基礎自動控制理論--使用 Matlab 程式語言

趙清風

  • 出版商: 全華
  • 出版日期: 1999-03-31
  • 定價: $340
  • 售價: 9.0$306
  • 語言: 繁體中文
  • ISBN: 957212532X
  • ISBN-13: 9789572125328

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產品描述


■ 內容簡介
本書用Matlab程式語言來處理自動控制工程,本書內容包含控制理論、拉普拉斯轉換和轉移函數、狀態空間與轉移函數、系統響應、頻率響應、系統的穩定性、線性系統的結構與性質、狀態回授控制及觀測器、伺服系統的探討。本書使用Matalb程式語言,非常適合目前的電腦時代。

■ 目錄
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第一章 前 言
1.1 回授控制@.1-1
1.2 控制的歷史@.1-3
1.3 控制對象的模型化@.1-8
1.4 本書的特點@.1-9
第二章 拉普拉斯轉換和轉移函數
2.1 拉普拉斯轉換和拉普拉斯逆轉換@.2-1
2.1.1 傅立葉轉換@.2-1
2.1.2 拉普拉斯轉換@.2-3
2.1.3 拉普拉斯逆轉換@.2-9
2.2 轉移函數@.2-17
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第三章 狀態空間與轉移函數
3.1 狀態空間模型@.3-1
3.2 從轉移函數到狀態空間@.3-11
3.3 從狀態空間到轉移函數@.3-12
第四章 方塊圖與方塊圖簡化
4.1 系統的方塊圖表示@.4-1
4.2 方塊圖的等效變換法則@.4-5
第五章 系統的響應
5.1 極點與零點@.5-1
5.2 一階系統的響應@.5-3
5.3 二階系統的響應@.5-5
5.4 具有零點的二階系統響應@.5-19
5.5 狀態方程式的解@.5-25
5.6 回授控制的特性@.5-33
5.6.1 穩定狀態的誤差@.5-33
5.6.2 面對外界干擾的穩態誤差@.5-37
5.6.3 靈敏度及回授系統的靈敏度@.5-40
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第六章 頻率響應
6.1 頻率響應的定義@.6-1
6.2 頻率響應的分析方法@.6-3
6.3 頻率響應圖@.6-6
6.3.1 向量軌跡(倪奎士圖)@.6-6
6.3.2 波德圖@.6-8
6.3.3 s on STMP & POP, FTP, and security issues. For
第七章 系統的穩定性
7.1 穩定性的意義@.7-1
7.2 羅斯-赫維茲穩定準則@.7-2
7.3 倪奎士穩定準則@.7-8
7.4 增益邊際及相位邊際@.7-13
7.5 開迴路頻率響應與閉迴路頻率響應的關係@.7-19
7.6 內部穩定性及穩定化補償器@.7-21
7.6.1 閉迴路系統的適當性(Well-Posedness)與
   @tex0\,@$內部穩定@.7-21
7.6.2 穩定化補償器@.7-23
7.7 回授控制系統的設計方法@.7-24
7.7.1 加法性誤差與乘法性誤差@.7-24
7.7.2 一般的回授控制系統@.7-26
7.7.3 設計方法@.7-27
第八章 線性系統的結構與性質
8.1 系統表示@.8-1
8.1.1 狀態方程式表示@.8-1
8.1.2 轉移函數表示@.8-5
8.1.3 狀態變數的座標變換@.8-7
8.2 穩定性@.8-12
8.2.1 特徵值與穩定性@.8-12
8.2.2 根據李亞普諾夫方程式之穩定判別@.8-15
8.3 可控制性及可觀測性@.8-18
8.3.1 可控制、可觀測、可穩定及可檢測@.8-18
8.3.2 對偶性@.8-21
8.3.3 可控制矩陣及可觀測矩陣@.8-22
8.3.4 可控制克拉姆矩陣及可觀測克拉姆矩陣@.8-23
8.3.5 可控制標準形式、可觀測標準形式及對角標準   @tex0
@.8-25
8.4 實現問題與模型低維化@.8-31
8.4.1 最小實現@.8-31
8.4.2 平衡實現@.8-35
8.4.3 Hankel規範實現@.8-37
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第九章 狀態回授控制及觀測器
9.1 狀態回授與穩定化@.9-1
9.2 使用極點配置的控制系統設計@.9-5
9.2.1 對於單輸入系統的極點配置@.9-5
9.2.2 強固極點配置@.9-8
9.3 觀測器@.9-11
9.4 分離定理與使用觀測器的補償器@.9-15
第十章 伺服系統
10.1 內部模型原理@.10-2
10.2 伺服系統設計@.10-4
10.3 模型追隨控制系統(2自由度控制系統)@.10-11
附錄A
A.1 約當形式@.A-1
A.2 正s on STMP & POP, FTP, and security issues. For
A.3 特異值分解與最大、最小特異值@.A-3
A.4 條件數@.A-5
A.5 McMillan次數@.A-5
A.6 矩陣的分解@.A-6
練習問題的解答@.A-7
參考文獻@.參-1
MATLAB指令索引@.索-1