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商品描述
本書圍繞新工科人才實踐創新能力培養目標,依托“智能製造基礎之工業自動化”教育部產學合作協同育人項目,融合企業需求和人才培養的校企合作經驗,由高校任課教師、企業優秀工程師合力編著完成。全書以廣泛使用的羅克韋爾自動化平臺為對象主體,通過總分架構、軟硬結合形式,深入淺出分析自動化控制系統的設計過程,充分體現理論與實踐的深度融合。 全書內容共8章,圍繞自動化控制系統體系架構,以HOTS系統實驗平臺為核心,詳細分析了平臺中Micro850控制器、PowerFlex525變頻器、2711RT7T型觸摸屏等硬件平臺,以及相關編程技術和程序設計方法,並在8個具體實驗項目牽引下,引導學生應用以上設備完成高精度運動控制系統的綜合設計。每一章內容詳細,聯系實際,註重應用,通過理實互融方式加強學生對PLC控制器、變頻器、觸摸屏等相關技術的深入理解,提升學生解決實際工程問題的能力。 本書可作為高等院校相應課程的教材,也可作為高職高專相關專業的教材,以及工程技術人員的參考用書
目錄大綱
第1章 自動化控制系統基礎
1.1 自動化技術發展及系統架構
1.2 自動化控制系統架構概述
1.2.1 自動化控制系統的基本原理
1.2.2 自動化控制系統的基本構成
1.2.3 自動化控制系統的基本類型
1.2.4 自動化控制系統的基本要求
1.3 面向智能製造的自動化控制系統基礎
1.3.1 智能製造概述
1.3.2 自動化控制系統的發展方向
1.4 羅克韋爾NetLinx開放式自動控制網絡體系
第2章 HOTS系統實驗平臺
2.1 Micro850 PLC
2.1.1 Micro850概述
2.1.2 Micro850控制器的功能及插件模塊
2.2 I/O模塊
2.2.1 Micro850 2080 LC50 24QWB的I/O分佈
2.2.2 Micro850 2080 LC50 24QWB的I/O配置
2.3 觸摸屏
2.3.1 PanelView 800系列觸摸屏概述
2.3.2 PanelView 800 Terminals 2711R T7T觸摸屏
2.4 變頻器
2.4.1 PowerFlex 525交流變頻器概述
2.4.2 PowerFlex 525交流變頻器硬件
2.4.3 PowerFlex 525集成式鍵盤操作
2.5 三相異步電動機的變頻調速
2.5.1 三相異步電動機的機械特性
2.5.2 三相異步電動機的變頻調速原理
2.5.3 三相異步電動機的制動原理
第3章 使用編程軟件
3.1 安裝軟件
3.1.2 新項目創建
3.2 I/O模塊的添加和組態
3.2.1 Micro850控制器本地嵌入式I/O組態
3.2.2 Micro850控制器插件I/O模塊添加和組態
3.2.3 Micro850控制器擴展I/O模塊添加和組態
3.3 程序下載與調試
3.3.1 Micro850控制器網絡設置
3.3.2 程序上傳
3.3.3 程序下載
3.3.4 程序調試
3.4 程序導入與導出
3.4.1 CCW程序導出
3.4.2 CCW程序導入
第4章 Micro850控制器的編程指令
4.1 Micro850控制器編程語言
4.1.1 梯形圖
4.1.2 功能塊
4.1.3 結構化文本
4.2 Micro850控制器內存組織
4.2.1 數據文件
4.2.2 程序文件
4.3 Micro850控制器的指令集
4.3.1 梯形圖中的基本元素
4.3.2 布爾操作功能塊
4.3.3 計時器功能塊
4.3.4 計數器功能塊
4.3.5 報警功能塊
4.3.6 數據操作功能塊
4.3.7 輸入/輸出類功能塊
4.3.8 過程控制功能塊
4.3.9 程序控制功能塊
4.3.10 算術功能塊
4.3.11 二進制操作功能塊
4.3.12 布爾運算功能塊
4.3.13 字符串操作功能塊
4.3.14 時間功能塊
4.3.15 數據轉換功能塊
4.3.16 比較功能塊
4.3.17 通信功能塊
4.4 自定義功能塊
4.4.1 自定義功能塊的創建
4.4.2 自定義功能塊的使用
4.4.3 導出/導入用戶自定義功能塊
第5章 變頻器程序設計
5.1 變頻器軟件配置IP方法
5.1.1 變頻器固件刷新軟件下載
5.1.2 變頻器項目的創建
5.1.3 連接變頻器前啟動向導設置
5.1.4 變頻器固件刷新
5.1.5 連接變頻器後啟動向導設置
5.2 變頻器手動配置IP方法
5.2.1 變頻器常用參數說明
5.2.2 手動輸入變頻器的IP地址
5.3 變頻器自定義功能塊
5.3.1 變頻器自定義功能塊簡介
5.3.2 RA_PFx_ENET_STS_CMD功能塊參數說明
5.3.3 RA_PFx_ENET_STS_CMD功能塊應用示例
第6章 觸摸屏程序設計
6.1 觸摸屏項目創建
6.1.1 觸摸屏網絡地址設置
6.1.2 新建可視化項目
6.1.3 圖形終端通信配置
6.1.4 創建標簽
6.2 觸摸屏界面設計
6.2.1 創建控制界面
6.2.2 觸摸屏程序下載
第7章 自動控制系統設計——絲杠運動控制系統
7.1 絲杠運動控制系統相關知識
7.1.1 滾珠絲杠簡介
7.1.2 絲杠運動控制系統實驗對象的組成
7.1.3 旋轉編碼器
7.2 高速計數器HSC的應用
7.2.1 HSC功能塊
7.2.2 HSC功能塊參數詳解
7.2.3 HSC狀態設置功能塊
7.2.4 HSC應用示例
7.3 絲杠運動控制系統應用設計示例
7.3.1 硬件設置
7.3.2 Micro850控製程序設計
7.3.3 觸摸屏界面設計
7.3.4 運行結果
第8章 HOTS系統實驗教學實例
8.1 實驗一:二進制操作實驗
8.2 實驗二:計時器功能塊實驗
8.3 實驗三:計數器、比較、算術類功能塊實驗
8.4 實驗四:變頻器-電機系統控制實驗
8.5 實驗五:變頻器-電機系統分段調速實驗
8.6 實驗六:觸摸屏程序設計實驗
8.7 實驗七:觸摸屏和變頻器-電機系統實驗
8.8 實驗八:觸摸屏和絲杠運動控制系統實驗
參考文獻
