樂高 EV3 機器人手機控制實戰 (使用App Inventor 2)

李春雄

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商品描述

<內容簡介>

 

利用手機來玩「遊戲軟體」,已經成為目前現代人的娛樂活動之一了,但是,如果手機又可以控制實體的「機器人」,那就太酷了!因此,在本書中,筆者將帶領App Inventor的讀者,完成一件小時候的夢想,那就是利用App Inventor2中的「LEGO元件」來開發「樂高機器人」程式。

筆者特別建議高中職及大專院校的老師,可以向學校申請或租借「EV3機器人套件」作為教具,亦即「Android App程式開發機器人互動模組」。配合學生的「程式設計」實作課程,來讓學生開發的App能夠控制實體機器人進行互動,增進學習興趣,以達到「機器人輔助程式設計」之成效。

藉由本教學輔助模組,可以加深同學對行動應用程式設計與機器人密切結合,提供動手操作的經驗,回歸到實體世界,可以觀察,可以建構,大大地增加學習程式語言的樂趣。

 

<章節目錄>

 

Chapter 1 樂高機器人

1-1 樂高的基本介紹

1-2 什麼是機器人

1-3 EV3樂高機器人

1-4 EV3樂高機器人套件

1-5 積木與橫桿

1-6 連接器(Connector)

1-7 樂高機器人的動力機械傳遞方式

 

Chapter 2 EV3主機的程式開發環境

2-1 EV3樂高機器人的程式設計流程

2-2 組裝一台樂高機器人

2-3 EV3主機中撰寫簡易控制程式

 

Chapter 3 App Inventor 2手機程式開發環境

3-1 App Inventor拼圖程式的開發環境

3-2 進到App Inventor2雲端開發網頁

3-3 App Inventor2的整合開發環境

3-4 撰寫第一支App Inventor2程式

3-5 App Inventor程式的執行模式

3-6 管理自己的App Inventor專案

 

Chapter 4 App Inventor 2使用者基本介面設計

4-1 App Inventor的「使用者介面」設計工具

4-2 標籤元件(Label)

4-3 輸入方塊元件(Text Box)

4-4 密碼文字方塊元件(Password Text Box)

4-5 命令按鈕元件(Button)

4-6 顯示圖片元件(Image)

4-7 複選鈕元件(Check Box)

4-8 對話訊息方塊元件(Notifier)

4-9 下拉式元件(Spinner)

4-10 滑桿元件(Slider)

4-11 清單選取元件(List Picker)

4-12 日期選項元件(Date Picker)

4-13 時間選項元件(Time Picker)

4-14 多重頁面(Multi-Screen)

 

Chapter 5 App Inventor 2 資料運算

《請參閱附書光碟的電子書》

 

Chapter 6 App Inventor 2流程控制

《請參閱附書光碟的電子書》

 

Chapter 7 App Inventor 2清單

《請參閱附書光碟的電子書》

 

Chapter 8 App Inventor 2程序

《請參閱附書光碟的電子書》

 

Chapter 9  Android手機控制機器人(伺服馬達)

9-1 Android手機控制EV3樂高機器人

9-2 EV3主機、馬達與感測器

9-3 手機與EV3主機的溝通技術「藍牙通訊(Bluetooth)」

9-4 藍牙控制樂高機器人的走動

 

Chapter 10 機器人碰碰車(觸碰感測器)

10-1 認識觸碰感測器

10-2 偵測觸碰感測器狀態

10-3 機器人碰碰車

 

Chapter 11 機器人軌跡車(顏色感測器)

11-1 認識顏色感測器

11-2 偵測顏色感測器之光值

11-3 計算經過的黑線數目

11-4 太陽能車

11-5 設計樂高軌跡車

 

Chapter 12 機器人走迷宮(超音波感測器)

12-1 認識超音波感測器

12-2 利用超音波感測器偵測距離

12-3 機器人行進中偵測障礙物

12-4 機器人走迷宮

 

Chapter 13 不倒翁機器人(陀螺儀感測器)

13-1 認識陀螺儀感測器(Gyroscope; Gyro)

13-2 利用陀螺儀感測器偵測角度變化

13-3 動態取得移動「角度及速度」

 

Chapter 14  機器人的聲音及直接控制指令之應用

14-1 認識EV3機器人的喇叭

14-2 EV3機器人喇叭綜合應用

14-3 Ev3 Commands直接控制指令

 

Chapter 15 傾斜操作機器人(加速感測器)

15-1 何謂感測器(Sensor)?

15-2 加速感測器(Accelerometer Sensor)

15-3 傾斜操作機器人

 

Chapter 16 語音操控機器人(語音辨識)

16-1 語音辨識

16-2 語音轉成文字功能(Speech Recognizer元件)

16-3 文字轉成語音功能(Text To Speech元件)

16-4 利用「語音操控」樂高機器人

 

Chapter 17  專題製作:建立語音詞庫操控機器人

17-1 研究動機(主題發想)

17-2 主題目的(研究目的)

17-3 系統架構

17-4 核心技術

17-5 系統開發

17-6 系統展示

 

Appendix 1 內建程序(函數)的應用

《請參閱附書光碟的電子書》