及地址 105
4.3.1 PLC編程元件的分類、編號和基本特征 105
4.3.2 PLC主要編程元件及其使用 106
4.4　FX3U系列PLC的編程環境 116
4.4.1 軟件概述 116
4.4.2 軟件安裝 117
4.4.3 軟件操作界面 120
4.4.4 工程項目 121
4.4.5 程序的制作 124
4.4.6 工程描述 131
4.4.7 運行監控 133
4.4.8 GX Simulator Ver.6仿真軟件的使用 133
思考與練習 134
第5章 三菱FX3U系列PLC的基本指令系統 135
5.1　FX3U系列PLC的基本邏輯指令 135
5.1.1 觸點指令及線圈輸出指令 137
5.1.2 塊與、塊或指令——ANB、ORB 142
5.1.3 多重輸出指令——MPS、MRD、MPP 143
5.1.4 運算結果取反指令——INV 145
5.1.5 上升/下降沿導通指令——MEP、MEF 146
5.1.6 輸出指令 147
5.1.7 主控開始及主控復位指令——MC、MCR 148
5.1.8 空操作指令——NOP 150
5.1.9 程序結束指令——END 150
5.2　基本指令應用舉例 150
5.2.1 編程註意事項 150
5.2.2 基本控制環節 152
5.2.3 基本指令的典型應用示例 155
思考與練習 161
第6章 FX3U系列PLC的步進順控指令及編程方法 165
6.1　順序功能圖的組成 167
6.2　步進順控指令及步進梯形圖 168
6.2.1 狀態元件與步進順控指令 168
6.2.2 步進梯形圖 169
6.3　順序功能圖的流程控制 169
6.3.1 單序列流程 169
6.3.2 選擇性分支與匯合流程 169
6.3.3 並行性分支與匯合流程 170
6.3.4 跳轉、重復與復位流程 171
6.4　順序功能圖編程實例 171
思考與練習 176
第7章 三菱FX3U系列PLC的功能指令 179
7.1　功能指令的格式 179
7.1.1 功能指令的結構 179
7.1.2 操作數可用元件形式 180
7.1.3 指令處理的數據長度 180
7.1.4 指令類型 181
7.2　基本功能指令 181
7.2.1 傳送指令和比較指令 181
7.2.2 程序流程指令 186
7.2.3 四則運算指令 189
7.2.4 移位和循環指令 191
7.2.5 數據處理指令 195
7.2.6 高速處理指令 198
7.2.7 方便指令 201
7.2.8 外部I/O設備指令 205
7.2.9 外部串口設備指令 209
7.2.10 浮點數運算指令 213
7.2.11 觸點比較指令 215
7.3　其他功能指令 217
7.3.1 模擬量輸入模塊及指令 217
7.3.2 模擬量輸出模塊及指令 225
7.3.3 PID指令 232
7.4　應用實例 234
思考與練習 242
第8章 三菱FX系列PLC的通信技術 243
8.1　FX系列PLC通信基礎 243
8.1.1 PLC通信的基本概念 244
8.1.2 RS-485標準串行接口 248
8.2　FX系列PLC的N : N網絡通信 249
8.2.1 相關的輔助繼電器和數據寄存器說明 250
8.2.2 參數設置 251
8.3　並行鏈接通信 252
8.3.1 並行鏈接通信基礎 252
8.3.2 並行鏈接通信的應用 253
8.4　計算機鏈接通信與無協議通信 254
8.4.1 計算機鏈接通信基礎 255
8.4.2 無協議通信 258
8.5　CC-Link通信 259
8.5.1 CC-Link家族 259
8.5.2 CC-Link 259
8.5.3 CC-Link Ver2.0提供更多功能和更優異的性能 264
8.5.4 CC-Link Safety構建最優化的工廠安全系統 265
8.5.5 CC-Link IE 266
8.5.6 CC-Link技術規範 266
8.6　實例應用 269
思考與練習 273
參考文獻 274