工業機器人編程與維護

郎以軍 高兵宿敏

工業機器人編程與維護
  • 出版商: 哈爾濱工業大學
  • 出版日期: 2025-10-01
  • 售價: $828
  • 語言: 簡體中文
  • 頁數: 291
  • ISBN: 7576722673
  • ISBN-13: 9787576722673
  • 相關分類: 機器人製作 Robots

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商品描述

本書是一本全面介紹工 業機器人技術及其應用的專 業書籍，旨在幫助讀者系統 掌握工業機器人的編程、調 試與維護技能。本書通過8 個項目，逐步引導讀者從認 識工業機器人虛擬仿真軟件 開始，到構建工業機器人虛 擬工作站、掌握工業機器人 基本操作、深入工業機器人 編程與調試， 終實現工業 機器人搬運、碼垛、塗膠等 多種任務，並涵蓋日常維護 的要點。 本書內容豐富、實用性 強，不僅適合作為高等院校 和職業院校工業機器人技術 及相關專業的教材，也可作 為工業機器人技術培訓教材 和相關工程技術人員的參考 用書。通過本書的學習，讀 者將能夠全面掌握工業機器 人的編程與維護技能，為未 來的職業發展奠定堅實基礎 。

目錄大綱

項目1 認識工業機器人虛擬仿真軟件
任務1 認識機器人離線編程與仿真技術
任務2 下載與安裝RobotStudio軟件
任務3 認識RobotStudio軟件的界面
項目2 構建工業機器人虛擬工作站
任務1 創建工業機器人仿真系統
任務2 工業機器人工作站的解包和打包
項目3 工業機器人基本操作
任務1 認識示教器
任務2 機器人仿真系統基本操作
任務3 機器人坐標系標定
任務4 手動操縱工業機器人
項目4 工業機器人編程與調試
任務1 認識程序模塊與RAPID程序
任務2 掌握數據類型
任務3 掌握表達式、運算指令及函數
任務4 掌握程序流程控制
任務5 控制機器人基本運動
任務6 配置機器人I/O信號
任務7 編寫及調試RAPID程序
任務8 編寫及調試中斷程序TRAP
項目5 工業機器人搬運 任務實現
任務1 創建吸盤工具
任務2 用Smart組件創建搬運工作站
任務3 新建例行程序和創建程序數據
任務4 離線搬運程序仿真運行
項目6 工業機器人碼垛 任務實現
任務1 創建機器人夾爪工具
任務2 用Smart組件創建動態夾爪
任務3 用Smart組件創建動態輸送鏈
任務4 創建碼垛程序和程序數據
任務5 設定工作站邏輯與程序仿真運行
項目7 工業機器人塗膠 任務實現
任務1 布局塗膠 任務仿真工作站
任務2 創建機器人離線軌跡曲線及路徑
任務3 調整機器人目標點及軸配置參數
任務4 應用機器人離線軌跡編程輔助工具
項目8 工業機器人運行維護
任務1 工業機器人本體日常維護
任務2 工業機器人控制櫃維護
任務3 工業機器人常見故障處理
項目9 ABB工業機器人實訓
任務1 建立ABB機器人Socket通信
任務2 建立ABB機器人與PLC通信
任務3 清除ABB機器人“到保養時間”故障報警
任務4 清除ABB機器人“轉角路徑故障”報警
參考文獻

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