機器人三維視覺技術原理與應用

本書系統地介紹了機器人三維視覺技術的基本原理及應用。全書共8章，按照理論基礎-技術實現-實際應用的思路展開： 基礎理論部分主要介紹機器人三維視覺成像與運動學方面的基本原理和數學基礎；技術實現部分主要介紹系統標定、路徑規劃、點雲處理、數據融合與目標檢測等主流核心技術；實際應用部分通過上下料、坡口切割、銑削、質量檢測、導航等具體案例，展示三維視覺技術在工業制造等領域的應用。本書從理論到實踐，從原理到應用，全面介紹了機器人三維視覺技術，確保讀者能夠形成完整的知識體系。本書適合從事機器人視覺技術相關工作的工程技術人員和科研人員閱讀，也可作為高等院校機器人工程、智能制造工程等相關專業師生的參考書。