多智能體系統的非脆弱包含控制研究
周托
- 出版商: 電子工業
- 出版日期: 2026-10-01
- 售價: $474
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 120
- ISBN: 7121536331
- ISBN-13: 9787121536335
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控制系統 Control-systems
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商品描述
多智能體系統具有自組織、分布式、可靠性和湧現性等特點，被廣泛應用於軍事、航空航天、應急救援和分布式智能電網等領域。包含控制作為多智能體系統協同控制的重要研究方向之一，日益成為控制領域的研究熱點與難點。一方面，控制器參數自身攝動會導致系統的穩定性下降，因此在容許控制器參數自身不確定的條件下對非脆弱包含控制問題進行探討具有挑戰意義。另一方面，智能體之間連續的信息交互不僅會浪費系統資源，而且會增加系統帶寬負載，為了減少信息交互和節約有限的通信網絡資源，事件觸發機制作為一種有效的控制手段被引入多智能體系統的研究。本書圍繞多智能體系統的一致性理論進行系統介紹，分別總結了考慮通信時滯、具有外部擾動和積分型事件觸發機制下的多智能體系統的非脆弱包含控制方面的內容，並對相關理論成果進行了仿真驗證。本書既可作為從事協同控制、包含控制等相關研究的科研人員的參考書，也可作為自動化、人工智能等專業高年級本科生、研究生的專業課程教材。
目錄大綱
第 1 章 緒論 1
1.1 研究背景和意義 1
1.2 研究現狀 3
1.2.1 多智能體系統的一致性問題 4
1.2.2 多智能體系統的領導跟隨一致性問題 6
1.2.3 多智能體系統的包含控制問題 8
1.2.4 多智能體系統的非脆弱控制問題 10
1.3 主要研究內容 11
第 2 章 考慮通信時滯的多智能體系統的非脆弱包含控制 14
2.1 引言 14
2.2 問題描述 15
2.3 包含控制協議設計 17
2.3.1 常時滯下線性多智能體系統的非脆弱包含控制 17
2.3.2 變時滯下 Lipschitz 非線性多智能體系統的包含控制 25
2.4 仿真驗證 33
2.5 小結 40
第 3 章 切換拓撲結構下考慮擾動的多智能體系統的非脆弱包含控制 41
3.1 引言 41
3.2 問題描述 42
3.3 具有外部擾動的非脆弱包含控制協議設計 43
3.4 仿真驗證 50
3.5 小結 55
第 4 章 基於輸出反饋擾動觀測器的多智能體系統的非脆弱包含控制 56
4.1 引言 56
4.2 問題描述 57
VIII
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多智能體系統的非脆弱包含控制研究
4.3 包含控制協議設計 58
4.3.1 具有外部擾動的 Lipschitz 非線性多智能體系統的
包含控制 58
4.3.2 具有外部擾動的 Lipschitz 非線性多智能體系統的非脆弱
包含控制 65
4.4 仿真驗證 70
4.5 小結 75
第 5 章 積分型事件觸發機制下多智能體系統的包含控制 76
5.1 引言 76
5.2 問題描述 77
5.3 積分型事件觸發控制律設計與行為分析 78
5.4 仿真驗證 86
5.5 小結 92
第 6 章 總結與展望 93
6.1 總結 93
6.2 創新點 94
6.3 後續工作展望 95
參考文獻 96
附錄 A 符號說明 110
