無人機結構與操作 (雙色版)

目錄
第1章無人機的基本知識
1.1無人機的概念
1.2無人機的發展
1.2.1多旋翼無人機的發展歷程
1.2.2固定翼無人機的發展歷程
1.3無人機的分類
1.3 .1按概念分類
1.3.2按應用分類
1.4典型無人機
1.4.1固定翼無人機
1.4.2多旋翼無人機
1.4.3直升機
1.4.4其他類型無人機
1.5行業應用
1.5.1測繪行業
1.5.2航拍行業
1.5.3巡線行業
1.5.4植保行業

第2章無人機的結構
2.1飛行器機架
2.1.1主機體
2.1.2起降方式
2.2飛行控制系統
2.2.1飛行控制器
2.2.2 GPS模塊
2.2.3陀螺儀
2.2.4加速度計
2.2.5氣壓計
2.2.6視覺傳感器系統
2.3動力系統
2.3.1電動機
2.3.2油動發動機
2.4遙控器
2.4.1遙控器基本組成
2.4.2遙控器分類
2.5載荷

第3章多旋翼無人機的結構與裝調
3.1多旋翼無人機基礎
3.1.1多旋翼無人機的定義
3.1.2多旋翼無人機的飛行原理
3.2多旋翼無人機的組成
3.2.1多旋翼無人機的機架
3.2.2多旋翼無人機的飛控
3.2.3多旋翼無人機的電子設備及配件
3.2.4多旋翼無人機的遙控系統
3.3多旋翼無人機裝調
3.3.1線路的焊接
3.3.2機架的組裝
3.3.3整機的組裝
3.4四旋翼無人機的控制系統
3.4.1軟件安裝
3.4.2軟件的調試

第4章固定翼無人機的結構與裝調
4.1固定翼無人機基礎
4.1.1固定翼無人機的概念
4.1.2固定翼無人機的飛行原理
4.1.3固定翼無人機的飛行控制器
4.2固定翼無人機的結構
4.2.1動力系統
4.2.2固定翼無人機的電子設備
4.2.3固定翼無人機機體的材料
4.3固定翼無人機的裝調
4.3.1舵機的安裝
4.3.2機體的裝調
4.3.3遙控系統的調試
4.4固定翼無人機的控制系統
4.4.1軟件的安裝
4.4.2軟件的調試
4.4.3常見故障的解決方法

第5章無人機的模擬飛行
5.1模擬軟件
5.1.1模擬軟件的選擇
5.1.2模擬軟件的安裝
5.1.3模擬軟件的調試
5.2固定翼無人機模擬飛行
5.2.1模擬機型的選擇
5.2.2模擬飛行的要求
5.2.3模擬飛行的訓練
5.3多旋翼（直升機）模擬飛行
5.3.1模擬機型的選擇
5.3.2模擬飛行的要求
5.3.3模擬飛行的訓練

第6章無人機的訓練飛行
6.1固定翼無人機的訓練
6.1.1飛行前的檢查
6.1.2飛行訓練
6.1.3飛行航線
6.1.4固定翼無人機飛行小結
6.2多旋翼無人機的訓練
6.2.1飛行前的檢查
6.2.2飛行訓練
6.2.3飛行航線
6.2.4多旋翼無人機飛行小結
6.3任務規劃及航線規劃
6.3.1任務規劃
6.3.2航線規劃

第7章無人機的安全維護
7.1固定翼無人機的日常維護
7.1.1動力系統的維護
7.1.2傳動系統的維護
7.2多旋翼無人機的日常維護
7.2.1植保類無人機的日常維護
7.2.2航拍類無人機的日常維護
7.2.3測繪類無人機的日常維護

第8章飛行的氣象條件及環境
8.1飛行常見的氣象條件及環境
8.1.1常見的氣象條件
8.1.2常見的飛行環境
8.2惡劣條件下飛行註意事項
8.2.1不適宜飛行的天氣
8.2.2不適宜飛行的環境
附錄一《民用無人駕駛航空器實名制登記管理規定》
附錄二《通用航空飛行管制條例》節選
術語表
遙控器詞彙表
參考文獻