基於MATLAB的電子戰實用定位

目錄

第1章緒論

1.1接收機處理

1.2定位

1.2.1目標約束

1.2.2傳感器的不確

定性

1.2.3重復測量

1.2.4追蹤

1.3相關的軟件

1.3.1MATLAB

1.3.2配套軟件

1.3.3Python軟件

參考文獻

第2章輻射源定位綜述

2.1定位測量及其似然函數

2.1.1AOA測量的似然

函數

2.1.2時差測量的似然

函數

2.1.3頻差測量的似然

函數

2.1.4混合測量的似然

函數

2.1.5測量值生成與似然

函數

2.2估計器

2.2.1最大似然估計

2.2.2最大後驗優化

2.2.3凸優化

2.2.4最小二乘估計器

2.2.5使用估計器進行

定位

2.3其他定位算法

2.4性能指標

2.4.1均方根誤差

2.4.2誤差橢圓

2.4.3圓概率誤差

2.4.4統計界

2.4.5常見定位數據的

統計界

2.4.6定位測量的CRLB

計算

2.5本章小結

習題

參考文獻

第3章傳感器選擇

3.1引言

3.2測量集

3.2.1完整測量集

3.2.2非冗余集

3.3傳感器對的測量統計

3.3.1傳感器對的

互協方差

3.3.2使用方法

3.3.3生成測量值

3.3.4任意傳感器對的雅

可比矩陣

3.4性能分析

習題

參考文獻

第4章坐標系

4.1本地坐標系

4.1.1笛卡兒坐標系

4.1.2球坐標系

4.2全球坐標系

4.2.1地球模型

4.2.2緯度和經度

4.2.3地心地固坐標系

4.2.4地心慣性坐標系

4.3使用方法

4.3.1ECEF坐標系和LLA

坐標系之間的轉換

4.3.2ENU坐標系和ECEF

坐標系之間的轉換

4.3.3適用於球形地球的

ENU坐標系

4.3.4示例

習題

參考文獻

第5章目標約束定位

5.1已知目標高度的定位

5.1.1優化問題

5.1.2求解器

5.1.3性能分析

5.2已知高度界的定位

5.2.1優化問題

5.2.2求解器

5.2.3性能分析

5.3具有統計先驗的定位

5.3.1先驗示例

5.3.2利用先驗定位

5.3.3性能分析

習題

參考文獻

第6章傳感器不確定性定位

6.1公式化表述

6.1.1具有傳感器不確定性的

測量函數的梯度

6.1.2傳感器位置

協方差

6.2方法

6.2.1最小測量

6.2.2最大似然法

6.2.3疊代求解器

6.3校準輻射源

6.3.1測量偏差估計

6.3.2傳感器位置誤差

估計

6.3.3目標位置估計

6.4其他解決方法

6.5性能分析

習題

參考文獻

第7章多快照定位

7.1多次測量的收斂性

7.1.1測量空間解

7.1.2狀態空間解

7.2基於運動傳感器的靜止

目標定位

7.2.1測量空間解

7.2.2狀態空間解

7.2.3復雜情景

7.2.4退化幾何

7.3本章小結

習題

參考文獻

第8章運動目標定位

8.1導言

8.2跟蹤簡介

8.2.1更新階段

8.2.2預測階段

8.2.3局限性

8.2.4坐標選擇

8.3狀態空間模型

8.3.1目標的狀態空間

表示

8.3.2運動學模型

8.3.3過程噪聲

8.3.4測量模型

8.4先進的跟蹤理念

習題

參考文獻

附錄A相位、時延和多普勒估計的

Fisher信息矩陣的推導

參考文獻