商品描述
本書從汽車車身穩定性控制與優化兩個方面對汽車車身電子控制技術進行分析研究,系統介紹汽車動力學模型、汽車車身穩定性控制、汽車運行狀態估計、汽車換道控制策略、汽車軌跡跟蹤控制、汽車避撞控制系統、基於穩健性能的汽車穩定性優化、汽車座椅壓力分布識別系統等理論與實踐案例。 本書既可作為汽車企業開發人員的技術參考書,也可作為高等學校車輛工程相關專業的研究生課程教材。
作者簡介
張蕾,天津市131創新人才工程 層次人才、天津市教學名師、天津市三八紅旗手,主要研究領域包括汽車現代設計方法、故障診斷技術、職業教育研究等。主持完成 、省部級科學研究以及教育教學研究項目多項,曾獲省部級科技進步三等獎2項、天津市 教育成果二等獎1項; 發明人獲得發明專利10余項、實用新型專利30多項、軟件著作權近40項。發表學術論文80余篇,出版專著1部。指導學生獲得多篇天津市 碩士、 本科畢業論文。主編出版汽車專業課教材10余部,其中《汽車電子控制技術》獲批“十二五”職業教育 規劃教材,《汽車空調》獲批“十四五”職業教育 規劃教材。
目錄大綱
第一章汽車動力學模型1
節汽車系統動力學模型1
第二節汽車轉向系統動力學模型8
第三節汽車制動系統動力學模型14
第四節汽車懸架系統動力學模型19
第五節汽車碰撞力學模型27
第二章汽車車身穩定性控制34
節汽車車身穩定性理論34
第二節極限工況下汽車穩定性控制43
第三節汽車橫擺與側翻綜合控制72
第三章汽車運行狀態估計92
節汽車狀態估計理論92
第二節基於道路坡度不確定性的汽車運行狀態估計109
第四章汽車換道控制策略131
節換道決策與軌跡規劃131
第二節基於駕駛風格的汽車換道控制策略138
第三節汽車橫向換道控制策略150
第四節汽車橫縱向綜合換道控制策略159
第五章汽車軌跡跟蹤控制165
節模型預測控制理論165
第二節橫向坡道路況下汽車軌跡跟蹤控制172
第三節坡道路況下MCMPC軌跡跟蹤控制器189
第六章汽車避撞控制系統205
節汽車避撞模式205
第二節汽車橫向主動避撞控制系統212
第三節汽車橫縱向耦合避撞控制系統227
第七章基於穩健性能的汽車穩定性優化243
節穩健性能分析243
第二節基於田口方法的汽車車身穩定性優化250
第三節基於響應面方法的汽車車身穩定性優化258
第四節基於蒙特卡羅方法的汽車車身穩定性優化270
第八章汽車座椅壓力分布識別系統275
節汽車座椅壓力測量系統275
第二節基於神經網絡的汽車座椅壓力識別系統288
參考文獻298