機器人引論(魅力無窮的機器人世界第2版)
謝廣明//賈永霞//李宗剛//夏慶鋒
- 出版商: 北京大學
- 出版日期: 2025-01-01
- 售價: $414
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 334
- ISBN: 7301356749
- ISBN-13: 9787301356746
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商品描述
本書系統地闡述了機器人技術領域的基礎知識框架與核心概念精髓，內容廣泛而深入，不僅回溯了古代先賢創造的精妙絕倫的機器人藝術，還全面展示了現代機器人在軍事、工業、農業、服務業、醫療、娛樂等多個領域的廣泛應用與卓越成就。同時，本書亦前瞻性地探討了仿生機器人、生命機器混合系統、腦-機接口、4D打印等前沿科技領域的最新進展，引領讀者步入一個充滿無限想象與可能性的未來科技世界。 此外，作者還精心挑選了當前如火如茶、形式多樣的各類機器人學科競賽中的精彩案例，推介了一系列充滿趣味與挑戰的機器人競技活動，旨在通過生動直觀的視角，讓讀者深切感受到機器人技術的無窮魅力與巨大的發展潛力。 本書語言平實流暢，通俗易懂，既可作為高等院校通識教育課程的優選教材，也可作為廣大讀者全面深入了解機器人技術、學習機器人相關知識、提升科學素養的權威科普讀物，具有很高的實用價值與指導意義。
目錄大綱
第1章 一起進入機器人的世界
1.1 你腦海中的機器人是什麼樣子？
1.2 機器人時代的來臨
1.3 機器人無所不在
1.4 機器人無所不能
1.5 機器人的誕生與定義
1.6 機器人的基本組成
1.7 機器人三定律
1.8 與機器人相關的專業介紹及職業前景分析
思考題
第2章 致敬古代機器人
2.1 人類對於制造機器人夢想的追求
2.2 古代的自動計時裝置
2.3 古希臘時期的機器人
2.4 阿拉伯世界的機器人
2.5 文藝覆興時期的機器人
2.6 17世紀以來的機器人
2.7 中國古代機器
思考題
第3章 殘暴的軍事機器人
3.1 什麼是軍事機器人
3.2 軍事機器人發展情況
3.3 軍事偵察機器人
3.4 戰鬥機器人
3.5 工程機器人
3.6 戰地救護機器人
3.7 水中軍事機器人
思考題
第4章 辛勞的工業機器人
4.1 什麼是工業機器人
4.2 物理機器人：功能智能化與深度化
4.3 軟件機器人：系統虛擬化與雲端化
4.4 平行機器人：互動可視化與個性化
4.5 工業機器人的基本描述
4.6 工業機器人的應用
思考題
第5章 樸實憨厚的農業機器人
5.1 什麼是農業機器人
5.2 用於春種的農業機器人
5.3 用於夏長的農業機器人
5.4 用於秋收的農業機器人
5.5 用於冬藏的農業機器人
5.6 其他農業機器人
思考題
第6章 令人期待的服務機器人
6.1 什麼是服務機器人
6.2 機器人如何提高“衣”的質量
6.3 機器人如何提高“食”的質量
6.4 機器人如何提高“住”的質量
6.5 機器人如何提高“行”的質量
6.6 其他服務機器
思考題
第7章 救死扶傷的醫療機器人
7.1 診療機器人
7.2 手術機器人
7.3 康覆機器人
7.4 其他醫療機器人
思考題
第8章 多才多藝的娛樂機器人
8.1 娛樂機器人掠影
8.2 娛樂機器人分類
8.3 類人機器人
8.4 高仿真機器人
8.5 機器人的吹拉彈唱及表演
8.6 其他娛樂機器人
8.7 機器人主題公園
思考題
第9章 以自然為師的仿生機器人
9.1 什麼是仿生機器人
9.2 陸地仿生機器人
9.3 水中仿生機器人
9.4 空中仿生機器人
9.5 仿生機器人群體
思考題
第10章 顛覆觀念的生命機器混合系統
10.1 賽博格系統
10.2 生物機器混合系統
10.3 外骨骼機器人
10.4 意念控制機器人
10.5 機器
10.6 機器眼
思考題
第11章 趣味火爆的機器人競賽
11.1 機器人競賽面面觀
11.2 機器人世界杯（RoboCup）
11.3 機器人足球世界杯（FIRA）
11.4 DARPA機器人挑戰賽
11.5 國際空中機器人大賽
11.6 國際水中機器人大賽
11.7 中國機器人大賽
思考題
第12章 促進機器人發展的新技術
12.1 增材制造與3D打印
12.2 4D打印
12.3 智能材料
12.4 腦-機接口
12.5 軟體機器人
12.6 微納機器人
12.7 新能源技
思考題
參考文獻
