樹莓派智能小車嵌入式系統開發實戰

目錄
第1章樹莓派智能小車介紹
1.1樹莓派智能小車硬件結構
1.2性能參數
1.3樹莓派系統安裝和環境配置
1.3.1樹莓派操作系統的安裝
1.3.2樹莓派智能小車的連接
1.3.3 PC和樹莓派的文件傳輸

第2章智能小車圖形化編程
2.1圖形化編程簡介
2.2 ASU VIPLE入門
2.2.1 VIPLE的下載與安裝
2.2.2 VIPLE的基本活動和服務
2.3事件驅動編程
2.3.1有限狀態機
2.3.2有限狀態機的VIPLE實現
2.4迷宮導航算法
2.4.1貪心算法
2.4.2兩距離局部最優算法
2.4.3沿右側牆算法
2.5 Unity模擬器
2.5.1機器人移動控制
2.5.2兩距離局部最優算法的實現
2.5.3沿右側牆算法的實現
2.6 Web 2D模擬器
2.6.1理解迷宮算法
2.6.2機器人移動控制
2.6.3兩距離局部最優算法的實現
2.6.4沿右側牆算法的實現
2.7智能小車迷宮導航
2.7.1智能小車的移動控制
2.7.2智能小車傳感器的使用
2.7. 3智能小車迷宮導航實現

第3章智能小車C語言編程
3.1 wiringPi庫的介紹
3.2智能小車移動控制
3.2.1固定速度移動控制
3.2.2可變速度移動控制
3.2.3程序的編譯和運行
3.3超聲波傳感器的使用
3.3.1傳感器的連接
3.3.2工作原理
3.3.3程序實現
3.4紅外和循跡傳感器的使用
3.5應用案例
3.5.1基於超聲波傳感器的迷宮導航
3.5.2基於紅外傳感器的迷宮導航
3.5.3二路循蹟的實現

第4章樹莓派人工智能應用開發
4.1 TensorFlow開發環境
4.1.1 TensorFlow開發環境介紹
4.1.2 TensorFlow開發環境的搭建
4.1.3 TensorFlow開發環境的編程
4.2機器視覺應用開發
4.2.1樹莓派圖形化界面的訪問
4.2.2攝像頭的安裝與配置
4.2.3 OpenCV的安裝與編譯
4.2.4 TensorFlow的下載與安裝
4.2. 5機器視覺應用開發案例
4.3語音識別應用開發
4.3.1語音識別開發環境介紹
4.3.2基本環境的搭建
4.3.3基於SDK的語音識別
4.3.4本地語音識別