機器視覺技術：基礎與實踐

本書將理論敘述與實務解析結合，介紹了機器視覺技術及影像處理理論，幫助讀者理解基礎理論並學會作應用。
主要內容包括：機器視覺基礎、影像資料與檔案、影像視訊擷取、像素分佈處理、色彩空間與測量、
色彩變換、幾何變換、頻率域變換、影像間變換、濾波增強、影像分割、二值運算、二值參數測量、二維三維運動影像測量。
利用通用影像處理系統ImageSys、二維運動影像測量分析系統MIAS和三維運動影像測量分析系統MIAS3D等專業影像處理軟體平台，
直觀展示理論的實現過程與結果，每章都詳細介紹了實際工程應用案例。
本書可為從事機器視覺技術、影像處理、人工智慧研究和應用的工程技術人員提供協助，也可供高等院校相關專業師生學習參考。

第1章機器視覺基礎
1.1 機器視覺的作用
1.2 機器視覺的應用領域
1.3 機器視覺的發展前景
1.4 機器視覺的硬體構成
1.4.1 電腦
1.4.2 影像擷取設備
1.5 機器視覺的演算法軟體
1.6 機器人的機器視覺
1.7 機器視覺的功能與精確度
1.8 實務用專業軟體介紹與基本設定
1.8.1 通用影像處理系統ImageSys
1.8.2 二維三維運動影像測量分析系統
思考題
第2章影像資料與檔案
2.1 數位影像的取樣與量化
2.2 彩色影像與灰階影像
2.3 影像的電腦顯示
2.4 影像檔案
2.4.1 理論介紹
2.4.2 ImageSys影像檔案功能
2.5 影片檔案
2.5.1 理論介紹
2.5.2 ImageSys多媒體檔案功能
2.5.3 多媒體檔案編輯
2.5.4 新增浮水印
思考題
第3章影像影片擷取
3.1 基本概念與原理
3.1.1 基本概念
3.1.2 原理與分類
3.2 CCD與CMOS影像感測器
3.2.1 CCD影像感測器
3.2.2 CMOS影像感測器
3.2.3 CCD與CMOS影像感測器的差異
3.3 DirectX影像擷取系統
思考題
第4章像素分佈處理
4.1 直方圖
4.2 線剖面圖
4.3 累計分佈圖
4.4 3D剖面圖
4.5 工程應用案例－保護壓板投射狀態偵測
思考題
第5章色彩空間與測量
5.1 色彩空間
5.1.1 RGB色彩空間
5.1.2 YUV色彩空間
5.1.3 HSI色彩空間
5.1.4 L*a*b*色彩空間
5.1.5 XYZ色彩空間
5.2 色彩測量
5.2.1介面功能
5.2.2 使用方法
5.3 工程應用案例－小麥苗列偵測
思考題
第6章顏色轉換
6.1 顏色亮度轉換
6.1.1 基礎變化
6.1.2 L(朗格)變換
6.1.3 γ(伽瑪)變換
6.1.4 去霧處理
6.1.5 直方圖平滑化
6.2 HSI變換
6.3 RGB色差變換
6.4 自由變換
6.5 工程應用案例
6.5.1 綠色農田無人駕駛系統的影像資訊偵測
6.5.2 果樹上紅色桃子區域偵測
思考題
第7章幾何變換
7.1 基礎知識
7.2 單步變換
7.2.1 實踐準備
7.2.2 平移
7.2.3 放大縮小
7.2.4 旋轉
7.3 複雜變換
7.3.1 仿射變換
7.3.2 透視變換
7.4 齊次座標表示
7.5 工程應用案例－單目測量系統
7.5.1 硬體構成
7.5.2 攝影機標定與標定尺檢測
7.5.3 標識點檢測
7.5.4 距離與面積​​計算
7.5.5 測量精度及實例
思考題
第8章頻率域轉換
8.1 傅立葉變換
8.1.1 頻率概念
8.1.2 頻率變換
8.1.3 離散傅立葉變換
8.1.4 影像的二維傅立葉變換
8.1.5 濾波處理
8.1.6 影像傅立葉變換實作
8.2 小波轉換
8.2.1 小波轉換概述
8.2.2 小波與小波轉換
8.2.3 離散小波轉換
8.2.4 小波族
8.2.5 訊號的分解與重構
8.2.6 影像處理中的小波轉換
8.2.7 影像小波轉換實務
8.3 工程應用案例－小麥播種導航路徑偵測
8.3.1 試驗設備與影片擷取
8.3.2 第一幀田埂導航直線檢測
8.3.3 非第一幀田埂導航直線檢測
8.3.4 播種直線檢測
8.3.5 檢測結果分析
思考題
第9章影像間變換
9.1 影像間運算與實務
9.1.1 運算內容
9.1.2 運算實踐
9.2 運動圖像校正與實踐
9.3 工程應用案例
9.3.1 基於幀間差分的羽毛球檢測
9.3.2 基於背景差分的車流量檢測
思考題
第10章濾波增強
10.1 基本概念
10.2 去噪聲處理
10.2.1 移動平均
10.2.2 中值濾波
10.2.3 高斯濾波
10.2.4 單模板濾波實作
10.3 基於微分的邊緣偵測
10.3.1 一階微分（梯度運算）
10.3.2 二階微分（拉普拉斯運算）
10.3.3模板匹配
10.3.4 多模板濾波實踐
10.4 Canny演算法與實踐
10.5 工程應用案例－插秧機器人導航目標檢測
10.5.1 目標田埂與目標苗列的微分處理
10.5.2 田端田埂的微分檢測
思考題
第11章影像分割
11.1 灰階分割與實務
11.1.1 常規閾值分割
11.1.2 模態法自動分割
11.1.3 p參數法自動分割
11.1.4 大津法自動分割
11.2 彩色分割與實務
11.2.1 RGB彩色分割
11.2. 2 HSI彩色分割
11.3 工程應用案例－排種器試驗台影像擷取與分割
11.3.1 機械結構與影像擷取裝置
11.3.2 影像擷取與拼接
11.3.3 籽粒的二值化擷取
思考題
第12章二值運算
12.1 基本運算
12.2 參數擷取
12.3 工程應用案例－插秧機器人導航目標去雜訊
12.3.1 苗列二值影像的去雜訊
12.3.2 水泥田埂的去雜訊
12.3.3 土田埂的去雜訊
思考題
第13章二值參數測量
13.1 幾何參數測量
13.1.1 影像的幾何參數
13.1.2