毫米波雷達感知技術(精)

徐剛 張慧 陳墾

  • 出版商: 科學出版
  • 出版日期: 2026-03-01
  • 售價: $888
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 274
  • ISBN: 7508867548
  • ISBN-13: 9787508867540
  • 相關分類: 無人機
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商品描述

本書以6G通信為大背景,結合毫米波雷達技術領域的前沿發展,梳理作者在毫米波雷達感知方面的相關研究成果,對毫米波雷達前沿技術進行系統總結。本書內容涵蓋車載毫米波雷達成像、機載毫米波雷達成像、毫米波雷達陣列SAR三維成像、毫米波雷達邊坡形變監測、毫米波雷達室內人體狀態監測與近場成像等前沿關鍵技術,涉及智慧交通及泛智慧交通、健康監測與醫療、智慧城區測繪等多個領域的應用。

目錄大綱

:叢書序
前言
第1章 緒論
1.1 毫米波頻段的定義
1.2 毫米波雷達技術的應用現狀
1.3 毫米波雷達系統
1.3.1 車載毫米波雷達系統
1.3.2 機載毫米波雷達系統
1.3.3 地基毫米波ISAR系統
參考文獻
第2章 FMCW雷達信號處理基本原理
2.1 FMCW雷達信號模型
2.2 雷達目標檢測
2.2.1 目標檢測基本原理
2.2.2 恒虛警率檢測技術
2.3 目標參數估計
2.3.1 距離估計原理
2.3.2 速度估計原理
2.3.3 角度估計原理
2.4 雷達目標跟蹤
2.4.1 距離定義和跟蹤波門設計
2.4.2 數據關聯算法
2.4.3 目標運動模型
2.4.4 跟蹤濾波算法
參考文獻
第3章 MIMO毫米波點雲成像技術
3.1 MIMO信號模型及波形設計
3.1.1 MIMO信號模型
3.1.2 MIMO正交波形設計
3.2 點雲成像處理
3.2.1 高分辨毫米波雷達二維陣列信號處理
3.2.2 深度學習高分辨點雲成像技術
3.3 點雲圖像處理
3.3.1 多幀點雲融合
3.3.2 目標聚類
3.3.3 包圍框提取
3.3.4 車載場景實驗
參考文獻
第4章 車載毫米波SAR成像技術
4.1 SAR二維成像幾何模型
4.2 SAR頻域成像算法
4.2.1 距離多普勒算法
4.2.2 頻率變標算法
4.3 時域成像算法
4.3.1 後向投影算法
4.3.2 視頻SAR成像
4.3.3 MIMO後向投影算法
參考文獻
第5章 機載毫米波SAR成像技術
5.1 機載SAR斜視成像算法
5.1.1 機載SAR斜視成像模型
5.1.2 運動誤差模型
5.1.3 機載SAR成像自聚焦算法
5.1.4 實測數據實驗與分析
5.2 多通道機載SAR增強成像算法
5.2.1 張量鏈式分解基本原理
5.2.2 張量鏈式核範數最小化算法
5.2.3 實測數據實驗與分析
參考文獻
第6章 毫米波雷達陣列SAR三維成像
6.1 陣列SAR三維成像信號模型
6.1.1 高程向網格劃分的壓縮感知成像模型
6.1.2 無網格壓縮感知成像模型
6.2 多像素魯棒無網格壓縮感知算法
6.2.1 多像素聯合低秩約束分析
6.2.2 聯合低秩魯棒噪聲抑制模型
6.3 三維成像與後處理
6.3.1 三維點雲圖像的目標聚類
6.3.2 多次散射濾除處理
6.3.3 實測數據實驗與分析
參考文獻
第7章 毫米波雷達邊坡形變監測技術
7.1 毫米波雷達形變監測典型系統
7.1.1 直線掃描地基SAR
7.1.2 圓弧掃描地基SAR
7.1.3 MIMO地基SAR
7.2 毫米波雷達形變數據反演
7.2.1 SAR圖像配準
7.2.2 差分幹涉處理
7.2.3 PS點選擇
7.2.4 相位解纏
7.2.5 形變量解算
7.3 毫米波雷達形變誤差分析與校正
7.3.1 大氣相位誤差
7.3.2 噪聲相位誤差
7.4 毫米波雷達形變監測應用示例
7.4.1 邊坡形變監測
7.4.2 結構體健康監測
參考文獻
第8章 室內毫米波雷達感知技術
8.1 室內人體狀態監測
8.1.1 背景介紹
8.1.2 雷達生命體征監測技術
8.1.3 雷達人體血壓測量技術
8.2 人體行為識別分析技術
8.2.1 研究背景和發展
8.2.2 回波數據預處理
8.2.3 基於神經網絡的分類識別
8.2.4 端到端的人體行為識別模型
8.3 室內成像
8.3.1 近場三維成像模型
8.3.2 近場三維成像算法
8.3.3 近場三維成像結果
參考文獻

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