理論力學（第2版）

目　錄

第0章　緒論 1

第1章　靜力學基本概念及剛體系的受力分析 12

1.1　剛體和力 12

1.2　靜力學公理 15

1.3　約束及約束力 18

1.4　受力分析與受力圖 23

習題 28

第2章　平面力系的簡化 30

2.1　力對點的矩 30

2.2　力偶 32

2.3　平面任意力系的簡化 38

習題 43

第3章　平面力系的平衡 46

3.1　平面力系的平衡條件及平衡方程 46

3.2　剛體的平衡問題 49

3.3　剛體系的平衡問題 55

3.4　平面簡單桁架的內力計算 64

3.5　考慮摩擦的平衡問題 70

習題 80

第4章　空間力系的平衡 88

4.1　力矢量的解析表達 88

4.2　力矩矢量的解析表達 92

4.3　空間力偶系的合成與平衡 99

4.4　空間任意力系的簡化 105

4.5　空間任意力系的平衡 108

4.6　重心-空間平行力系的簡化 115

習題 120

第5章　點的運動及剛體的簡單運動 124

5.1　點的運動 124

5.2　剛體的平動 133

5.3　剛體的定軸轉動 135

5.4　輪系的傳動比 141

習題 144

第6章　點的合成運動 146

6.1　基本概念 146

6.2　3種運動方程間的關系 147

6.3　3種運動速度間的關系 150

6.4　3種運動加速度間的關系 156

習題 165

第7章　剛體的平面運動 170

7.1　剛體的平面運動方程 170

7.2　平面運動的分解 173

7.3　平面運動剛體上各點的速度分析 174

7.4　平面運動剛體上各點的加速度分析 181

7.5　剛體繞平行軸轉動的合成 188

7.6　運動學綜合問題 191

習題 198

第8章　虛位移原理 203

8.1　基本概念 203

8.2　虛位移原理 209

8.3　以廣義力表示的平衡條件 218

習題 223

第9章　達朗貝爾原理 226

9.1　質點的達朗貝爾原理 226

9.2　質點系的達朗貝爾原理 227

9.3　剛體慣性力系的簡化 231

9.4　繞定軸轉動剛體的軸承動反力 240

習題 241

第10章　質點系動力學普遍定理 245

10.1　質點動力學普遍定理 245

10.2　質點系的動力學普遍定理 247

10.3　剛體平面運動微分方程 271

10.4　普遍定理的綜合應用 289

10.5　碰撞 296

習題 301

第11章　動力學普遍方程與拉格朗日方程 307

11.1　動力學普遍方程 307

11.2　拉格朗日方程 309

11.3　拉格朗日方程的初積分 318

習題 320

附錄A　常見空間約束及其約束力 324

參考文獻 326