Simulink 與低成本硬件及機電一體化 清华开发者书库:Simulink与低成本硬件及机电一体化

本書通過在數控平臺上設計的一系列的Simulink 與Arduino實驗，把機電一體化及數字控制的理論應用於真實環境下的系統設計、測試和驗證。有助於更深入地理解工程理論，獲得第一手與實際硬件打交道的經驗。熟悉在機電一體化和數字控制系統中常用的傳感器件和控制算法，如陀螺儀、加速度計、磁力計等，瞭解它們的工作原理、性能特點和使用註意事項； 學習和使用Arduino這一在機電一體化及數字控制領域中最常用的低成本硬件平臺，瞭解其特點和適用範圍，為採用這一平臺進行復雜的機電一體化及數字控制系統的設計打下堅實的基礎。
通過學習和使用本書，讀者可以熟悉和理解“基於系統模型的工程設計”的思想、方法和工具； 通過實際的建模實踐，練習並掌握使用Simulink進行系統設計的流程和方法。