樂高機械結構設計（增強版）

程罡，畢業於電子科技大學，高級工程師。從事計算機數字圖形、圖像、3D動畫、3D打印技術、青少年STEAM教育近二十年。2015年起，在以樂高機器人為主的教學和研究中，緊跟世界主流機器人設計方向，專攻機器人機械結構設計。經深入鉆研、廣泛涉獵，設計、開發了數百個具有國際級水準的樂高機器人作品。

第1章 齒輪類機構 

#1- 齒輪花籃

#2- 小轉盤活動雕塑

#3- 偏心擺動行星齒輪

#4- 交叉軸旋翼機構 

#5- 復合行星齒輪 

#6- 齒輪萬花筒

#7- 機械花環 

#8- 行星齒輪六連桿機構

#9- 螺旋齒輪六面旋轉機構 

#10- 懸浮指針機械鐘

 

第2章 凸輪、棘輪機構

#1- 端面凸輪機構

#2- 螺旋線凸輪機構

#3- 雙向凸輪機構

#4- 雙約束凸輪機構

#5- 凸輪剪式連桿機構

#6- 內凹槽凸輪機構 

#7- 差速器棘輪機構 

#8- 間歇推動機構 

#9- 曲柄搖桿棘輪機構

#10- 內齒圈棘輪機構 

 

第3章 曲柄連桿、搖桿機構

#1- 三搖桿滑塊機構 

#2- 擴展波塞利連桿機構

#3- 曲柄翻轉機構

#4- 雙曲柄往復機構 

#5- 非等速反轉機構

#6- 六邊形連桿機構 

#7-“田”字形連桿機構 

#8- 偏心滑塊機構 

#9- 四連桿雙活塞機構 

#10- 環形連桿機構 

#11- 連鎖連桿機構 

#12- 旋風連桿機構

 

第4章 槽輪機構 

#1- 偏心往復機構 

#2- 等邊三角形減速機構 

#3-6 等分槽輪機構 

#4- 六邊形諧波減速機 

#5- 行星齒輪馬耳他十字機構 

#6- 五邊形減速機構 

#7- 十字穿梭機構 

#8-8 等分槽輪機構

#9- 大齒圈撥叉機構 

#10 - 齒條萬向機構 

 

第5章 齒輪、齒條機構

#1- 齒輪換向機構 

#2- 對角震蕩機構 

#3- 多段齒條伸縮機構 

#4- 復合齒輪往復機構 

#5- 漸開線繪圖機 

#6- 逆旋齒條機構 

#7- 齒條往復機構

#8- 正弦齒條傳動機構 

#9- 阿基米德螺旋線繪圖機 

#10- 伸縮立方體 

#11- 蝸桿齒條升降機 

#12- 飛旋圓環 ·

 

第6章 擒縱機構 

#1- 小球“永動機” 

#2- 十字擒縱輪擺鐘 

#3-6 等分擒縱輪擺鐘 

#4- 三叉軸擒縱輪擺鐘 

#5-12 等分擒縱輪鐘擺 

#6- 杠桿擒縱機構 

#7- 雙軸版陀飛輪 

#8- 節拍器

 

第7章 蝸輪蝸桿、行星齒輪機構 

#1- 蝸輪蝸桿齒條驅動機構 

#2- 雙蝸桿齒輪驅動機構 

#3- 封閉蝸輪機構 

#4- 花環繪圖機 

#5- 滑動蝸桿機構 

#6- 微型搖頭風扇 

#7- 內齒圈蝸輪機構 

#8- 行星蝸輪機構 

 

第8章 鏈條、履帶、橡筋傳動機構 

#1- 四面旋轉機構 

#2- 伸縮鏈條機構 

#3- 可變鏈條機構 

#4- 履帶式火箭炮 

#5- 電動扶梯 

#6- 迷你傳送帶 

#7- 同軸伸縮機械臂 

#8- 微型纜車 

#9- 雙鏈條機構 

#10- 手拉葫蘆 

 

第9章 折疊機構 

#1- 快速折疊手機支架 

#2- 折疊椅 

#3- 雙折傘機構 

#4- 柔性折疊馬紮 

#5- 折疊收納盒 

#6- 折疊樓梯 

#7- 高空作業車 

#8- 三階無限魔方 

#9- 折疊凳 

#10- 高精度折疊椅 

 

第10章 綜合裝配 

#1- 行星齒輪球 

#2 - 波浪滾珠機構

#3- 同軸三針機械鐘 

#4- 翻頁式機械數字 

#5- 搖頭風扇 

#6- 四面出擊 

#7- 咖啡杯騎士 

#8- 磁力溜冰機器人 

#9- 點陣屏機械數字 

#10- 風力12 足機器人 

 

附錄 零部件總表