商品描述
本書旨在培養具身智能領域亟需的高端復合型人才，結合編者團隊在機器人足球、多智能體協同等 領域的長期研發實踐與競賽指導經驗編寫而成。 本書共有 6 個項目，分別是智能體認知、單智能體定點射門、單智能體跑點運球、雙智能體戰術配 合、雙智能體協同進攻和多智能體群控對抗。 本書配有多媒體課件和微視頻資源包；註重理論與實踐融合，通過典型應用場景下的任務設計，將 抽象的多智能體理論轉化為可實踐、可驗證的工程解決方案。 本書可作為高等院校具身智能、機器人工程、人工智能等相關專業的實踐教材，也可作為機器人競 賽團隊的指導用書和多智能體協同領域的工程技術人員的參考書。
目錄大綱
目 錄
項目1?智能體認知1
任務1?智能體結構認知 5
任務2?智能體開發環境搭建 20
知識測評 37
項目2?單智能體定點射門 39
任務1?定點平射 56
任務2?定點挑射 68
知識測評 77
項目3?單智能體跑點運球 79
任務1?定點傳球 88
任務2?動態接球 98
知識測評 111
項目4?雙智能體戰術配合 113
任務1?靜態傳球射門 118
任務2?動態傳球射門 126
知識測評 136
項目5?雙智能體協同進攻 138
任務1?靜態防守射門 140
任務2?動態防守射門 151
知識測評 159
項目6?多智能體群控對抗 161
任務1?對抗射門防守 167
任務2?對抗搶斷射門 175
知識測評 187
附錄 拓展閱讀 189
