樂高EV3機器人初級教程(第二版)

高山

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商品描述

本書作者是一位有著18年機器人教學和競賽經驗的中學高級教師,書中內容均經過一線機器人教 學論證。 從學齡前兒童到大學生都可以學習樂高EV3機器人。對於學生動手製作能力和編程技術的培養,樂 高機器人是一個非常好的學習平臺。本書所使用的機器人是樂高EV3機器人,它是樂高推出的**智能 機器人套裝。本書使用積木進行搭建,簡單易學,並且能夠搭建出復雜而有意思的機械結構。本書使用 麻省理工大學開發的樂高圖形化語言進行編程,該語言功能強大,對於機器人初學者來說是一個非常好 的學習平臺。 本書以授課的形式,通過大量的機器人實例和搭建配圖講解機器人機械結構搭建。詳細講解了齒輪、 杠桿、連桿等機器人基本結構的原理和搭建技巧,並且鼓勵學生去想象、思考,從而建構出自己的機器 人結構。書中用生動形象的機器人實例講授EV3程序,便於學生充分掌握樂高機器人的編程方法。 本書是機器人初學者的學慣用書,也可以作為機器人輔導教師授課的參考用書。

目錄大綱

目錄

CONTENTS

第一部分

第1課 初識機器人——神秘的機器人 / 3

一、機器人的定義 / 3

二、機器人與人 / 3

三、機器人創新作品 / 7

四、機器人三定律 / 8

五、作業 / 9

第2課 創意搭建——我的椅子 / 10

一、提出問題 / 10

二、聯想 / 10

三、要求 / 10

四、構建 / 11

五、優化與改進 / 11

六、實踐與討論 / 14

七、拓展 / 14

八、作業  / 15

第3課 結構搭建——上鎖的門 / 16

一、提出問題 / 16

二、聯想 / 16

三、要求 / 16

四、構建 / 17

五、優化與改進 / 18

六、實踐與討論 / 20

七、拓展 / 20

八、作業 / 21

樂高EV3機器人初級教程(第二版)

IV

第4課 齒輪傳動——快速的風扇 / 22

一、提出問題 / 22

二、聯想 / 22

三、要求 / 22

四、構建 / 23

五、優化與改進 / 26

六、實踐與討論 / 27

七、拓展 / 27

八、作業 / 29

第5課 橡皮筋傳動——回力小車 / 30

一、提出問題 / 30

二、聯想 / 30

三、要求 / 30

四、構建 / 31

五、優化與改進 / 33

六、實踐與討論 / 34

七、拓展 / 35

八、作業 / 35

第6課 蝸輪傳動——機械夾子 / 36

一、提出問題 / 36

二、聯想 / 36

三、要求 / 36

四、構建 / 37

五、優化與改進 / 38

六、實踐與討論 / 40

七、拓展 / 40

八、作業 / 41

第7課 連桿原理——馬兒快跑 / 42

一、提出問題 / 42

二、聯想 / 42

三、要求 / 42

四、構建 / 42

五、優化與改進 / 46

六、實踐與討論 / 48

七、拓展 / 48

八、作業 / 50

第8課 程序設計——機器人大腦和初步編程 / 51

一、提出問題 / 51

二、聯想 / 51

三、要求 / 53

四、構建 / 53

五、算法與程序 / 55

六、優化與改進 / 57

七、實踐與討論 / 58

八、拓展 / 58

九、作業 / 59

目錄

V

第9課 觸動傳感器——智能風扇 / 60

一、提出問題 / 60

二、聯想 / 60

三、要求 / 60

四、構建 / 61

五、算法與程序 / 62

六、優化與改進 / 63

七、實踐與討論 / 64

八、拓展 / 64

九、作業 / 66

第10課 陀螺儀傳感器——自製指南針 / 67

一、提出問題 / 67

二、聯想 / 67

三、要求 / 68

四、構建 / 68

五、算法與程序 / 72

六、優化與改進 / 74

七、實踐與討論 / 76

八、拓展 / 76

九、作業 / 77

第11課 超聲波傳感器——智能手杖 / 78

一、提出問題 / 78

二、聯想 / 78

三、要求 / 78

四、構建 / 79

五、算法與程序 / 83

六、優化與改進 / 86

七、實踐與討論 / 86

八、拓展 / 86

九、作業 / 87

第12課 顏色傳感器——機器人大力士 / 89

一、提出問題 / 89

二、聯想 / 89

三、要求 / 89

四、構建 / 90

五、算法與程序 / 90

六、優化與改進 / 93

七、實踐與討論 / 95

八、拓展 / 95

九、作業 / 96

第13課 藍牙通信——機器人接力賽 / 97

一、提出問題 / 97

二、聯想 / 97

三、要求 / 97

四、構建 / 98

樂高EV3機器人初級教程(第二版)

五、算法與程序 / 99

六、優化與改進 / 103

七、實踐與討論 / 105

八、拓展 / 105

九、作業 / 108

第14課 紅外傳感器——聽話的機器狗 / 110

一、提出問題 / 110

二、聯想 / 110

三、要求 / 110

四、構建 / 111

五、算法與程序 / 113

六、優化與改進 / 114

七、實踐與討論 / 115

八、拓展  / 115

九、作業 / 116

第二部分

附錄1 參考答案 / 118

附錄2 機器人搭建圖 / 122

附錄3 綜合搭建——人形機器人 / 284

參考文獻 / 293