智能運動控制：算法解析與實戰應用

本書系統講解了智能運動控制領域的核心理論、 算法與工程應用，圍繞機器人、無人機和自動駕駛三大典型平臺，構建一套通用的智能運動控制知識體系。本書首先介紹了運動控制的基礎概念與發展趨勢，包括控制架構分類、智能感知—決策—執行閉環設計等核心內容；隨後依次講解位置控制、速度控制、軌跡規劃、智能PID演進、振動抑制等關鍵模塊，配合大量基於ROS、Fym、Carla、CVXPY等平臺的真實仿真項目，幫助讀者理解控制系統從建模到實現的全過程。全書還特別引入了深度強化學習、模糊控制、元學習、數字孿生、事件觸發等前沿技術，體現了智能運動控制與AI深度融合的應用趨勢。書中大量配套實戰案例，全面覆蓋工業與研究實際需求，貼近真實應用場景。本書內容全面兼顧原理解析與項目實踐，是學習智能運動控制技術的良好教程。本書適合具備Python基礎、掌握基本控制理論或機器人系統知識的讀者閱讀，尤其適合人工智能、控制工程、機器人技術、自動化系統等方向的工程師、研究人員和開發者，也可作為高校控制類課程、AI與自動駕駛專業課程的教學參考書。