智能作戰機器人 智能作战机器人

<內容簡介>

《智能作戰機器人(精)》由羅慶生、韓寶玲、羅霄所著，智能作戰機器人是由現代設計理論、現代製造技術、現代電子技術、現代控制技術、現代信息技術和現代材料技術等多學科、多領域、多技術有機融合的現代智能武器系統。本書主創人員經過數年的系統研究和科學探索，在智能作戰機器人核心功能和關鍵技術方面取得了一系列突破。《智能作戰機器人(精)》的編寫立足於智能作戰機器人相關基礎理論知識與實際應用技術的無縫連接與有機結合，所涉及的技術均為當今業界的前沿和高新技術；彙集了相關技術領域最新的研究成果，具有先進性和實用性。無論是在理論學習，還是在技術推廣，或是在經驗借鑒方面，都可為廣大讀者提供幫助。本書可作為普通高等院校機械類、控制類、信息類等相關專業的本科生和研究生教材，也適合作為從事機械、控制、信息、探測、圖像處理以及機器人技術研究和應用的科研人員的學習參考用書。

<目錄>

第1章  緒論
  1．1 智能作戰機器人簡況
  1．2 智能作戰機器人研究的現狀及發展趨勢
    1．2．1 國外研究的現狀及發展趨勢
    1．2．2 國內研究的現狀及發展趨勢
  1．3 智能作戰機器人研究的主要內容
第2章  智能作戰機器人系統結構設計技術
  2．1 智能作戰機器人的總體構成
  2．2 原理樣機的結構設計與特性分析
  2．3 原理樣機的模擬分析
    2．3．1 模擬分析的對象與方法
    2．3．2 虛擬樣機分析
    2．3．3 一代原理樣機結構設計的思考與改進
    2．3．4 基座的模擬分析
    2．3．5 支架桿的模擬分析
    2．3．6 彈簧的模擬分析
    2．3．7 彈簧的測試實驗
  2．4 一代樣機的改進與完善
第3章  智能作戰機器人聯合控制技術
  3．1 中央聯合控制系統的整體方案設計
  3．2 中央聯合控制系統的硬件設計
  3．3 中央聯合控制系統主控制器的硬件設計
  3．4 運動雲台系統的硬件設計
  3．5 電控點火系統的硬件設計
  3．6 雙DSP通信系統的硬件設計
  3．7 電源管理模塊的硬件設計
  3．8 中央聯合控制系統的軟件設計
  3．9 雙DSP系統通信程序
  3．10 電源管理系統的軟件設計
  3．11 中央聯合控制系統的模擬實驗
    3．11．1 Adams與Matlab聯合模擬
    3．11．2 控制系統模擬模型的建立與實現
  3．12 基於Multisire的電控點火模擬實驗
    3．12．1 Multisire電路模擬軟件的應用
    3．12．2 電控點火電路的模擬結果與分析
  3．13 基於CCS V3．3的雙DSP通信測試實驗
    3．13．1 通信程序開發環境代碼調試器簡介
    3．13．2 雙DSP通信的模擬設計與實現
第4章  智能作戰機器人圖像採集和目標識別技術：
  4．1 國內外機器視覺研究的現狀及發展趨勢
    4．1．1 機器視覺概述
    4．1．2 國外機器視覺研究的現狀及發展趨勢
    4．1．3 國內機器視覺研究的現狀及發展趨勢
  4．2 探測子系統的硬件設計
    4．2．1 探測子系統硬件平臺的整體構成
    4．2．2 探測子系統硬件平臺的設計與分析
  4．3 洞庫類目標特徵分析與樣本建模
    4．3．1 洞庫類目標特徵分析
    4．3．2 洞庫類目標樣本建模
    4．3．3 模擬樣本庫的建立
  4．4 洞庫目標圖像預處理的理論研究與技術探索
    4．4．1 探測子系統工作層次與作業流程
    4．4．2 探測子系統全景圖像拼接
    4．4．3 圖像預處理的理論研究與技術探索
    4．4．4 圖像畸變校正演算法的理論研究與技術探索
  4．5 目標識別的理論研究與技術探索
    4．5．1 目標識別的理論研究與技術探索
    4．5．2 目標定位的理論研究與技術探索
    4．5．3 圖像差分檢測技術的研究與探索
  4．6 圖像採集與目標識別的模擬實驗及分析
    4．6．1 模擬實驗硬件系統構成
    4．6．2 模擬實驗軟件功能實現
第5章  智能作戰機器人系統相關輔助技術
  5．1 傘降減速系統的設計與研究
    5．1．1 降落傘相關理論的研究
    5．1．2 降落傘類型的選擇
    5．1．3 降落傘組件的確定
    5．1．4 降落傘的傘衣形式及材料
    5．1．5 降落傘具體參數設計
    5．1．6 降落傘模擬分析
    5．1．7 降落傘實物實驗
  5．2 火箭助推系統的設計與研究
    5．2．1 小型助推火箭簡介
    5．2．2 助推火箭的設計與分析
    5．2．3 助推火箭的研製與思考
  5．3 運動學、動力學模擬分析
    5．3．1 著陸展開過程的運動學、動力學模擬分析
    5．3．2 搜索掃描過程的運動學、動力學分析
  5．4 落地速度、角度對智能作戰機器人自動展開性能的影響
    5．4．1 落地速度對智能作戰機器人自動展開性能的影響
    5．4．2 落地角度對智能作戰機器人自動展開性能的影響
  5．5 原理樣機綜合性能測試實驗
    5．5．1 運動雲台全視場掃描運動測試
    5．5．2 運動雲台運行時間與加減速測試
    5．5．3 運動雲台瞄準精度測試及誤差分析
  5．6 電源管理系統節能設計的模擬實驗
    5．6．1 Simulink∕Stateflow軟件的應用
    5．6．2 電源管理過程的動態建模與模擬
參考文獻