直流無刷電機與伺服/步進電機驅動控制技術及應用

路朝

直流無刷電機與伺服/步進電機驅動控制技術及應用
  • 出版商: 化學工業
  • 出版日期: 2024-05-01
  • 售價: $648
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 338
  • ISBN: 7122440494
  • ISBN-13: 9787122440495
  • 相關分類: 電機學 Electric-machinery

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商品描述

本書緊跟當下技術革新的步伐，為了及時反映步進電機、伺服電機和直流無刷電機在控制領域的發展與應用情況，立足應用，采用彩色圖解與視頻講解結合的方式，詳細介紹了它們的驅動控制原理、電機選型、應用設置、維護保養、故障維修等知識，幫助讀者知曉其原理，會應用、能維修。書中結合伺服、步進、無刷電機在CNC、工業機器人、電動車等領域的應用實例，對驅動器控制RS-232/485、CAN/模擬量、PWM脈寬調制以及單路、雙路、多路驅動控制設置等讀者容易困擾的專業知識進行了深入淺出的講解，全面提升讀者的認知與故隨分析能力。 本書可供電工、電氣設備使用與維修人員、機電控制技術人員以及電機安裝調試人員閱讀，也可供相關專業院校師生參考。

目錄大綱

第一章 直流無刷電機的結構與工作原理
第一節 認識有刷電機和無刷電機
一、有刷電機
二、自動化通用內轉子無刷電機
三、普通輪轂電機
四、機器人AGV車用無刷有齒輪轂電機
五、航模專用無刷電機
六、伺服電機
第二節 無刷電機的結構與專業參數
一、內轉子無刷電機的結構
二、外轉子無刷電機的結構
三、無刷電機中的專業名詞
四、無刷電機使用與保養
第三節 直流無刷電機工作原理
一、電磁理論
二、直流電機基本旋轉原理
三、內轉子無刷電機旋轉原理
第四節 常用的位置反饋方式與裝置
一、伺服系統常用位置檢測裝置
二、脈沖編碼器
三、感應同步器
四、旋轉變壓器
五、光柵尺
六、電子手輪
第二章 無刷電機驅動技術與控制實例
第一節 直流無刷電機控制技術
一、三相直流無刷電機與控制電路基本組成
二、三相直流無刷電機驅動方式的應用
三、直流無刷電機的驅動微機控制電路
第二節 無刷電機常用驅動集成電路與伺服驅動器
一、常用驅動集成電路
二、UCC3626構成的驅動電路原理
三、伺服驅動器驅動與控制方式
四、伺服系統的位置環、速度環、電流環
五、伺服系統的分類
第三節 通用電動車控制電路原理分析
一、以CPU（PIC16F72）與74H集成電路構成的控制電路
二、AT89C2051組成的無刷電動車控制器電路分析
第四節 松下MSD5A3P1E交流伺服驅動器電路接線與檢修
第三章 伺服驅動器的安裝、接線、調試與維修
第一節 伺服驅動器外部結構和通用配線
一、匯川IS600P伺服驅動器接口
二、匯川IS600P伺服驅動器組成的伺服系統
三、伺服系統配線註意事項
第二節 伺服電機和伺服驅動器的安裝及接線
一、伺服電機的安裝
二、伺服驅動器的安裝
三、伺服驅動器和伺服電機的連接
四、伺服電機編碼器的連接
五、伺服驅動器控制信號端子的接線方法
六、伺服驅動器與伺服電機抱閘配線
七、伺服驅動器通信信號的接線
八、伺服驅動器模擬量監視信號的接線
九、伺服驅動系統電氣接線的抗幹擾措施
第三節 伺服驅動器的三種控制運行模式
一、伺服驅動器位置模式
二、伺服驅動器速度模式
三、伺服驅動器轉矩模式
第四節 伺服驅動器運行前的檢查與調試
一、伺服驅動器運行前的檢查工作
……
第四章 典型控制器接線與應用檢修
第五章 步進電機及驅動電路
第六章 常用步進電機控制器接線與應用
第七章 總線型步進驅動器接線與軟件應用技術
第八章 伺服/步進、無刷電機與驅動器維修技術
附錄 視頻教學
參考文獻

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