FANUC數控機器人電氣控件目化教程
- 出版商: 化學工業
- 出版日期: 2025-05-16
- 售價: $474
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 201
- ISBN: 7122473619
- ISBN-13: 9787122473615
-
相關分類:
機器人製作 Robots
下單後立即進貨 (約4週~6週)
相關主題
商品描述
本書以數控桁架機器人為例，通過五個項目詳細講解了FANUC 數控機器人的電氣控制。主要項目包括數控桁架機器人的運行安全設計、手動進給控制、M 代碼設計以及上下料的半自動運行控制和全自動運行控制。書中提供了項目的具體要求、相關知識、項目實施以及項目驗證。通過五個項目的實踐操作，讀者可以全面瞭解數控機器人電氣控制的工作原理和操作技巧，熟悉數控機器人的電氣系統、PMC 程序設計等。
本書可作為自動化、機器人工程等專業高年級學生的實驗教材，也可供從事數控機器人電氣控制、設計、編程、操作、維修等工作的工程技術人員閱讀參考。
目錄大綱
緒論 FANUC 數控桁架機器人實驗裝置
項目一 數控桁架機器人運行安全設計
1.1 項目要求 4
1.2 相關知識 4
1.2.1 電氣制圖常用圖形符號與文字符號 4
1.2.2 PMC 程序編程基礎 8
1.2.3 數控桁架機器人運行安全設計相關PMC 指令 16
1.2.4 數控桁架機器人運行安全設計相關接口信號 20
1.2.5 數控桁架機器人運行安全設計相關系統參數 21
1.3 項目實施 22
1.3.1 數控桁架機器人運行安全設計方案 22
1.3.2 數控桁架機器人運行安全設計相關I/O 地址 24
1.3.3 數控桁架機器人運行安全設計相關電氣原理圖 24
1.3.4 數控桁架機器人運行安全設計相關PMC 程序 30
1.4 項目驗證 37
1.4.1 急停功能驗證 37
1.4.2 硬極限超程報警驗證 38
1.4.3 方式切換驗證 38
1.4.4 潤滑功能驗證 39
1.4.5 報警信息驗證 40
項目二 數控桁架機器人手動進給控制
2.1 項目要求 42
2.2 相關知識 42
2.2.1 數控桁架機器人手動進給控制相關PMC 指令 42
2.2.2 數控桁架機器人手動進給控制相關接口信號 45
2.2.3 數控桁架機器人手動進給控制相關系統參數 48
2.3 項目實施 49
2.3.1 數控桁架機器人手動進給控制方案 49
2.3.2 數控桁架機器人手動進給控制相關I/O 地址 51
2.3.3 數控桁架機器人手動進給控制相關電氣原理圖 52
2.3.4 數控桁架機器人手動進給控制相關PMC 程序 55
2.4 項目驗證 63
2.4.1 坐標軸手輪進給驗證 63
2.4.2 坐標軸JOG 進給驗證 64
2.4.3 軸互鎖驗證 65
2.4.4 軟極限保護驗證 67
2.4.5 報警信息驗證 70
項目三 數控桁架機器人M 代碼設計
3.1 項目要求 72
3.2 相關知識 72
3.2.1 數控桁架機器人M 代碼設計相關PMC 指令 72
3.2.2 數控桁架機器人M 代碼設計相關接口信號 75
3.2.3 數控桁架機器人M 代碼設計相關系統參數 77
3.3 項目實施 78
3.3.1 數控桁架機器人M 代碼設計方案 78
3.3.2 數控桁架機器人M 代碼設計相關I/O 地址 79
3.3.3 數控桁架機器人M 代碼設計相關電氣原理圖 80
3.3.4 數控桁架機器人M 代碼設計相關PMC 程序 81
3.4 項目驗證 88
3.4.1 程序結束代碼M02/M30 功能驗證 88
3.4.2 氣缸動作M 代碼功能驗證 89
3.4.3 手爪有料/ 無料設定M 代碼功能驗證 92
3.4.4 報警信息驗證 92
項目四 數控桁架機器人上下料半自動運行控制
4.1 項目要求 94
4.2 相關知識 95
4.2.1 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關PMC 指令 95
4.2.2 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關接口信號 98
4.2.3 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關系統參數 101
4.2.4 數控宏程序編程基礎 102
4.3 項目實施 107
4.3.1 數控桁架機器人上下料半自動運行控制設計方案 107
4.3.2 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關I/O 地址 109
4.3.3 數控桁架機器人上下料半自動運行控制電氣原理圖 110
4.3.4 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關NC 程序 111
4.3.5 數控桁架機器人上下料半自動運行控制相關PMC 程序 122
4.4 項目驗證 163
4.4.1 半自動XY 定位功能驗證 163
4.4.2 半自動取放料功能驗證 164
4.4.3 報警信息驗證 166
項目五 數控桁架機器人上下料全自動運行控制
5.1 項目要求 167
5.2 相關知識 167
5.2.1 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關PMC 指令 167
5.2.2 宏變量接口信號 169
5.2.3 宏變量相關系統參數 170
5.3 項目實施 171
5.3.1 數控桁架機器人上下料全自動運行控制設計方案 171
5.3.2 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關I/O 地址 172
5.3.3 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關電氣原理圖 174
5.3.4 數控桁架機器人上下料全自動運行NC 程序 175
5.3.5 數控桁架機器人上下料全自動運行控制相關PMC 程序 180
5.4 項目驗證 195
5.4.1 數控桁架機器人上下料全自動連續運行功能驗證 195
5.4.2 數控桁架機器人上下料全自動運行預停功能驗證 198
5.4.3 數控桁架機器人上下料全自動運行抽檢功能驗證 199
5.4.4 報警信息驗證 199
參考文獻 201
