商品描述
本書以實際場景為基 礎，以無人機的風險巡檢 與應急救援為主題，詳細 講解了無人機安全飛行規 範、狀態監控、建模測量 等基礎操作，並創新性地 提出了“發現、核實、評 估、決策”四層遞進式無 人機風險巡檢技術體系， 系統闡述了涵蓋40項具體 指標的精細化巡檢與評價 標準。同時，本書深入探 討了自動巡檢、智能識別 、多模態感知融合等前沿 技術在實際場景中的應用 ，並專門介紹了無人機在 人員搜救中的技術方案與 實戰流程。 本書可以作為高等院 校相關專業的教材，也可 以作為一線巡檢人員的操 作指南，另外還可以作為 應急管理、安全生產領域 相關管理人員和決策者的 重要參考讀物。
作者簡介
田立勤，現任應急管理大學計算機學科學與工程學院院長、二級教授、博士生導師， 屆 安全生產應急專家組成員（通信組），河北省物聯 控工程技術研究中心主任， 新世紀 人才， 政府特殊津貼獲得者。在應急管理及信息化領域已主持 重點研發計劃、 自然科學基金、應急管理部專項等高層次科研項目13項，獲8項省部級科研獎勵。在大規模物聯網應急監測的實時可靠、數據安全可信保障、快速監測的集成優化等方面進行了深入研究，並在 安全生產事故分析、應急救援、突發生態事件監測等方面進行了實際應用與示範。先後在《軟件學報》《清華大學學報》等期刊發表論文120餘篇，其中2篇入選“ 者5000——中國精品科技期刊 學術論文”。授權發明專利12項。主講“科技論文寫作”“計算機網絡安全”“計算機網絡原理”“計算機網絡工程”“物聯網技術與應用”等課程
目錄大綱
第1章 無人機風險巡檢的指標體系與技術分類
1.1 無人機風險巡檢的四層體系與指標
1.2 無人機分類、性能指標與應用辯證
1.2.1 無人機的分類
1.2.2 評價無人機的重要性能指標
1.2.3 無人機風險巡檢與風險處置的辯證關系
1.3 常見無人機風險巡檢的載荷與作用
1.4 無人機風險識別的技術與分類
1.4.1 基於位置異常的風險識別
1.4.2 基於溫度異常的風險識別
1.4.3 基於幾何量異常的風險識別
1.4.4 基於聲音異常的風險識別
1.4.5 基於氣象異常的風險識別
1.4.6 基於氣味異常的風險識別
1.4.7 基於動態感知的風險識別
1.4.8 基於無人機視覺的風險識別
1.4.9 基於電子信號的風險識別
第2章 無人機飛行安全、監控與遠程操控
2.1 飛行的合規要求
2.2 飛行前安全評估與準備
2.3 飛行中的風險控制
2.3.1 無人機風險巡檢中的通信保障
2.3.2 無人機風險巡檢系統的可靠性增強措施
2.3.3 無人機飛行避障
2.3.4 制定巡檢中的應急預案
2.4 無人機隱私保護與數據安全
2.5 無人機操控分類與遠程登錄
2.6 無人機遠程飛行操控權的獲取
2.7 無人機遠程感知設備控制權的獲取
2.8 無人機的遠程操控
2.9 無人機的高度與設定
2.10 無人機快速定位巡檢目標
2.11 無人機實時狀態監控
2.11.1 無人機實時位置監控
2.11.2 無人機其他狀態的監控
2.12 無人機四周情況的監控
2.13 無人機前方障礙物的直觀判斷
2.14 與指揮中心實時同步分享巡檢結果
2.15 巡檢結果的留存與審計
第3章 無人機風險巡檢評價標準
3.1 評價標準1——風險識別的準確性
3.1.1 影響巡檢結果準確性的因素
3.1.2 提高風險識別準確度的方法
3.1.3 風險識別的誤檢率、漏檢率與置信度
3.2 評價標準2——風險識別的可穿透性
3.2.1 低空環境可穿透性
3.2.2 地面可穿透性
3.3 評價標準3——風險識別的實時性
3.4 評價標準4——風險識別系統的可靠性
3.5 評價標準5——風險識別系統的環境適應性
3.5.1 電力適應性
3.5.2 抗風適應性
3.5.3 防水防塵適應性
第4章 無人機風險巡檢的地理信息建模與精準量測
4.1 二維快速建模，獲取巡檢區域直觀平面地理信息
4.2 三維快速建模，獲取巡檢區域直觀立體地理信息
4.3 單點目標巡檢及其地理位置測定
4.4 連續線的測量
4.5 巡檢目標與無人機間直線距離的測量
4.6 封閉巡檢區域的周長和面積的遠程計算
4.7 圓形巡檢區域的位置、半徑、周長和面積的遠程計算
4.8 坡度的遠程計算
4.9 邊坡橫斷面提取
4.10 斜坡面的測量
4.11 斜坡體積與體積變化的測量
4.12 位移變化測量
4.13 經緯度的地圖坐標轉換與實例
第5章 多模態融合的遠程風險巡檢與應用
5.1 無人機全局風險巡檢
5.1.1 基於全景圖的全局風險巡檢
5.1.2 快速瀏覽式全局風險巡檢
5.1.3 基於廣角的全局風險巡查
5.2 無人機精細化風險巡檢
5.2.1 基於焦距倍增的精細化風險巡查
5.2.2 遠程讀表式精細化巡檢
5.3 特定場景的風險巡檢
5.3.1 巡檢目標的溫度測定
5.3.2 夜間和霧霾下的風險巡檢
5.3.3 對比風險巡檢
5.3.4 無人機遠程執法取證巡檢
5.4 基於無人機的風險跟蹤與處置
第6章 無人機遠程自動風險巡檢與應用
6.1 自動風險巡檢的過程
6.2 對不同監測點的連續自動風險巡檢
6.3 多目標地連續自動風險巡檢應用實例
6.4 對同一監測區域的自動風險巡檢
6.5 全自動化風險巡檢流程
第7章 風險巡檢目標的自動智能識別與風險分析
7.1 典型目標的智能識別
7.2 多目標的智能識別
7.3 綜合風險識別方法
7.4 風險分析方法
第8章 無人機人員應急搜救
8.1 無人機全自動人員搜救與傳統消防搜救的不同
8.2 無人機人員搜救流程
8.3 無人機人員搜救前的準備和措施
8.4 基於無人機視覺的人員搜救（視頻生命探測儀）
8.5 基於聲音的人員搜救（拾音喊話器）
8.6 基於人體動態特征的人員搜救
8.7 基於人體紅外的人員搜救
8.8 基於人所散發出的氣味的人員搜救
8.9 基於隨身常帶物品的人員搜救
第9章 無人機風險巡檢的集成應用與展望
附錄A 習題答案
