商品描述
本書以“人機共融與情感計算”為核心議題，系統闡釋情感智能從理論建構、技術突破到應用落地的完整發展路徑。全書在追溯人機交互演進歷程、奠定情感計算科學基礎的前提下，深入解析基於視覺、語音及生理信號等多通道信息的多模態情緒識別技術，並聚焦社交機器人的情感交互設計，探討其在教育、醫療等典型場景中的創新應用。在此基礎上，本書進一步梳理當前技術發展面臨的核心挑戰與倫理困境，並對未來趨勢作出展望。
本書適合人工智能領域的研究者、開發人員及相關專業師生閱讀。
目錄大綱
第一部分 基礎理論與技術框架
第1章 人機交互的歷史與發展 002～021
1.1 人機交互的演變 002
1.1.1 人機交互的定義 002
1.1.2 人機交互的重要性 002
1.1.3 人機交互的演變歷程 004
1.1.4 人機交互的關鍵技術與設備 008
1.2 現代交互技術概覽 012
1.2.1 語音交互：開啟自然對話新時代 013
1.2.2 視覺交互：構建沈浸式視覺體驗 014
1.2.3 腦機接口：探索人腦與機器的直接對話 015
1.2.4 觸覺反饋：賦予機器細膩的觸覺表達能力 016
1.3 人機共融的概念與目標 017
1.3.1 人機共融的概念 018
1.3.2 人機共融的核心目標 018
第2章 情感計算的科學基礎 022～036
2.1 情感計算的定義與模型 022
2.1.1 情感計算的定義 022
2.1.2 情感計算的發展歷程 023
2.1.3 情感計算模型的融合與創新 024
2.2 情感的心理學基礎 025
2.2.1 離散情感理論 025
2.2.2 維度模型 026
2.3 情感的神經科學基礎 027
2.3.1 杏仁核與情感響應 027
2.3.2 前額葉皮層與情感認知 028
2.3.3 杏仁核與前額葉皮層的協同作用 028
2.4 情感識別與表達的機制 029
2.4.1 情感識別的機制 029
2.4.2 情感表達的機制 032
第二部分 關鍵技術與應用實踐
第3章 視覺交互技術 038～060
3.1 視覺感知原理 038
3.1.1 視覺傳感器技術 041
3.1.2 視覺信息處理 043
3.2 面部表情識別 045
3.2.1 面部表情的分類與編碼 047
3.2.2 面部表情識別算法 050
3.3 肢體語言識別 056
3.3.1 肢體動作的語義解析 057
3.3.2 肢體語言識別技術 058
第4章 聲音交互技術 061～069
4.1 語音識別與合成 061
4.1.1 語音信號處理基礎 062
4.1.2 語音識別技術進展 063
4.2 情感語音分析 064
4.2.1 情感語音的特征提取 066
4.2.2 情感語音分析方法 067
第5章 腦機接口技術 070～082
5.1 腦機接口的工作原理 070
5.1.1 腦電信號的采集 071
5.1.2 腦電信號傳輸 073
5.1.3 腦機接口的分類與應用 075
5.2 腦機接口在情感計算中的應用 077
5.2.1 腦電情感狀態的識別 078
5.2.2 腦機接口與機器人交互 080
第6章 生理電信號的情感計算 083～102
6.1 生理電信號的類型與特性 083
6.1.1 心電圖（ECG）信號 084
6.1.2 肌電圖（EMG）信號 086
6.2 生理信號處理方法 087
6.2.1 生理信號預處理 089
6.2.2 生理信號特征提取 093
6.2.3 生理信號分類 095
6.3 生理電信號的情感分析 096
6.3.1 生理信號與情感狀態的關系 097
6.3.2 生理電信號的情感計算方法 099
第三部分 社交機器人與情感交互
第7章 社交機器人的設計原則 104～117
7.1 社交機器人的交互模型 104
7.1.1 社交機器人的交互框架 104
7.1.2 交互行為的設計 110
7.2 社交機器人的人格化 114
7.2.1 人格化設計的重要性 114
7.2.2 人格化設計的方法與實踐 115
第8章 社交機器人的情感交互技術 118～122
8.1 情感交互的實現機制 118
8.1.1 情感識別技術 118
8.1.2 情感響應技術 119
8.2 情感交互的應用案例分析 120
第四部分 挑戰與未來展望
第9章 人機共融當前面臨的挑戰 124～139
9.1 技術挑戰 124
9.1.1 多模態情感識別的難題 127
9.1.2 情感計算的準確性與可靠性 129
9.2 倫理與社會挑戰 132
9.2.1 隱私與數據安全問題 135
9.2.2 人機關系的倫理考量 138
第10章 人機共融未來發展趨勢 140～158
10.1 技術發展趨勢 140
10.1.1 人工智能的進步 142
10.1.2 交互技術的創新 145
10.2 社會與文化影響 148
10.2.1 人機共融的社會適應性 151
10.2.2 跨文化交流中的機器人角色 155
參考文獻 159
