信息與通信工程綜合實驗：自動目標識別專題
程江華、王壯 主編，蔣李兵、劉通 副主編，蔡亞輝、唐先明、何佩林 參編
- 出版商: 清華大學
- 出版日期: 2026-05-01
- 售價: $594
- 語言: 簡體中文
- ISBN: 7302714223
- ISBN-13: 9787302714224
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商品描述
"《信息與通信工程綜合實驗:自動目標識別專題》專為信息與通信工程綜合實驗中的自動目標識別專題而編寫，針對該領域的特點和需求進行詳細闡述。《信息與通信工程綜合實驗:自動目標識別專題》共分為8章，內容涵蓋硬件平臺基礎、軟件開發基礎以及圖像配準、目標檢測、圖像分類、人臉檢測與識別、SAR成像目標識別等專題，並選編了競賽作品。每個專題均精選典型方法，進行實驗和深入講解。 《信息與通信工程綜合實驗:自動目標識別專題》內容豐富、實用，敘述簡潔、清晰，工程性強，適合作為高等學校電子信息類、自動化類及計算機類專業研究生的實驗教材，也可以作為參加中國研究生電子設計競賽的培訓書，或作為計算機視覺軟硬件開發人員的參考資料。"
作者簡介
"程江華，教授，博士。電子科學與技術國家級實驗教學示範中心副主任，湖南省電子信息技術研究會秘書長，全國大學生電子設計競賽湖南賽區專家組組長，中國研究生電子設計競賽特等獎指導老師，獲國家級教學成果二等獎1項、中國電子學會教學成果一等獎1項、湖南省教學成果一等獎1項。研究方向：先進光電探測與成像。主持及參與顛覆性、國家自然科學基金等項目20余項，發表SCI/EI檢索論文30余篇，獲批發明專利20余項，編寫中英文教材、專著7部。王壯，教授，博導，研究生學歷，工學博士學位，自動目標識別全國重點實驗室常務副主任，主要從事智能目標識別領域的教學科研工作，獲國家教學成果一等獎1項、軍隊教學成果一等獎2項、國家科技進步二等獎1項、省部級科技進步一等獎3項。"
目錄大綱
目 錄
第 1 章 硬件平臺基礎 1
1.1 硬件平臺簡介 1
1.1.1 國產AI硬件平臺介紹 1
1.1.2 國外AI硬件平臺介紹 7
1.2 環境搭建方法 10
1.2.1 國產RK3399Pro平臺環境搭建 10
1.2.2 國外Jetson Xavier NX平臺環境搭建 14
1.3 本章小結 19
第 2 章 軟件開發基礎 20
2.1 Linux概述 20
2.1.1 Linux操作系統簡介 20
2.1.2 Linux文件權限 22
2.1.3 常用命令介紹 22
2.1.4 vi/vim編輯器 39
2.1.5 yum 42
2.2 Python概述 42
2.2.1 Python簡介 42
2.2.2 Python基本語法 44
2.2.3 Python圖像處理示例 63
2.3 本章小結 67
第 3 章 圖像配準專題 68
3.1 概述 68
3.1.1 專題描述 68
3.1.2 研究現狀 69
3.2 基於不變特征的圖像配準實驗 71
3.2.1 方法描述 71
3.2.2 上機實驗 77
3.3 基於VGG的遙感影像圖像配準實驗 81
3.3.1 方法描述 81
3.3.2 上機實驗 84
3.4 本章小結 90
第 4 章 目標檢測專題 91
4.1 概述 91
4.1.1 專題描述 91
4.1.2 研究現狀 92
4.2 基於低秩重建與相關濾波的紅外圖像弱小目標檢測實驗 96
4.2.1 方法描述 96
4.2.2 上機實驗 100
4.3 基於MobileNet的目標檢測實驗 103
4.3.1 方法描述 104
4.3.2 上機實驗 109
4.4 本章小結 114
第 5 章 圖像分類專題 115
5.1 概述 115
5.1.1 專題描述 115
5.1.2 研究現狀 116
5.1.3 發展與應用 118
5.2 基於AlexNet的光學圖像分類實驗 119
5.2.1 方法描述 119
5.2.2 上機實驗 121
5.3 基於GoogLeNet的光學圖像分類實驗 128
5.3.1 方法描述 128
5.3.2 上機實驗 135
5.4 本章小結 139
第 6 章 人臉檢測與識別專題 140
6.1 概述 140
6.1.1 專題描述 140
6.1.2 研究現狀 141
6.2 基於PFLD的人臉檢測方法 144
6.2.1 方法描述 144
6.2.2 上機實驗 148
6.3 基於MTCNN的人臉檢測方法 154
6.3.1 方法描述 154
6.3.2 上機實驗 157
6.4 基於FaceNet的人臉識別方法 160
6.4.1 方法描述 160
6.4.2 上機實驗 163
6.5 基於InsightFace的人臉識別方法 169
6.5.1 方法描述 169
6.5.2 上機實驗 173
6.6 本章小結 174
第 7 章 SAR成像目標識別專題 175
7.1 概述 175
7.1.1 專題描述 175
7.1.2 研究現狀 178
7.2 SAR成像機理與圖像特性 180
7.2.1 SAR成像機理 180
7.2.2 SAR圖像特性 181
7.3 基於YOLOv5的SAR圖像橋梁目標識別實驗 192
7.3.1 方法描述 193
7.3.2 上機實驗 197
7.4 基於YOLOv7的SAR圖像飛機目標識別實驗 202
7.4.1 方法描述 202
7.4.2 上機實驗 205
7.5 實驗拓展 209
7.6 本章小結 214
第 8 章 競賽作品選編 215
8.1 雷視一體搜救機器人 215
8.1.1 發展現狀及應用需求 215
8.1.2 作品的系統結構 216
8.1.3 作品應用場景 229
8.1.4 作品難點與創新 235
8.1.5 總結與展望 235
8.2 基於單光子探測的窗後非可視人體目標軌跡與姿態感知系統 236
8.2.1 發展現狀及應用需求 236
8.2.2 作品的系統結構 238
8.2.3 作品實際場景測試 247
8.2.4 作品難點與創新 251
8.2.5 總結與展望 252
參考文獻 253
