軟體機器人設計原理與應用
譚小俊
- 出版商: 化學工業
- 出版日期: 2026-07-01
- 售價: $408
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 139
- ISBN: 712249876X
- ISBN-13: 9787122498762
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機器人製作 Robots
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商品描述
本書系統介紹了軟體機器人領域的核心技術體 系，圍繞“結構－材料－制造－控制”這一技術閉 環，深入解析了多種驅動原理、仿生構型與智能材 料。全書註重理論與實踐相結合，不僅構建了完整 的知識框架，還通過氣壓驅動系統搭建、液態金屬 變剛度結構制備等典型案例，貫通了從基礎原理到 實際應用的完整路徑。 本書適合機器人、智能材料、機械工程等領域 的科研人員與工程師閱讀，也可作為高等院校相關 專業師生的參考用書。
目錄大綱
第1章 概述
1.1 軟體機器人簡介
1.2 軟體機器人的起源與發展
1.3 軟體機器人的分類
第2章 軟體機器人的驅動方式
2.1 流體驅動
2.1.1 氣壓驅動
2.1.2 液壓驅動
2.2 線纜驅動
2.3 電驅動
2.4 磁場驅動
2.5 光驅動
2.6 溫度驅動
2.7 實操案例——軟體機器人氣壓驅動裝置搭建
2.7.1 方案設計
2.7.2 組成部件
2.7.3 裝配與調試
參考文獻
第3章 軟體機器人的結構設計
3.1 雙穩態結構
3.2 雙層結構
3.3 纖維增強結構
3.4 基於力學超材料的結構
3.5 整體張拉結構
3.6 基於折紙/剪紙技術的結構
3.6.1 折紙技術
3.6.2 剪紙技術
3.7 實操案例——雙層結構軟體機器人
第4章 軟體機器人的材料選擇
4.1 彈性體
4.1.1 彈性體的主要特點
4.1.2 彈性體在軟體機器人中的應用
4.2 水凝膠
4.2.1 水凝膠的主要特點
4.2.2 水凝膠在軟體機器人中的應用
4.3 形狀記憶聚合物
4.3.1 形狀記憶聚合物的主要特點
4.3.2 形狀記憶聚合物在軟體機器人中的應用
4.4 形狀記憶合金
4.4.1 形狀記憶合金的主要特點
4.4.2 形狀記憶合金在軟體機器人中的應用
4.5 電活性聚合物
4.5.1 電活性聚合物的主要特點
4.5.2 電活性聚合物在軟體機器人中的應用
4.6 液態金屬
4.6.1 液態金屬的主要特點
4.6.2 液態金屬在軟體機器人中的應用
4.7 其他材料
4.7.1 磁性體材料
4.7.2 相變材料
4.7.3 生物材料
4.7.4 覆合材料
4.7.5 其他智能材料
4.8 實操案例——利用液態金屬制備變剛度結構
參考文獻
第5章 軟體機器人的制造與加工技術
5.1 澆註成型
5.1.1 澆註成型工藝概述
5.1.2 澆註成型在軟體機器人中的應用
5.1.3 澆註成型面臨的挑戰與未來發展方向
5.2 形狀沈積制造
5.2.1 形狀沈積制造工藝概述
5.2.2 形狀沈積制造在軟體機器人中的應用
5.2.3 形狀沈積制造面臨的挑戰與未來發展方向
5.3 3D打印
5.3.1 3D打印工藝概述
5.3.2 3D打印在軟體機器人中的應用
5.3.3 3D打印面臨的挑戰與未來發展方向
5.4 其他制造與加工技術
5.4.1 熱壓成型
5.4.2 註塑成型
5.4.3 微成形技術
5.5 實操案例——利用澆註成型工藝制造軟體爬行機器人
參考文獻
第6章 軟體機器人的感知與控制
6.1 傳感
6.1.1 電阻式傳感器和壓阻式傳感器
6.1.2 電容式傳感器
6.1.3 光學傳感器
6.2 信號處理與控制
6.2.1 開環控制
6.2.2 閉環控制
6.2.3 自主控制
6.2.4 形態學計算控制
第7章 軟體機器人的應用
7.1 醫療與康覆
7.2 制造與工業自動化
7.3 農業
7.4 災難救援
7.5 海洋探索
7.6 航空航天
7.7 娛樂與藝術
第8章 軟體機器人的未來發展展望
8.1 技術發展方向
8.2 應用方向
