物理智能：世界動作模型的原理、系統與實踐

林倞,李佳維,劉陽等

出版商: 電子工業
出版日期: 2026-10-01
售價: $534
語言: 簡體中文
頁數: 264
ISBN: 7121537451
ISBN-13: 9787121537455
相關分類: 物理學 Physics

下單後立即進貨 (約4週~6週)

商品描述

本書系統闡述了物理智能領域的前沿技術。以世界動作模型為核心主線，從數字智能到物理智能的概念躍遷講起，深入剖析世界動作模型的數學框架與視頻生成、幾何生成、隱表示生成三大建模範式及原生、群體、物理態等高階模型，完整呈現“數據工程―大規模訓練―部署推理―評測”的開發閉環，並通過移動導航、移動操作及物理智能體操作系統PhyAgentOS等真實案例展示落地實踐。最後，展望因果架構、規模定律等前沿趨勢與開放挑戰。本書理論與工程並重：既有嚴謹的形式化定義與數學推導，又有從算法到系統的全鏈路實踐，並提供配套開源代碼倉庫，便於讀者動手覆現，是國內少有的物理智能系統性著作。本書既可作為人工智能、機器人等專業高年級本科生和研究生的教材，也適合具身智能、自動駕駛、智能制造等領域的科研人員與算法工程師自學。

作者簡介

林\ufffd\ufffd，人工智能領域國際著名學者（IEEE Fellow、IAPR Fellow、IET Fellow）、鵬城國家實驗室多智能體與具身智能研究所所長、中山大學二級教授、國家傑出青年科學基金獲得者、國家人工智能重大專項首席科學家，京東首席科學家，在多模態表征學習、因果推斷、具身智能等領域有一系列突破創新成果。截至2025年10月，發表論文400餘篇，論文被引用4萬餘次（谷歌學術統計），獲得最佳論文獎5次。獲黑龍江省自然科學一等獎、吳文俊人工智能獎（自然科學類）、中國圖象圖形學會科學技術獎一等獎等榮譽，指導學生獲得CCF優秀博士論文獎、ACM China優秀博士論文獎及CAAI優秀博士論文獎。曾任商湯科技研究院執行院長，孵化新一代人工智能領軍企業拓元智慧。帶領團隊堅持產學研結合的科技創新思路，聚焦於打造感知、規劃、執行一體化的具身通用大模型。

目錄大綱

第一章物理智能概述 1
1．1 從數字智能到物理智能 3
1．1．1 大模型的卓越成就 3
1．1．2 物理智能面對的獨特挑戰5
1．1．3 物理智能的願景7
1．2 物理智能的技術版圖9
1．2．1 物理智能的算法9
1．2．2 物理智能的數據 12
1．2．3 物理智能的載體 18
1．3 實現物理智能的路徑 20
1．3．1 物理智能的能力分級 20
1．3．2 技術演進脈絡與裏程碑 24
1．3．3 物理智能的發展趨勢 27
第二章物理通用人工智能的預備知識 28
2．1 空間表示模型知識 28
2．1．1 空間表示方法 29
2．1．2 空間重建方法 30
2．1．3 空間理解方法 33
2．2 生成式模型基礎知識 34
2．2．1 變分自編碼器 34
2．2．2 自回歸模型 37
2．2．3 擴散模型 39
2．3 大模型基礎知識 42
2．3．1 大語言模型 42
2．3．2 多模態模型 46
2．3．3 智能體技術 49
2．3．4 具身大模型 53
第三章世界動作模型的基本原理 58
3．1 世界動作模型的概念基礎 58
3．1．1 世界表征與世界模型 59
3．1．2 動作表征與動作模型 77
3．2 世界動作模型的數學框架與主要範式 89
3．2．1 世界動作模型的形式化定義 89
3．2．2 基於視頻生成的世界動作模型 92
3．2．3 基於幾何生成的世界動作模型 96
3．2．4 基於隱表示生成的世界動作模型 101
3．3 高階世界動作模型與原生物理智能 104
3．3．1 原生世界動作模型 104
3．3．2 群體世界動作模型 108
3．3．3 物理態世界動作模型 112
第四章世界動作模型的開發閉環 119
4．1 世界動作模型的數據工程 119
4．1．1 具身數據金字塔的概念 119
4．1．2 具身數據金字塔的構成 121
4．1．3 具身數據的獲取方式 125
4．2 世界動作模型的訓練和部署 130
4．2．1 世界動作模型的訓練範式 130
4．2．2 世界動作模型的大規模訓練 134
4．2．3 世界動作模型的部署與推理優化 137
4．3 世界動作模型的評測 142
4．3．1 世界動作模型的真機評測 143
4．3．2 世界動作模型的仿真評測 145
4．3．3 基於模型的世界動作模型評測 147
第五章世界動作模型的應用實踐 151
5．1 基於世界動作模型的移動導航 151
5．1．1 長程移動導航任務中的穩定性挑戰 152
5．1．2 基於世界動作模型的失穩恢覆 154
5．1．3 長程移動導航系統的競賽驗證流程 156
5．2 基於世界動作模型的移動操作 166
5．2．1 連續移動操作任務的覆雜性挑戰 167
5．2．2 基於世界動作模型的連續預測 168
5．2．3 移動操作系統的競賽驗證流程 171
5．3 物理智能體操作系統 182
5．3．1 從大語言模型到智能體 182
5．3．2 物理智能體的系統化集成 185
5．3．3 認知與執行解耦的物理智能體操作系統 191
5．3．4 PhyAgentOS 操作指南 202
第六章世界動作模型的發展趨勢與挑戰 209
6．1 世界動作模型技術創新方向 209
6．1．1 因果世界動作模型架構 209
6．1．2 因果世界動作模型數據配方 216
6．1．3 因果世界動作模型評測體系 222
6．2 世界動作模型發展趨勢 227
6．2．1 在特定任務中驗證算法的有效性 227
6．2．2 在現實世界中驗證規模定律 230
6．2．3 從現有系統中進化出新型系統 233
6．3 世界動作模型開放難題挑戰 235
6．3．1 現實開放場景的模型泛化策略 235
6．3．2 高質量數據的獲取與高效擴增 237
6．3．3 人機共存圖景下的安全問題 240
結語：物理世界模型開啟人機共存時代 244
參考文獻 245