零基礎學三菱 PLC 編程：入門·提高·應用·實例

目錄
D1章PLC的特點與應用 1
1.1 PLC的種類特點 1
1.1.1 按結構形式分類 1
1.1.2 按I/O點數分類 2
1.1.3 按功能分類 3
1.1.4 按生產廠家分類 5
1.2 PLC的功能特點 5
1.2.1 繼電器控制與PLC控制 5
1.2.2 PLC的功能特點與應用 7

D2章三菱PLC基本單元與功能模塊介紹11
2.1 三菱PLC的基本單元12
2.1.1 三菱FX系列PLC基本單元的規格參數12
2.1.2 三菱FX系列PLC基本單元的命名規則14
2.2 三菱PLC的功能模塊15
2.2.1 擴展單元15
2.2.2 擴展模塊16
2.2.3 模擬量I/O模塊17
2.2.4 通信擴展板20
2.2.5 定位控制模塊23
2.2.6 高速計數模塊23
2.2.7 其他擴展模塊24

D3章電氣控制部件的應用26
3.1 電源開關的功能特點 26
3.1.1 電源開關的結構26
3.1.2 電源開關的控製過程28
3.2 按鈕開關的功能特點28
3.2.1 按鈕開關的結構28
3.2.2 按鈕開關的控製過程29
3.3 限位開關的功能特點31
3.3.1 限位開關的結構31
3.3.2 限位開關的控製過程31
3.4 接觸器的功能特點32
3.4.1 接觸器的結構32
3.4.2 接觸器的控製過程33
3.5 熱繼電器的功能特點36
3.5.1 熱繼電器的結構36
3.5.2 熱繼電器的控製過程36
3.6 其他常用電氣部件的功能特點38
3.6.1 傳感器的功能特點38
3.6.2 速度繼電器的功能特點38
3.6.3 電磁閥的功能特點40
3.6.4 指示燈的功能特點40

D4章三菱PLC系統的安裝、調試與維護42
4.1 三菱PLC系統的安裝42
4.1.1 PLC硬件系統的選購原則42
4.1.2 PLC系統的安裝與接線要求48
4.1.3 PLC系統的安裝方法58
4.2 三菱PLC系統的調試與維護60
4.2.1 PLC系統的調試60
4.2.2 PLC系統的維護62

D5章三菱PLC梯形圖63
5.1 三菱PLC梯形圖的結構63
5.1.1 母線65
5.1.2 觸點66
5.1.3 線圈67
5.2 三菱PLC梯形圖的編程元件68
5.2.1 輸入/輸出繼電器（X、Y） 68
5.2.2 定時器（T）69
5.2.3 輔助繼電器（M）72
5.2.4 計數器（C）73

D6章三菱PLC語句表76
6.1 三菱PLC語句表的結構76
6.1.1 步序號76
6.1.2 操作碼76
6.1.3 操作數77
6.2 三菱PLC語句表的特點78
6.2.1 三菱PLC梯形圖與語句表的關係78
6.2.2 三菱PLC語句表編程80

D7章三菱PLC（FX2N系列）的邏輯指令84
7.1 三菱PLC（FX2N系列）的基本邏輯指令84
7.1.1 邏輯讀、讀反和輸出指令（LD、LDI和OUT）84
7.1.2 與、與非指令（AND、ANI） 85
7.1.3 或、或非指令（OR、ORI） 86
7.1.4 電路塊與、電路塊或指令（ANB、ORB）86
7.1.5 置位、復位指令（SET、RST） 88
7.1.6 脈衝輸出指令（PLS、PLF） 89
7.1.7 讀脈衝指令（LDP、LDF） 90
7.1.8 與脈衝指令（ANDP、ANDF） 90
7.1.9 或脈衝指令（ORP、ORF）90
7.1.10 主控、主控復位指令（MC、MCR）91
7.2 三菱PLC（FX2N系列）的實用邏輯指令94
7.2.1 進棧、讀棧、出棧指令（MPS、MRD、MPP） 94
7.2.2 取反指令（INV）96
7.2.3 空操作指令（DP） 96
7.2.4 結束指令（END） 97

D8章三菱PLC（FX2N系列）的數據傳送、比較、處理和循環移位指令98
8.1 三菱PLC（FX2N系列）的數據傳送指令98
8.1.1 傳送指令（MOV、MOVP）98
8.1.2 移位傳送指令（SMOV、SMOVP） 99
8.1.3 取反傳送指令（CML） 100
8.1.4 塊傳送指令（BMOV） 101
8.2 三菱PLC（FX2N系列）的數據比較指令102
8.2.1 比較指令（CMP） 102
8.2.2 區間比較指令（ZCP） 102
8.3 三菱PLC（FX2N系列）的數據處理指令103
8.3.1 全部復位指令（ZRST）103
8.3.2 譯碼、編碼指令（DECO、ENCO） 104
8.3.3 ON位數指令（SUM） 106
8.3.4 ON位判斷指令（BON） 107
8.3.5 平均值指令（MEAN） 108
8.3.6 信號報警置位、復位指令（ANS、ANR） 108
8.4 三菱PLC（FX2N系列）的觸點比較指令109
8.5 三菱PLC（FX2N系列）的循環移位指令111
8.5.1 循環移位指令（ROR、ROL）111
8.5.2 帶進制的循環移位指令（RCR、RCL） 112
8.5.3 位移位指令（SFTR、SFTL） 114
8.5.4 字移位指令（WSFR、WSFL） 114
8.5.5 先入先出寫入、讀出指令（SFWR、SFRD） 115

D9章三菱PLC（FX2N系列）的算術、邏輯運算和浮點數運算指令116
9.1 三菱PLC（FX2N系列）的算術指令116
9.1.1 加法指令（ADD） 116
9.1.2 減法指令（SUB） 116
9.1.3 乘法指令（MUL） 118
9.1.4 除法指令（DIV）118
9.1.5 加1、減1指令（INC、DEC） 119
9.2 三菱PLC（FX2N系列）的邏輯運算指令120
9.2.1 字邏輯與、字邏輯或、字邏輯異或（WAND、WOR、WXOR）指令120
9.2.2 求補指令（NEG） 120
9.3 三菱PLC（FX2N系列）的浮點數運算指令121
9.3.1 二進制浮點數比較指令（ECMP） 121
9.3.2 二進制浮點數區域比較指令（EZCP）122
9.3.3 浮點數轉換指令（DEBCD、DEBIN） 123
9.3.4 二進制浮點數四則運算指令（EADD、ESUB、EMUL、EDIV） 123

D10章三菱PLC（FX2N系列）的程序流程、步進順控梯形圖指令124
10.1 三菱PLC的程序流程指令124
10.1.1 條件跳轉指令（CJ）124
10.1.2 子程序調用、子程序返回指令（CALL、SRET） 127
10.1.3 循環範圍開始、結束指令（FOR、NEXT）128
10.2 順序功能圖（步進順控梯形圖指令） 129
10.2.1 順序功能圖的基本構成129
10.2.2 順序功能圖的結構類型131
10.2.3 順序功能圖中轉換實現的基本條件132
10.2.4 順序功能圖的識讀方法132

D11章三菱PLC電氣控制電路139
11.1 三相交流感應電動機啟停控制電路的PLC控制139
11.1.1 三相交流感應電動機啟停PLC控制電路的電氣結構139
11.1.2 三相交流感應電動機啟停控制電路的PLC控制原理140
11.2 三相交流感應電動機反接製動控制電路的PLC控制141
11.2.1 三相交流感應電動機反接製動PLC控制電路的電氣結構141
11.2.2 三相交流感應電動機反接製動控制電路的PLC控制原理142
11.3 三相交流感應電動機順序啟停電路的PLC控制143
11.3.1 三相交流感應電動機順序啟停PLC控制電路的電氣結構143
11.3.2 三相交流感應電動機順序啟停控制電路的PLC控制原理144
11.4 聲光報警系統的PLC控制147
11.4.1 聲光報警系統PLC控制電路的電氣結構147
11.4.2 聲光報警系統控制電路的PLC控制原理147
11.5 自動門系統的PLC控制150
11.5.1 自動門PLC控制電路的電氣結構150
11.5.2 自動門控制電路的PLC控制原理151
11.6 交通信號燈控制系統的PLC控制153
11.6.1 交通信號燈PLC控制電路的電氣結構153
11.6.2 交通信號燈控制電路的PLC控制原理155

D12章三菱FX2N系列PLC使用規範158
12.1 三菱FX2N系列PLC的結構158
12.2 三菱FX2N系列PLC的編程162
12.2.1 三菱FX2N系列PLC梯形圖編程162
12.2.2 三菱FX2N系列PLC語句表編程170

D13章三菱PLC觸摸屏的使用操作176
13.1 三菱GOT-GT11系列觸摸屏使用操作176
13.1.1 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的結構176
13.1.2 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的安裝連接178
13.1.3 三菱GOT-GT11系列觸摸屏應用程序的執行186
13.1.4 三菱GOT-GT11系列觸摸屏通信接口的設置（連接設備設置）188
13.1.5 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的屬性設置191
13.1.6 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的診斷檢查201
13.1.7 三菱GOT-GT11系列觸摸屏的維護206
13.2 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏使用操作 209
13.2.1 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的結構 209
13.2.2 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的安裝連接 209
13.2.3 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏應用程序主菜單的顯示 216
13.2.4 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏通信接口的設置（連接機器設置） 219
13.2.5 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的基本設置與操作 220
13.2.6 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏監視功能的設置 222
13.2.7 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的安全與數據管理 222
13.2.8 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的保養維護 225
13.2.9 三菱GOT-GT16 系列觸摸屏的故障排查 227

D14章觸摸屏編程235
14.1 GT Designer3 觸摸屏編程軟件 235
14.1.1 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的安裝與啟動 235
14.1.2 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的特點 238
14.1.3 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的使用方法 242
14.1.4 GOT 觸摸屏與計算機之間的數據傳輸248
14.1.5 GT Designer3 觸摸屏編程軟件的編程案例 254
14.2 GT Simulator3 觸摸屏模擬軟件263
14.2.1 GT Simulator3 觸摸屏模擬軟件的啟動 263
14.2.2 GT Simulator3 觸摸屏模擬軟件的畫面結構 265

D15章三菱PLC工程應用案例267
15.1 三菱PLC 在電動葫蘆控制系統中的應用 267
15.1.1 電動葫蘆PLC 控制電路的結構組成267
15.1.2 電動葫蘆PLC 控制電路的控製過程269
15.2 三菱PLC 在混凝土攪拌機控制系統中的應用271
15.2.1 混凝土攪拌機PLC 控制電路的結構組成271
15.2.2 混凝土攪拌機PLC 控制電路的控製過程273
15.3 三菱PLC 在搖臂鑽床控制系統中的應用276
15.3.1 搖臂鑽床PLC 控制電路的結構組成276
15.3.2 搖臂鑽床PLC 控制電路的控製過程277
15.4 三菱PLC 在通風報警系統中的應用281
15.4.1 通風報警PLC 控制電路的結構組成281
15.4.2 通風報警PLC 控制電路的控製過程282