樹莓派智能小車嵌入式系統開發實戰

劉揚、馬興錄、趙振 等

  • 出版商: 清華大學
  • 出版日期: 2020-09-01
  • 定價: $234
  • 售價: 8.0$187
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 131
  • 裝訂: 平裝
  • ISBN: 7302560196
  • ISBN-13: 9787302560197
  • 相關分類: 嵌入式系統Raspberry Pi
  • 立即出貨 (庫存 < 3)

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商品描述

本書基於樹莓派智能小車的嵌入式應用開發進行講解,主要內容包括樹莓派智能小車介紹、圖形化編程軟件、
機器人迷宮導航模擬器、迷宮導航算法、智能小車C語言編程、深度學習框架、樹莓派機器視覺開發和語音識別開發。
本書既注重基礎知識的講解,又關注IT前沿技術發展的趨勢,內容全面,具有極高的前瞻性和適用性。
本書敘述通俗易懂,書中的案例全部經過反複測試,詳實可靠,並有課程教學網站
http://u.eec-cn.com/ti/thf/resourceStore/theroryCourse提供配套支持,
既可以作為普通高校計算機嵌入式實訓課程的教材,也可以作為職業培訓教育的參考用書。

目錄大綱

目錄
第1章樹莓派智能小車介紹
1.1樹莓派智能小車硬件結構
1.2性能參數
1.3樹莓派系統安裝和環境配置
1.3.1樹莓派操作系統的安裝
1.3.2樹莓派智能小車的連接
1.3.3 PC和樹莓派的文件傳輸

第2章智能小車圖形化編程
2.1圖形化編程簡介
2.2 ASU VIPLE入門
2.2.1 VIPLE的下載與安裝
2.2.2 VIPLE的基本活動和服務
2.3事件驅動編程
2.3.1有限狀態機
2.3.2有限狀態機的VIPLE實現
2.4迷宮導航算法
2.4.1貪心算法
2.4.2兩距離局部最優算法
2.4.3沿右側牆算法
2.5 Unity模擬器
2.5.1機器人移動控制
2.5.2兩距離局部最優算法的實現
2.5.3沿右側牆算法的實現
2.6 Web 2D模擬器
2.6.1理解迷宮算法
2.6.2機器人移動控制
2.6.3兩距離局部最優算法的實現
2.6.4沿右側牆算法的實現
2.7智能小車迷宮導航
2.7.1智能小車的移動控制
2.7.2智能小車傳感器的使用
2.7. 3智能小車迷宮導航實現

第3章智能小車C語言編程
3.1 wiringPi庫的介紹
3.2智能小車移動控制
3.2.1固定速度移動控制
3.2.2可變速度移動控制
3.2.3程序的編譯和運行
3.3超聲波傳感器的使用
3.3.1傳感器的連接
3.3.2工作原理
3.3.3程序實現
3.4紅外和循跡傳感器的使用
3.5應用案例
3.5.1基於超聲波傳感器的迷宮導航
3.5.2基於紅外傳感器的迷宮導航
3.5.3二路循蹟的實現

第4章樹莓派人工智能應用開發
4.1 TensorFlow開發環境
4.1.1 TensorFlow開發環境介紹
4.1.2 TensorFlow開發環境的搭建
4.1.3 TensorFlow開發環境的編程
4.2機器視覺應用開發
4.2.1樹莓派圖形化界面的訪問
4.2.2攝像頭的安裝與配置
4.2.3 OpenCV的安裝與編譯
4.2.4 TensorFlow的下載與安裝
4.2. 5機器視覺應用開發案例
4.3語音識別應用開發
4.3.1語音識別開發環境介紹
4.3.2基本環境的搭建
4.3.3基於SDK的語音識別
4.3.4本地語音識別