無人機的組裝與調試

王慶峰， 講師、試驗檢測工程師， 技師，畢業於長安大學工程測量專業，具有長期企業工作經歷。講授的主要課程有：《無人機測繪》、《無人機傾斜攝影測量》、《數字測圖》、《多旋翼無人機的組裝與調試》、《GNSS》等。多次指導學生參加數字測圖虛擬仿真、無人機激光雷達虛擬仿真虛擬仿真獲得特等獎、一等獎，榮獲 指導教師。參與完成浙江省交通廳課題2項，省職業校研所課題8項。獲得 發明等專利1項，公開發表論文6篇。

項目一 無人機裝調技術認知
任務一 無人機基礎認知
一、無人機的定義
二、無人機的分類
三、無人機的用途
四、無人機實訓室安全教育
任務二 多旋翼無人機組裝
一、多旋翼無人機的定義
二、多旋翼無人機的構造
三、多旋翼無人機的原理
任務三 無人機常用組裝工具的使用
一、夾持工具
二、緊固工具
三、剪切工具
四、電動工具
五、檢測工具
六、焊接工具
七、測量工具
任務四 無人機組裝的材料選擇
一、機體材料
二、電氣材料
三、加固材料
任務五 無人機電池的維護
一、無人機電池的知識
二、無人機電池的使用註意事項
三、無人機電池的保養
任務六 無人機遙控器的配置
一、遙控器簡介
二、遙控器的基本功能
三、遙控器的調試方法
任務七 無人機的檢修與保養
一、無人機檢修工作
二、無人機保養
三、預防性維修
任務八 職業裝調素養的養成
一、9S管理的定義
二、無人機裝調註意事項
三、無人機裝調實訓室管理
任務九 無人機任務載荷設備的使用
一、無人機任務載荷的定義
二、無人機任務載荷的分類
三、常用的光電傳感器
項目二 NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調試
任務一 多旋翼無人機組裝
一、NAZA（哪咤）飛控板概述
二、F450機架安裝
任務二 NAZA飛控調參
一、NAZA飛控特點
二、使用方法
三、NAZA（哪咤）飛控板軟件調試步驟
本書以《 職業教育改革實施方案》為 ，按新形態中等職業教育教材要求編寫，以無人機的組裝與調試為主，全書分為5個項目:無人機裝調技術認知,NAZA飛控多旋翼無人機組裝與調試,PIXHAWK飛控多旋翼無人機組裝與調試,維修調試平臺使用,固定翼無人機組裝與調試。 全書將項目分解為22任務任務，每個任務由學習目標、任務導入、知識儲備、任務實施、任務評價、鞏固練習六個部分組成。每個項目都有擴展閱讀部分，用來開拓視野。 本書由浙江公路技師學院無人機專業教師團隊編寫，既有較強的理論性、實踐性，又有較強的綜合性，為學校提供優質的無人機課程及無人機教育解決方案,積極推進 無人機教育的普及,促進學生的全面發展。本書可作為高等院校、高職院校無人機專業教學用書,也可作為無人機愛好者或者培訓機構參考用書