圖解機器人感知技術

本書系統介紹了機器人智能感知技術的核心原理、關鍵方法及典型應用，全面覆蓋從基礎概念、融合算法、軟件仿真到前沿應用的知識體系。全書共分為七章，內容由淺入深，結構清晰，註重圖文結合，便於讀者理解覆雜的技術細節。第1章概述機器人的定義、分類及感知技術的意義和重要性，為後續內容奠定基礎。第2章深入講解視覺感知技術，包括機器視覺基礎、硬件與軟件系統、深度學習應用、立體視覺及紅外圖像傳感器等，涵蓋從單目到多目、從2D到3D的多種視覺感知方式。第3章聚焦接近覺感知技術，詳細解析超聲波、激光與紅外傳感器的工作原理與實際應用。第4章介紹機器人定位與導航技術，包括GNSS、IMU以及SLAM等關鍵系統。第5章探討多傳感器信息融合算法，涉及貝葉斯方法、卡爾曼濾波及自適應加權數據融合等 數據處理技術。第6章通過工業、服務與農業機器人的實際案例，展示感知技術在不同領域的廣泛應用。 一章介紹基於ROS軟件環境的人形機器人目標識別、定位與導航的實踐步驟。本書適合高等學校機器人工程、自動化、電子信息、測控技術與儀器、人工智能等相關專業的學生、研究人員及工程師閱讀，既可作為教材，也可作為技術參考書，幫助讀者構建完整的機器人感知知識體系，掌握智能機器人的“感官”設計與實現方法。