開源鴻蒙(OpenHarmony)嵌入式開發實踐

第1章OpenHarmony作業系統001
1.1 OpenHarmony作業系統的定位002
1.1.1 萬物聯002
1.1.2 適配多種終端形態002
1.2 技術特徵003
1.2.1 可裁切003
1.2.2 分佈式軟總線003
1.2.3 分佈式設備虛擬化004
1.2.4 分佈式資料管理004
1.2.5 彈性部署006
1.3 技術框架006
1.3.1 內核層006
1.3.2 系統服務層007
1.3.3 框架層008
1.3.4 應用層008

第2章開源大師兄009
2.1 開源大師兄計畫010
2.1.1 項目介紹010
2.1.2 硬件開發板010
2.1.3 開發板韌體框架012
2.2 安裝開發環境013
2.2.1 下載PZStudio013
2.2.2 安裝PZStudio013
2.3 使用PZStudio014
2.3.1 PZStudio軟件接口014
2.3.2 選擇角色「大師兄」015
2.3.3 連接開發板並燒錄韌體018

第3章顯示幕顯示021
3.1 OLED顯示器022
3.1.1 device庫與OLED顯示器022
3.1.2 查看文本代碼026
3.1.3 OLED類026
3.2 例：冒泡031
3.2.1 功能描述031
3.2.2 功能實現032
3.2.3 文本代碼分析034
3.3 例：製作水平儀035
3.3.1 顯示加速度計的數值035
3.3.2 IMU類037
3.3.3 例：製作水平儀038
3.3.4 文本代碼分析039
3.4 範例：製作計時器040
3.4.1 功能描述040
3.4.2 功能實現041
3.4.3 文本代碼分析043
3.5 顯示自訂圖片046
3.5.1 處理圖片046
3.5.2 顯示圖片048
3.5.3 顯示動畫048

第4章蜂鳴器發聲051
4.1 聲音與音階052
4.1.1 什麼是聲音052
4.1.2 蜂鳴器發聲052
4.2 播放音樂054
4.2.1 音階054
4.2.2 宮、商、角、徵、羽055
4.2.3 音符格式056
4.2.4 播放音符清單057
4.3 例：製作音樂盒060
4.3.1 功能描述060
4.3.2 MusicEncode060
4.3.3 製作音樂盒064
4.3.4 文本代碼分析065

第5章板載按鍵及語音辨識069
5.1 音樂二選一070
5.1.1 取得按鍵的狀態070
5.1.2 BUTTON類072
5.1.3 選擇音樂073
5.1.4 文本代碼分析075
5.2 函數077
5.2.1 自製積木077
5.2.2 自訂函數082
5.3 例：對準靶心083
5.3.1 功能描述083
5.3.2 功能整體框架084
5.3.3 各個函數的實現085
5.3.4 文本代碼分析087
5.4 語音辨識芯片——雲知聲089
5.4.1 雲知聲090
5.4.2 取得雲知聲資料090
5.4.3 US516P6類093

第6章引腳控制095
6.1 腳位說明096
6.1.1 大師兄板的金手指引腳定義096
6.1.2 悟空擴充板097
6.2 引腳基本操作098
6.2.1 數字量的輸入098
6.2.2 Pin類099
6.2.3 數碼量的輸出103
6.2.4 PWM輸出104
6.3 移動的圖示106
6.3.1 模擬量106
6.3.2 類比量輸入107
6.3.3 移動圖片顯示位置108

第7章馬達與舵機控制109
7.1 直流馬達110
7.1.1 直流馬達的工作原理110
7.1.2 直流馬達的控制112
7.1.3 馬達驅動芯片113
7.2 舵機115
7.2.1 舵機的工作原理115
7.2.2 舵機的控制方式116
7.2.3 舵機的選擇117
7.2.4 舵機的控制117
7.2.5 例：透過旋鈕調整舵機角度121
7.3 悟空擴充板上擴展的馬達和舵機接口123
7.3.1 I2C接口123
7.3.2 I2C接口的應用124
7.3.3 擴充馬達接口126
7.3.4 擴展舵機接口127

第8章網絡應用129
8.1 WiFi介紹130
8.1.1 無線通訊130
8.1.2 無線網絡130
8.1.3 WiFi131
8.2 連接網絡131
8.2.1 連接WiFi131
8.2.2 network物件133
8.3 網絡通訊134
8.3.1 TCP/IP協定134
8.3.2 套接字135
8.3.3 網絡通訊流程135
8.4 以網頁形式回饋139
8.4.1 網站網頁139
8.4.2 HTML140
8.4.3 網頁製作141
8.4.4 在服務器上運行網頁145
8.4.5 網頁中顯示溫度146