智能物聯網項目開發實戰 智能物联网项目开发实战

Agus Kurniawan

  • 出版商: 清華大學出版社
  • 出版日期: 2018-02-09
  • 定價: $414
  • 售價: $414
  • 貴賓價: 9.5$393
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 197
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7302492212
  • ISBN-13: 9787302492214
  • 相關分類: 物聯網 IoT

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商品描述

《智能物聯網項目開發實戰》詳細闡述了智能物聯網開發的實現過程,主要包括決策系統、機器視覺系統、自動機器車、語音技術和數據雲等內容。此外,本書還提供了相應的示例、代碼,以幫助讀者進一步理解相關方案的實現過程。 本書適合作為高等院校電腦及相關專業的教材和教學參考書,也可作為相關開發人員的自學教材和參考手冊。

目錄大綱

目錄

第1章讓物聯網項目變得智能1 

統計學和數據科學簡介1 
用於統計計算和數據科學的Python 3 
用於統計計算和數據科學的Python庫5 
編寫一個用於統計的簡單程序6 
物聯網設備和平台8 
Arduino 8 
Raspberry Pi 10 
BeagleBone Black and Green 12 
基於ESP8266 MCU的物聯網開發板13 
基於TI CC3200 MCU的物聯網開發板15 
物聯網設備感知和啟動17 
Arduino設備感知和啟動17 
Raspberry Pi設備感知和啟動25 
為房間建造一個智能溫度控制器31 
PID控制器介紹31 
用Python實現PID控制器32 
使用PID控制器控制房間溫度40 
總結44 
引用44 

第2章將決策系統用於物聯網工程45 

決策系統和機器學習基本介紹45 
用於決策系統的貝葉斯45 
用於決策系統的模糊邏輯46 
搭建決策系統所需的Python函數庫48 
貝葉斯模型48 
模糊邏輯53 
搭建一個簡單的基於貝葉斯理論的決策系統55
將決策系統和物聯網項目結合58 
搭建基於決策系統的物聯網60 
佈線60 
編寫Python程序61 
測試66 
提高67 
總結68 
引用68 

第3章搭建機器視覺69 

機器視覺的基本介紹69 
OpenCV函數庫介紹70 
在Raspberry Pi上配置OpenCV 70 
使用OpenCV編寫一個簡單的程序75 
使用攝像機模塊78 
基於CSI接口的攝像機模塊78 
基於USB接口的攝像機模塊80 
基於串行(serial)接口的攝像機模塊80 
多種接口的攝像機模塊81 
從OpenCV函數庫訪問攝像機模塊82 
介紹用於機器視覺的模式識別84 
為移動的物體搭建視覺識別系統86 
搭建IoT機器視覺88 
在Raspberry Pi上部署Pixy CMUcam5 88 
裝配89 
升級Pixy CMUcam5固件89 
測試89 
總結94 
引用95 

第4章製作自動機器車97
 
自動系統介紹97 
介紹移動機器人99 
搭建機器車100 
DIY機器人平台100
集成的機器人平台102 
使用Pololu Zumo robot for Arduino 104 
用計算機控制機器車109 
使用GPS模塊導航117 
介紹地圖引擎平台124 
製作基於GPS的小車128 
製作自動機器車130 
總結131 
引用131 

第5章在物聯網項目中添加語音技術133 

語音技術介紹133 
聲音傳感器和驅動器介紹134 
語音技術的模式識別介紹143 
介紹語音和聲音模塊143 
為物聯網項目增加語音控制145 
設置EasyVR shield 3 145 
創建語音命令148 
給語音板佈線151 
編寫Sketch程序151 
測試157 
讓IoT闆說話157 
設置157 
佈線157 
編寫Sketch程序158 
測試159 
讓Raspberry Pi說話159 
設置159 
編寫Python程序162 
下一步是什麼?163 
總結163 
引用163 

第6章為物聯網項目搭建數據云165 

對雲技術的介紹165
介紹基於雲的數據科學166 
連接IoT板到雲服務器167 
微軟Azure IoT 167 
亞馬遜AWS IoT 168 
Arduino雲168 
使用微軟Azure IoT Hub 180 
設置微軟Azure IoT Hub 180 
註冊IoT設備182 
編寫程序186 
構建科學型雲平台192 
部署Azure機器學習193 
發佈到Azure ML作為Web服務194 
構建帶有科學型數據云的IoT應用196 
總結196 
引用197