慣性導航原理與演算法設計
牛小驥，陳起金，張全
- 出版商: 武漢大學出版社
- 出版日期: 2025-10-01
- 售價: $330
- 語言: 簡體中文
- 頁數: 233
- ISBN: 7307249456
- ISBN-13: 9787307249455
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商品描述
本書首先介紹導航的基本概念和數理基礎；接著闡述慣性器件(陀螺和加速度計)及其誤差的分類、測試與標定，以及慣導靜態初始對準原理；然後詳細推導慣性導航機械編排演算法，包括姿態更新、速度解算和位置遞推導；在此基礎上推導出慣導誤差，INS分析質量
