商品描述
ARM處理器是一種16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器,由ARM公司設計,然後授權給各半導體廠商生產,它目前已經成為應用最為廣泛的嵌入式處理器。 本書分為16章,對ARM處理器的體系結構、指令系統和開發工具進行了較全面的介紹。其中包括ARM體系結構、ARM程序設計模型、ARM匯編語言程序設計、ARM C/C++編譯器、ARM連接器的使用、ARM集成開發環境CodeWarrior IDE及高性能調試工具ADW的使用。此外還介紹一些典型的基於ARM體系的嵌入式應用系統設計的基本技術。最後講述了STM32微控制器應用開發和自動駕駛系統應用開發。通過閱讀本書,讀者可以掌握開發基於ARM應用系統各方面的知識。 本書可作為學習ARM技術的材料,也可作為嵌入式系統開發人員的參考手冊。
目錄大綱
第1章 ARM概述及其基本編程模型
1.1 ARM技術的應用領域及其特點
1.1.1 ARM技術的應用領域
1.1.2 ARM技術的特點
1.2 ARM體系結構的版本及命名方法
1.2.1 ARM體系結構的版本
1.2.2 ARM體系的變種
1.2.3 ARM/Thumb體系版本的命名格式
1.3 ARM處理器系列
1.3.1 ARM7系列
1.3.2 ARM9系列
1.3.3 ARM9E系列
1.3.4 ARM10E系列
1.3.5 SecurCore系列
1.4 ARM處理器的運行模式
1.5 ARM寄存器介紹
1.5.1 通用寄存器
1.5.2 程序狀態寄存器
1.6 ARM體系的異常中斷
1.6.1 ARM中異常中斷的種類
1.6.2 ARM處理器對異常中斷的響應過程
1.6.3 從異常中斷處理程序中返回
1.7 ARM體系中的存儲系統
1.7.1 ARM體系中的存儲空間
1.7.2 ARM存儲器格式
1.7.3 非對齊的存儲訪問操作
1.7.4 指令預取和自修改代碼
第2章 ARM指令分類及其尋址方式
2.1 ARM指令集概述
2.1.1 ARM指令的分類
2.1.2 ARM指令的一般編碼格式
2.1.3 ARM指令的條件碼域
2.2 ARM指令的尋址方式
2.2.1 數據處理指令的操作數的尋址方式
2.2.2 字及無符號字節的Load/Store指令的尋址方式
2.2.3 雜類Load/Store指令的尋址方式
2.2.4 批量Load/Store指令的尋址方式
2.2.5 協處理器Load/Store指令的尋址方式
第3章 精通ARM指令集
3.1 ARM指令集
3.1.1 跳轉指令
3.1.2 數據處理指令
3.1.3 乘法指令
3.1.4 雜類的算術指令
3.1.5 狀態寄存器訪問指令
3.1.6 Load/Store內存訪問指令
3.1.7 批量Load/Store內存訪問指令
3.1.8 信號量操作指令
3.1.9 異常中斷產生指令
3.1.10 ARM協處理器指令
3.2 一些基本的ARM指令代碼段
3.2.1 算術邏輯運算指令的應用
3.2.2 跳轉指令的應用
3.2.3 Load/Store指令的應用
3.2.4 批量Load/Store指令的應用
……
第4章 ARM匯編語言程序設計
第5章 ARM的存儲系統
第6章 ATPCS規則
第7章 ARM程序和Thumb程序混合使用
第8章 C/C++以及匯編語言的混合編程
第9章 異常中斷處理
第10章 ARM C/C++編譯器
第11章 ARM連接器
第12章 設計嵌入式應用程序案例
第13章 使用CodeWarrior開發工具
第14章 ARM體系中的調試方法
第15章 STM32微控制器應用開發
第16章 自動駕駛系統應用開發