智能機器人設計與制作實訓
賈翠玲
- 出版商: 清華大學
- 出版日期: 2025-05-01
- 售價: $299
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 7302688753
- ISBN-13: 9787302688754
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機器人製作 Robots
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商品描述
"本書內容大部分源於編者多年從事機器人創新實踐教學及指導學生參加機器人大賽的經驗，以講解機器人基礎知識為主，學生動手制作機器人為輔。 本書共9章，主要內容包括概述、移動機器人應用及實踐、水中機器人基礎及實踐、空中機器人基礎及應用、仿生機器人基礎及實踐、人工智能基礎及應用、走進3D打印世界、智能制造與工業機器人以及工程創新綜合實踐。本書內容兼具基礎性和實踐性。在智慧樹平臺有與本書配套的完整網絡學習課程資源“機器人制作與創客綜合能力實訓”(https://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000007851#teachTeam)，編者會實時更新本校學生線下機器人實踐過程的上課視頻及學生作品，供校外學習者參考。 本書適合作為高等院校計算機、軟件工程、機器人、智能制造等專業的本科生教材，也可供機器人開發人員、廣大科技工作者和研究人員參考，還適用於機器人零基礎的愛好者學習。 "
目錄大綱
目錄
第1章概述1
1.1引言1
1.2機器人的定義1
1.3機器人的分類3
1.4機器人的前世今生7
1.5國內機器人的發展狀況9
1.6機器人的基本結構12
1.7機器人與人工智能16
1.8機器人與莫拉維克悖論17
1.9機器人的社會問題18
1.9.1安全問題18
1.9.2“恐怖谷”理論18
1.9.3機器人威脅論18
1.9.4機器人與人19
1.10機器人研究的內容及關鍵技術20
1.11本章小結23
1.12思考題與習題23第2章移動機器人應用及實踐24
2.1移動機器人概述24
2.2智能車概述26
2.3智能車的硬件組成27
2.3.1Arduino控制器27
2.3.2Arduino擴展板28
2.3.3智能車的傳感器30
2.3.4智能車的驅動器和執行器41
2.4智能車的軟件編程43
2.4.1Arduino軟件編程43
2.4.2Arduino軟件編程實例48
2.4.3智能車Arduino軟件綜合編程實例——超聲波
避障小車50〖1〗智
能
機
器
人
設
計
與
制
作
實
訓〖1〗〖2〗〖2〗目
錄
2.4.4ArduBlock模塊化編程54
2.5本章小結61
2.6思考題與習題62第3章水中機器人基礎及實踐63
3.1水中機器人的國內外發展現狀63
3.1.1國外水中機器人發展現狀63
3.1.2國內水中機器人發展現狀64
3.2初識水中機器人的硬件65
3.3本章小結66
3.4思考題與習題66第4章空中機器人基礎及應用67
4.1無人機概述67
4.2無人機的發展歷史67
4.3無人機的應用分類69
4.4無人機的發展趨勢71
4.5無人機的硬件組成71
4.5.1固定翼無人機72
4.5.2直升機74
4.5.3多旋翼無人機75
4.6本章小結79
4.7思考題與習題79第5章仿生機器人基礎及實踐80
5.1仿生機器人概述80
5.1.1仿生機器學簡介80
5.1.2仿生機器人的研究內容81
5.1.3仿生機器人實例84
5.2仿生機器人套裝的硬件組成85
5.2.1HCON101控制器86
5.2.2HM24智能電機模塊88
5.2.3HS100集成傳感器89
5.2.4仿生機器人套件89
5.3仿生機器人套裝軟件編程90
5.3.1仿生機器人之流程圖程序90
5.3.2仿生機器人之在線檢測95
5.3.3仿生機器人之動作編輯器97
5.3.4仿生機器人三維模型設計——模型編輯器101
5.4本章小結103
5.5思考題與習題103第6章人工智能基礎及應用104
6.1人工智能的概念104
6.2人工智能的發展歷程105
6.3人工智能的研究領域及應用108
6.3.1專家系統108
6.3.2自然語言處理109
6.3.3推理110
6.3.4感知問題110
6.3.5探索111
6.3.6博弈111
6.3.7機器人學112
6.4人工智能在智能機器人中的應用113
6.4.1智能機器人的視覺技術113
6.4.2智能機器人的語音合成與識別115
6.4.3智能機器人自主導航與路徑規劃119
6.5本章小結122
6.6思考題與習題123第7章走進3D打印世界124
7.13D打印就在你的身邊124
7.23D打印技術的基礎知識128
7.2.13D打印技術的工作原理128
7.2.23D打印技術的優缺點129
7.2.33D打印機的分類131
7.33D打印的前世今生133
7.43D打印主要技術的分類及工作原理137
7.5本章小結140
7.6思考題與習題140第8章智能制造與工業機器人142
8.1智能制造概述142
8.1.1制造的概念142
8.1.2制造的分類142
8.1.3智能制造的概念143
8.1.4智能制造與傳統制造的區別143
8.2人類制造業的發展歷程144
8.2.1第一次工業革命——機械化革命145
8.2.2第二次工業革命——電氣化革命145
8.2.3第三次工業革命——信息化革命146
8.2.4第四次工業革命——智能化革命146
8.3中國制造2025147
8.4工業機器人的概念及分類152
8.4.1工業機器人的概念152
8.4.2工業機器人的分類152
8.5工業機器人的數學基礎155
8.6工業機器人的系統構成156
8.7本章小結158
8.8思考題與習題158第9章工程創新綜合實踐159
9.1卓越之星——機器人創意搭接套件簡介159
9.1.1卓越之星——Debugger多功能調試器159
9.1.2ProMotion CDS系列機器人舵機160
9.1.3Robot Servo Terminal數字舵機調試終端161
9.1.4LUBY 控制器166
9.1.5卓越之星——傳感器和執行器170
9.2卓越之星——機器人創意搭接套件實例174
9.2.1柔性生產線174
9.2.23D打印工廠174
9.2.3智能建築175
9.2.4智能家居175
9.2.5智慧化工176
9.2.6智能無障礙設施176
9.2.7智能遊樂場176
9.3本章小結177
9.4思考題與習題177參考文獻178
