歐姆龍CP1H系列PLC完全自學手冊(第二版)

本書從基礎知識入門和實際工程應用出發，詳細講解了歐姆龍CP1H系列PLC技術。
本書內容主要包括：PLC的基礎知識、歐姆龍CP1H PLC的硬件系統、歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用、
歐姆龍CP1H的基本指令、歐姆龍CP1H的常用功能指令、歐姆龍CP1H的高級功能指令、
數字量控制系統梯形圖的設計方法、歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控制、歐姆龍PLC的通信與網絡、
歐姆龍PLC的安裝維護與系統設計等內容。
本書圖文並茂、通俗易懂、實例豐富、實用性和針對性強，
特別適合初學者使用，對有一定PLC基礎的讀者也有很大幫助。
本書可供PLC技術人員學習使用，也可作為大中專院校電氣、
自動化等相關專業的教材和參考用書。

第1章PLC概述1
1.1PLC簡介1
1.1.1PLC的定義1
1.1.2PLC的基本功能與特點1
1.1.3PLC的應用和分類3
1.1.4歐姆龍PLC簡介5
1.1.5歐姆龍CP1H的特點7
1.2PLC的組成及工作原理12
1.2.1PLC的組成12
1.2.2PLC的工作原理17
1.3PLC與其他順序邏輯控制系統的比較17
1.3.1PLC與繼電器控制系統的比較17
1.3.2PLC與微型計算機控制系統的比較19
1.3.3PLC與單片機控制系統的比較19
1.3.4PLC與DCS的比較20

第2章歐姆龍CP1H PLC的硬件系統22
2.1主機單元22
2.1.1主機單元的命名及性能22
2.1.2主機單元的外形及面闆說明24
2.1.3主機單元的I/O28
2.2擴展單元30
2.2.1CPM1A擴展單元30
2.2.2CJ擴展單元32
2.3存儲器的數據類型與尋址方式34
2.3.1數制及數據格式34
2.3.2I/O存儲器區域及通道編號34
2.3.3地址指定39
2.4硬件系統的接線39
2.4.1硬件接線注意事項40
2.4.2主機單元電源接線40
2.4.3主機單元接線41
2.4.4CPM1A擴展I/O單元的接線44

第3章歐姆龍CP1H PLC編程軟件的使用47
3.1PLC編程語言47
3.1.1梯形圖語言47
3.1.2語句表49
3.1.3順序功能圖語言50
3.2CX-One軟件包50
3.2.1CX-One軟件包介紹50
3.2.2CX-One軟件包的安裝51
3.2.3CX-One軟件包的卸載52
3.3CX-Programmer編程軟件的使用53
3.3.1CX-Programmer的窗口組件53
3.3.2新工程的創建71
3.3.3程序的編寫與編輯73
3.3.4程序的編譯79
3.3.5在線工作79
3.4CX-Simulator仿真軟件的使用83

第4章歐姆龍CP1H的基本指令85
4.1時序輸入指令85
4.1.1基本輸入指令85
4.1.2電路塊操作指令88
4.1.3連接型微分指令89
4.1.4位測試類指令92
4.2時序輸出指令95
4.2.1基本輸出指令95
4.2.2微分輸出指令96
4.2.3置位/復位指令97
4.2.4存儲/保持指令99
4.3定時器指令102
4.3.1通用定時器指令103
4.3.2高速定時器及超高定時器指令104
4.3.3累計定時器指令105
4.3.4長時間定時器指令107
4.3.5多輸出定時器指令108
4.4計數器指令110
4.4.1減法計數器指令111
4.4.2可逆計數器指令113
4.4.3定時/計數器復位指令114
4.5時序控制指令115
4.5.1結束與空操作指令115
4.5.2互鎖指令116
4.5.3轉移指令121
4.5.4循環指令125
4.6CP1H基本指令的應用127
4.6.1三相交流異步電動機的星-三角降壓啟動控制127
4.6.2用4個按鈕控制1個信號燈130
4.6.3簡易6組搶答器的設計132

第5章歐姆龍CP1H的常用功能指令137
5.1數據處理指令137
5.1.1數據傳送指令137
5.1.2數據比較指令148
5.1.3數據移位指令163
5.1.4數據轉換指令179
5.2算術運算指令195
5.2.1加法運算指令195
5.2.2減法運算指令199
5.2.3自加/自減指令203
5.2.4乘法運算指令205
5.2.5除法運算指令207
5.3浮點數運算指令211
5.3.1浮點轉換指令212
5.3.2浮點比較指令216
5.3.3浮點運算指令216
5.3.4弧度、三角函數指令217
5.3.5雙精度浮點數運算指令218
5.3.6特殊運算指令219
5.4邏輯運算指令224
5.4.1邏輯“與”指令224
5.4.2邏輯“或”指令225
5.4.3邏輯“異或”指令226
5.4.4邏輯“同或”指令227
5.4.5邏輯“取反”指令228
5.5表格數據處理指令229
5.5.1堆棧指令229
5.5.2表格處理指令235
5.6數據控制指令242
5.6.1限位、死區/靜區控制指令242
5.6.2時分割比例輸出指令244
5.6.3縮放指令247
5.6.4數據平均化指令250
5.7顯示功能指令251
5.7.1消息顯示指令251
5.7.2LED數碼管顯示/控制指令253
5.8實時時鐘指令256
5.8.1日曆加/減法指令256
5.8.2時鐘轉換指令258
5.8.3時鐘校正指令259
5.9特殊指令260
5.9.1進位指令260
5.9.2週期時間的監視時間設定指令260
5.9.3狀態標誌指令261

第6章歐姆龍CP1H的高級功能指令262
6.1子程序指令262
6.1.1子程序調用/進入/返回指令262
6.1.2全□子程序調用/進入/返回指令267
6.2I/O單元用指令269
6.2.1七段解碼器指令269
6.2.2七段顯示指令271
6.2.3數字式開關指令274
6.2.410鍵輸入指令276
6.2.516鍵輸入指令279
6.2.6矩陣鍵盤輸入指令281
6.3中斷控制及指令283
6.3.1CP1H的中斷功能283
6.3.2中斷控制指令285
6.3.3直接模式中斷控制286
6.3.4計數器模式中斷控制289
6.3.5定時器模式中斷控制291
6.4高速計數器控制294
6.4.1高速計數器簡介294
6.4.2高速計數器指令299
6.4.3高速計數器的使用步驟及設置303
6.4.4高速計數器的中斷應用303
6.5脈衝輸出控制310
6.5.1脈衝輸出簡介310
6.5.2脈衝輸出指令314
6.5.3脈衝輸出的使用步驟及設置321
6.5.4脈衝輸出的應用321
6.6快速響應輸入功能325
6.6.1快速響應輸入分配325
6.6.2快速響應輸入的系統設定327
6.6.3快速響應的使用步驟327

第7章數字量控制系統梯形圖的設計方法328
7.1梯形圖的設計方法328
7.1.1根據繼電-接觸器電路圖設計梯形圖328
7.1.2用經驗法設計梯形圖330
7.2順序控制設計法與順序功能圖333
7.2.1步與動作334
7.2.2有向連線與轉換335
7.2.3順序功能圖的基本結構335
7.3常見的順序控制編寫梯形圖的方法336
7.3.1啟保停方式的順序控制337
7.3.2轉換中心方式的順序控制338
7.4CP1H順序控制339
7.4.1CP1H順控指令339
7.4.2順控指令方式的順序功能圖341
7.5單序列的CP1H順序控制應用實例342
7.5.1液壓動力滑台的PLC控制342
7.5.2PLC在註塑成型生產線控制系統中的應用346
7.5.3PLC在簡易機械手中的應用353
7.6選擇序列的CP1H順序控制應用實例360
7.6.1LED燈控制360
7.6.2多台電動機的PLC啟停控制365
7.6.3大小球分揀機的PLC控制372
7.7並行序列的CP1H順序控制應用實例382
7.7.1人行道交通信號燈控制382
7.7.2雙面鑽孔組合機床的PLC控制387

第8章歐姆龍CP1H模擬量功能與PID閉環控制399
8.1模擬量的基本概念399
8.1.1模擬量處理流程399
8.1.2模擬量的表示及精度400
8.1.3模擬量輸入方法402
8.1.4模擬量輸出方法402
8.2CP1H系列的內置模擬量輸入/輸出單元403
8.2.1CP1H內置模擬量輸入/輸出的功能403
8.2.2CP1H內置模擬量輸入/輸出的使用405
8.2.3模擬電位器與外部模擬設定輸入409
8.3CP1H系列的擴展模擬量輸入/輸出單元410
8.3.1CPM1A-AD041擴展模擬量輸入單元411
8.3.2CPM1A-DA041擴展模擬量輸出單元416
8.3.3CPM1A-MAD01擴展模擬量輸入/輸出單元421
8.3.4CPM1A-MAD11擴展模擬量輸入/輸出單元427
8.4PID閉環控制432
8.4.1模擬量閉環控制系統的組成432
8.4.2PID控制原理432
8.4.3PID功能指令436
8.4.4PID在模擬量控制中的應用實例440

第9章歐姆龍PLC的通信與網絡446
9.1數據通信的基礎知識446
9.1.1數據傳輸方式446
9.1.2串行通信的分類446
9.1.3串行通信的數據通路形式448
9.1.4串行通信的接口標準449
9.1.5通信介質452
9.2計算機網絡的基礎知識453
9.2.1網絡拓撲結構453
9.2.2網絡協議454
9.2.3PLC的數據通信455
9.3歐姆龍PLC通信系統457
9.3.1歐姆龍PLC網絡結構體系457
9.3.2歐姆龍PLC網絡類型457
9.4CP1H系列PLC的串行通信458
9.4.1無協議通信459
9.4.2上位鏈接通信464
9.4.3Modbus-RTU簡易通信469
9.4.4工具總線通信473
9.4.5串行PLC鏈接473
9.4.6NT鏈接通信479

第10章歐姆龍PLC的安裝維護與系統設計482
10.1PLC的安裝和維護482
10.1.1PLC的安裝482
10.1.2PLC的維護檢查486
10.1.3PLC的異常及其處理487
10.2PLC應用系統的設計與調試490
10.2.1系統設計的基本步驟490
10.2.2系統調試方法和步驟492
10.2.3PLC應用系統設計實例493
附錄505
附錄1指令速查集505
附錄2特殊輔助繼電器一覽表519
參考文獻535