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商品描述
本書從智能制造工程的視角，結合作者團隊在智能物流技術與裝備領域的案例和經驗編寫而成。全書共分6章，首先介紹了離散型智能工廠中智能物流的環節、倉儲物流技術的發展趨勢；然後重點介紹了智能工廠中各種輸送機的關鍵技術，輸送環節中常用的分流與合流技術，堆垛機型料箱庫與托盤庫立體倉庫的關鍵技術，穿梭車型立體倉庫的關鍵技術，以及典型自動導引車的結構與導引技術； 介紹了基於MIOT.VC 的智能物流系統仿真技術。本書作為系統性介紹智能工廠中智能物流技術與裝備的專業書籍，可供制造業物流領域的從業人員、對智能物流技術感興趣的人員使用，也可供高校規劃和管理專業的相關師生參考。
作者簡介
曹沖振，男，博士，教授，中 員，長期從事物流裝備自動化、特種機器人、智能制造技術等的科研與教學工作。2020年5月，獲批調入機電學院，現任智能制造工程系教授，系中國機械工程學會物流工程分會理事。承擔物流與機器人等相關教學與科研項目二十余項，發表相關論文幾十篇，申請物流等相關專利十余項。
目錄大綱
緒論 001
0.1 智能物流與智能制造 001
0.2 智能物流在智能工廠中的環節 002
0.3 倉儲物流技術 003
0.3.1 堆垛機型立體倉儲技術發展歷程與趨勢 003
0.3.2 穿梭車型立體倉儲技術發展歷程與趨勢 005
0.3.3 AGV 技術發展歷程與趨勢 006
第1章 輸送技術 008
1.1 帶式輸送機 008
1.1.1 帶式輸送機的特點及分類 008
1.1.2 工作原理及輸送能力 008
1.1.3 平帶輸送機 009
1.1.4 弧形帶式輸送機 014
1.2 鏈式輸送機 015
1.2.1 鏈條輸送機 015
1.2.2 鏈板輸送機 017
1.3 輥筒輸送機 017
1.3.1 輥筒輸送機特點及參數 017
1.3.2 動力輥筒輸送機動力傳動方案 021
1.4 地面穿梭車輸送 026
1.4.1 往覆式穿梭車 027
1.4.2 環形穿梭車 027
1.5 懸掛輸送 029
1.5.1 空中懸掛穿梭車 029
1.5.2 懸掛鏈式輸送機 032
1.6 連續垂直輸送機 033
1.6.1 概述 033
1.6.2 Z 型連續垂直輸送機 034
1.6.3 C 型連續垂直輸送機 037
1.6.4 E 型連續垂直輸送機 038
1.6.5 提升機橡膠鏈條 039
1.6.6 螺旋輸送機 040
第2章 輸送分流與合流技術 041
2.1 斜導輪式分流裝置 041
2.1.1 斜導輪式分流裝置應用場景 041
2.1.2 斜導輪式分流裝置原理與結構 042
2.2 頂升移載裝置 046
2.2.1 頂升移載裝置應用場景 046
2.2.2 帶式頂升移載裝置工作原理與結構 047
2.2.3 鏈條式頂升移載裝置工作原理與結構 050
2.2.4 輥筒式頂升移載裝置工作原理與結構 052
2.3 麥克納姆輪式分流裝置 054
2.3.1 結構組成 054
2.3.2 輸送原理 055
2.3.3 分流原理 056
2.3.4 麥克納姆輪式分流裝置特點 057
2.4 全向輪式分流裝置 057
2.5 轉盤分流裝置 058
2.6 搖臂式分流裝置 059
第3章 堆垛機型立體倉庫 060
3.1 概述 060
3.1.1 堆垛機型立體倉庫主要構成 060
3.1.2 堆垛機型立體倉庫特點 061
3.1.3 堆垛機型立體倉庫分類 062
3.1.4 堆垛機型立體倉庫參數 063
3.1.5 貨格與貨物單元的尺寸關系 065
3.2 托盤庫堆垛機 069
3.2.1 托盤庫堆垛機概述 069
3.2.2 托盤庫堆垛機貨叉系統 071
3.2.3 托盤庫堆垛機升降系統 076
3.2.4 托盤庫堆垛機水平行走系統 077
3.2.5 托盤庫堆垛機作業流程 080
3.3 料箱庫堆垛機 083
3.3.1 料箱庫堆垛機概述 083
3.3.2 料箱庫堆垛機結構 083
3.3.3 料箱庫堆垛機貨叉系統 085
3.3.4 料箱庫堆垛機升降系統 089
3.3.5 料箱庫堆垛機水平行走系統 090
3.3.6 料箱庫堆垛機作業流程 094
3.4 堆垛機型立體倉庫出/入庫能力分析 096
3.4.1 堆垛機工作循環時間 096
3.4.2 立體倉庫出/入庫能力 098
3.4.3 立體倉庫堆垛機利用率 099
3.5 堆垛機型立體倉庫規劃設計 101
3.5.1 立體倉庫的規劃步驟 101
3.5.2 立體倉庫的規劃設計實例 103
3.6 堆垛機型料箱立體倉庫案例 105
3.6.1 料箱庫設計要求與目標 105
3.6.2 堆垛機設計 106
3.6.3 料箱庫貨架參數 108
3.6.4 堆垛機出/入庫能力計算 108
第4章 穿梭車型立體倉庫 111
4.1 穿梭車型立體倉庫概述 111
4.1.1 穿梭車型立體倉庫組成 111
4.1.2 穿梭車類型 111
4.2 托盤庫兩向穿梭車 112
4.2.1 托盤庫兩向穿梭車應用場景與特點 112
4.2.2 托盤庫兩向穿梭車系統結構 115
4.2.3 托盤庫兩向穿梭車軌道 123
4.2.4 托盤庫兩向穿梭車工作模式 125
4.3 料箱庫兩向穿梭車 125
4.3.1 兩向穿梭車料箱庫組成與特點 126
4.3.2 料箱庫兩向穿梭車結構 128
4.3.3 料箱庫兩向穿梭車性能分析 129
4.3.4 兩向穿梭車料箱庫作業流程 131
4.4 托盤庫子母穿梭車 134
4.4.1 子母穿梭車立體庫組成及特點 134
4.4.2 子母穿梭車工作原理 135
4.4.3 母穿梭車 136
4.5 托盤庫四向穿梭車 138
4.5.1 四向穿梭車托盤庫概述 138
4.5.2 四向穿梭車運動系統分析 145
4.5.3 頂升運動與換向運動同驅動的托盤庫四向穿梭車 149
4.5.4 頂升運動與換向運動分別驅動的托盤庫四向穿梭車 157
4.6 料箱庫四向穿梭車 165
4.6.1 四向穿梭車料箱庫概述 165
4.6.2 四向穿梭車運動系統分析 169
4.6.3 四向穿梭車結構 171
4.7 穿梭車型立體庫往覆提升機 175
4.7.1 托盤庫往覆提升機 176
4.7.2 料箱庫往覆提升機 182
4.8 其他密集存儲系統 183
4.8.1 基於可爬升貨架穿梭車的倉儲系統 183
4.8.2 基於桁車式機器人的倉儲系統 186
第5章 自動導引車 188
5.1 自動導引車概述 188
5.1.1 自動導引車的系統構成 189
5.1.2 AGV 分類 191
5.2 典型AGV 結構分析 194
5.2.1 牽引式AGV 194
5.2.2 背負式AGV 195
5.2.3 潛伏式AGV 197
5.2.4 重載AGV 205
5.2.5 叉車AGV 208
5.2.6 多層料箱式AGV 210
5.2.7 可爬升貨架式AGV 211
5.3 AGV 導引技術 221
5.3.1 電磁導引 221
5.3.2 磁導引 221
5.3.3 二維碼導引 222
5.3.4 激光導引 222
5.3.5 視覺導引 223
5.3.6 同步定位與建圖技術 224
5.3.7 慣性導引 224
5.3.8 GPS 導航 224
5.3.9 覆合導引 225
5.3.10 導引方式的選擇 230
5.4 AGV 路徑規劃與調度概述 231
5.4.1 AGV 路徑規劃與調度的關系 231
5.4.2 AGV 路徑規劃 232
5.4.3 AGVS 調度 233
5.5 自動導引車的選型 234
第6章 智能物流系統仿真技術 235
6.1 仿真軟件概述 235
6.1.1 常用的物流系統仿真軟件 235
6.1.2 MIOT.VC 數字孿生軟件特點與功能 236
6.1.3 MIOT.VC 數字孿生軟件的操作窗口介紹 237
6.1.4 MIOT.VC 數字孿生軟件的仿真設置 238
6.2 基於MIOT.VC 的智能物流系統仿真案例 240
6.2.1 智能物流系統方案 241
6.2.2 仿真分析目的 245
6.2.3 智能倉儲系統仿真模型與場景搭建 247
6.2.4 初設參數的物流系統仿真分析 255
6.2.5 參數調整後物流系統仿真分析 260
參考文獻 264
