Autonomous Drones I: Hardware, Ardupilot, MAVLink
暫譯: 自主無人機 I：硬體、Ardupilot、MAVLink
Martinez Gonzalez, Daniel
- 出版商: Dronebooks
- 出版日期: 2026-05-28
- 售價: $1,760
- 貴賓價: 9.5 折 $1,672
- 語言: 英文
- 頁數: 262
- 裝訂: Quality Paper - also called trade paper
- ISBN: 840987170X
- ISBN-13: 9788409871704
-
相關分類:
無人機
海外代購書籍(需單獨結帳)
相關主題
商品描述
Do you want to build and program autonomous drones from scratch? This book is your complete guide to mastering the technological foundations of unmanned aerial vehicles (UAV).
Written for junior engineers, advanced makers, and robotics students, Volume 1 covers the three essential pillars:
Chapter 1 - Essential Hardware
- Select and calibrate motors, batteries, and electronic components.
- Design a high-performance 250mm X4 quadcopter.
- Understand aerodynamics, frames, and power systems.
- Hands-on projects: propeller balancing, thrust calculations.
Chapter 2 - Ardupilot
- Install and flash the most popular drone firmware (4.5 Stable).
- Calibrate sensors: IMU, compass, barometer.
- Master PID tuning for stable flight.
- Configure flight modes: Manual, Stabilize, Loiter, RTH.
- Create autonomous missions with QGroundControl.
Chapter 3 - MAVLink Communications
- Understand the drone telemetry protocol.
- Analyse MAVLink packets in real time.
- Integrate telemetry in Python with pymavlink.
- Diagnose and troubleshoot connections.
- Solid foundation for ROS2 (Volume 2).
Key Features:
- Hands-on approach with real code (Python, Bash).
- 262 pages of professional technical content.
- Quick-reference tables and visual diagrams.
- Compatible with Pixhawk 6C and similar hardware.
- Preparation for Volume 2 (ROS2, Computer Vision, AI).
If you are looking to work with drones seriously, this is your starting point. From physics to firmware, everything you need to build professional UAVs.
All examples, practices, exercises and exams are solved and available on GitHub:
https: //github.com/DroneBooks/AutonomousDrones
商品描述(中文翻譯)
您想從零開始建造和編程自主無人機嗎？這本書是您掌握無人駕駛飛行器（UAV）技術基礎的完整指南。
本書針對初級工程師、高級製作者和機器人學生而寫，第一卷涵蓋了三個基本支柱：
第 1 章 - 基本硬體
- 選擇和校準馬達、電池和電子元件。
- 設計一個高性能的 250mm X4 四旋翼飛行器。
- 理解空氣動力學、框架和電力系統。
- 實作專案：螺旋槳平衡、推力計算。
第 2 章 - Ardupilot
- 安裝和閃存最受歡迎的無人機韌體（4.5 穩定版）。
- 校準感測器：IMU、指南針、氣壓計。
- 精通 PID 調整以實現穩定飛行。
- 配置飛行模式：手動、穩定、盤旋、返航（RTH）。
- 使用 QGroundControl 創建自主任務。
第 3 章 - MAVLink 通訊
- 理解無人機遙測協議。
- 實時分析 MAVLink 封包。
- 使用 pymavlink 在 Python 中整合遙測。
- 診斷和排除連接問題。
- 為 ROS2 打下堅實基礎（第二卷）。
主要特點：
- 實作方法，包含真實代碼（Python、Bash）。
- 262 頁的專業技術內容。
- 快速參考表和視覺圖表。
- 與 Pixhawk 6C 和類似硬體相容。
- 為第二卷（ROS2、計算機視覺、人工智慧）做準備。
如果您想認真從事無人機工作，這是您的起點。從物理學到韌體，您所需的一切來建造專業的 UAV。
所有範例、實作、練習和考題均已解決並可在 GitHub 上獲得：
https: //github.com/DroneBooks/AutonomousDrones
