機器人工程專業導論

目錄

第1章機器人概述

1.1機器人的定義和發展

1.1.1機器人名稱的由來

1.1.2機器人的定義

1.1.3機器人的發展歷史

1.2機器人的用途

1.3機器人學的研究內容

1.4機器人學的國內外發展趨勢

1.4.1國外發展趨勢

1.4.2國內發展趨勢

第2章機器人基礎知識

2.1機器人的分類和典型機器人

2.1.1機器人的分類

2.1.2典型機器人

2.2機器人的基本術語及圖形符號

2.2.1機器人的幾個基本術語

2.2.2機器人的圖形符號

2.3機器人的技術參數

2.3.1機器人主要技術參數

2.3.2機器人的技術參數舉例

2.4機器人軸和坐標系

2.4.1機器人運動軸的名稱

2.4.2機器人坐標系

2.5機器人的運動學與動力學基礎

2.5.1運動學

2.5.2動力學

2.5.3機器人運動學與動力學在控制上的區別與聯系

第3章機器人的組成與結構

3.1機器人的組成

3.1.1驅動系統

3.1.2機械結構系統

3.1.3傳感系統

3.1.4機器人與環境交互系統

3.1.5人機交互系統

3.1.6控制系統

3.2機器人的機械結構

3.2.1機器人的機身

3.2.2機器人的臂部

3.2.3機器人的手部

3.2.4機器人的腕部

3.2.5機器人的行走機構

3.3機器人的傳感器系統

3.3.1機器人的傳感器技術概述

3.3.2機器人傳感器的選擇與要求

3.3.3工業機器人傳感器分類

3.3.4多傳感器信息融合技術

3.4機器人的驅動系統

3.4.1概述

3.4.2液壓驅動系統

3.4.3氣壓驅動系統

3.4.4電氣驅動系統

3.5機器人控制系統

3.5.1機器人控制系統的基本原理

3.5.2機器人控制系統的特點

3.5.3機器人控制系統的組成及分類

3.5.4智能控制技術

第4章機器人的編程

4.1機器人的編程方式

4.2示教編程

4.2.1手把手示教編程

4.2.2示教盒示教編程

4.3離線編程

4.3.1離線編程的概念

4.3.2離線編程系統的一般要求

4.3.3離線編程系統的基本組成

4.3.4離線編程示例

4.3.5新松離線編程軟件(SRVWS虛擬工作站)

4.3.6ABB離線編程軟件(RobotStudio)

4.3.7模擬示例(車窗玻璃塗膠)

4.4語言(自主)編程

4.4.1機器人常用編程語言

4.4.2特種機器人語言編程簡單示例

第5章機器人工程專業知識體系和培養體系

5.1機器人產業發展現狀

5.1.1機器人產業發展趨勢及特徵

5.1.2我國機器人產業發展趨勢及特徵

5.1.3我國機器人產業發展現狀

5.1.4機器人技術人才教育

5.2機器人工程專業培養目標

5.2.1研究型高校培養目標

5.2.2應用型高校培養目標

5.3機器人工程專業課程體系

5.3.1總體框架

5.3.2課程設置

5.3.3招生對象與學制

5.3.4畢業要求

5.4機器人工程專業培養定位

5.4.1專業培養規格

5.4.2就業崗位及要求

5.5機器人工程專業實驗實訓基地建設

5.5.1基本條件要求

5.5.2應用型本科機器人工程專業實驗實訓基地*

第6章機器人領域產學研機構

6.1機器人公司介紹

6.1.1瑞士ABB公司

6.1.2德國庫卡公司

6.1.3日本發那科公司

6.1.4日本安川公司

6.1.5四大家族機器人技術比較

6.1.6新松(SIASUN)機器人公司

6.1.7波士頓動力(Boston Dynamics)公司

6.2機器人方向知名研究機構

6.3機器人期刊與學術會議

6.3.1機器人領域期刊

6.3.2國際(國內)學術會議

6.4世界知名研究所及論壇

6.4.1世界知名機器人研究所

6.4.2網絡論壇

第7章機器人學科問題及討論

7.1開放性問題

7.1.1開放性問題1： 對於未來的機器人，你有什麼想法

7.1.2開放性問題2： 無人駕駛汽車技術與倫理道德

7.1.3開放性問題3： 機器人行業蒸蒸日上，波士頓動力因何隕落

7.1.4開放性問題4： 機器人引發法律道德問題，如何教其學會道德判斷

7.1.5開放性問題5： 發揮想象力： 你心中的機器人是什麼樣子的，它可以

做些什麼

7.1.6開放性問題6： 翻譯一篇有關機器人研究的英文文獻

7.2機器人認識實驗*

7.2.1認識實驗1： 初步認識工業機器人的應用領域

7.2.2認識實驗2： 初步認識工業機器人的離線編程和模擬

7.2.3認識實驗3： 工業機器人系統集成認識

7.2.4認識實驗4： 有關特種機器人的認識

參考文獻